一种燃机加工用输送装置的制作方法

本发明涉及输送装置，具体为一种燃机加工用输送装置。

背景技术：

1、燃机加工用输送装置用于将燃机加工过程中需要的零件和工具在加工过程中从一个工作站传送到另一个工作站，以提高生产效率和加工精度的设备，燃机在加工过程中需要输送的零件包括各种构件、轴承、活塞、缸套等，具体来说，这些零件需要在加工过程中从一个工作站传送到另一个工作站，以完成不同的加工工序，为了保证生产效率和加工质量，这些零件需要在输送过程中得到妥善处理和保护；

2、现有的燃机加工用输送装置通常使用一条传送带进行全部构件的传送，当构件传送到装配区时，再由工作人员对传送来的构件进行分类后放置在装配区等待装配，这种传送装置存在诸多弊病：

3、燃机在自动装配过程中的装配顺序是一定的，即需要的构件的先后顺序也是一定的，如依次装配轴承、活塞和缸套，然而采用一条传送带进行全部构件的传送，在传送过程中经常会出现轮到装配某一构件时，该构件未传输到装配区，装配区反而堆积了各种其余构件，从而导致装配工作不得不暂停进行，直到需要的构件传送至装配区为止，严重拖延燃机加工效率，有的工厂为解决上述问题会在按燃机的装配顺序进行构件的输送，然而这样却限制了燃机生产的自由度，导致每次只能生产特定的燃机。

技术实现思路

1、本发明提供一种燃机加工用输送装置，用以解决上述提出的至少一项技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明公开了一种燃机加工用输送装置，包括机箱，机箱内设有若干组输送设备，每组输送设备上设有一条储料传送带，机箱上每组组输送设备两侧均开设有出料口，每个出料口对应一条加工线，加工线包括若干条出料输送带、装配区和搬运智能机械手，出料输送带远离出料口的一端通向装配区，搬运智能机械手设置在出料输送带与装配区之间；

3、输送设备包括若干构件储料装置和构件配料装置，每组输送设备的若干构件储料装置和若干条出料输送带一一对应，若干构件储料装置用于储存燃机装配时需要的不同构件，每个构件储料装置对应的出料输送带用于传送该构件储料装置内储存的构件，装配区与若干构件储料装置通过控制器电连接；

4、构件配料装置包括构件检测组件和两对称安装在构件检测组件上的分配机械手，每个分配机械手对应一条加工线，构件检测组件用于检测落在其上的构件的损伤情况，若检测结果为构件损伤严重，则构件检测组件对该构件进行剔除，若检测结果为构件良好，则其加工线对应的分配机械手将其搬运至对应的出料输送带上。

5、优选的，机箱上转动连接有若干组第一电动丝杠，若干第一电动丝杠呈环形布置，构件储料装置螺纹连接在第一电动丝杠上，若干构件储料装置与若干组第一电动丝杠一一对应。

6、优选的，构件储料装置从上到下依次包括出料组件、送料组件和移位组件；

7、移位组件包括连接块、移位调节螺母和径向导向滑块，连接块一端固定连接在送料组件底部，连接块另一端固定连接在移位调节螺母上，移位调节螺母螺纹连接在第一电动丝杠上，径向导向滑块固定连接在移位调节螺母上，且径向导向滑块滑动连接在机箱的导向滑槽内。

8、优选的，出料组件包括储存箱和储存箱框，储存箱固定连接在储存箱框上，储存箱框固定连接在送料组件上，储存箱上设有构件进料口和构件出料口，储存箱内转动连接有下料板，储存箱内壁底部铰链连接有支撑板和下料气缸，下料气缸远离储存箱内壁的一端铰链连接在支撑板上，储存箱内滑动连接有挡板，挡板滑动连接在挡板收纳槽内，挡板收纳槽内壁固定连接有挡板缓冲弹性件，挡板上固定连接有拉动绕线，储存箱内转动连接有过渡绕线轮，拉动绕线远离挡板的一端跨过过渡绕线轮固定连接在下料板的自由端。

9、优选的，储存箱框内固定连接有弧形气垫；

10、送料组件包括送料组件收纳箱，送料组件收纳箱固定连接在出料组件下方，送料组件收纳箱内设有触发组件和送料执行组件，触发组件用于触发送料执行组件工作；

11、送料执行组件包括推块，推块滑动连接在推块收纳槽内，推块上固定连接有第二电磁铁，推块收纳槽内固定连接有第一电磁铁，推块与推块收纳槽内壁之间通过推出弹性件固定连接，推块内上下滑动连接有送料块连接板，送料块连接板与推块内壁通过送料块连接弹性件连接，送料块连接板上固定连接有楔形送料块，楔形送料块滑动连接在斜坡上。

12、优选的，触发组件包括滑移腔，滑移腔内滑动连接有供电块，供电块与滑移腔之间通过连接弹性件连接，滑移腔远离连接弹性件的一端通过连通管道与弧形气垫连通，送料组件收纳箱内设有接电块，接电块与供电块通过接通线路连接，接电块与第一电磁铁和第二电磁铁电连接。

13、优选的，还包括构件缓冲组件，构件缓冲组件设置在机箱上，且位于构件配料装置正上方，构件缓冲组件内设有两对称布置的塑性缓冲斜板。

14、优选的，构件检测组件包括若干组检测摄像头和检测组件主体，检测摄像头安装在机箱内，且位于检测组件主体正上方，检测摄像头用于利用机器视觉识别技术检测落在其上的构件的损伤情况。

15、优选的，检测组件主体包括检测组件壳体，检测组件壳体内转动连接有电动蜗杆，电动蜗杆与检测摄像头电连接，电动蜗杆两侧转动连接有蜗轮和剔除驱动齿轮，蜗轮和剔除驱动齿轮同轴，蜗轮与电动蜗杆相互啮合，检测组件壳体内上下滑动连接有剔除推动齿条，剔除推动齿条与剔除驱动齿轮相互啮合，剔除推动齿条上固定连接有l型连接杆件，l型连接杆件远离剔除推动齿条的一端固定连接有第一楔形块，检测组件壳体上固定连接有第一电磁盘，第一电磁盘上固定连接有若干第一弹性件，第一弹性件远离第一电磁盘的一端固定连接有剔除构件收纳箱，剔除构件收纳箱底部固定连接有第二电磁盘，剔除构件收纳箱的凸起台面内左右滑动连接有两对称布置的l型台面，l型台面为塑性材料，l型台面相互靠近的一侧面通过第二弹性件固定连接，l型台面远离第二弹性件的一端固定连接有第二楔形块。

16、优选的，剔除构件收纳箱上固定连接有两对称布置的升降导杆，检测组件壳体上转动连接有中间啮合齿轮，检测组件壳体内上下滑动连接有两对称布置的l型安装板件，l型安装板件与检测组件壳体内壁之间通过第三弹性件连接，分配机械手左右滑动连接在l型安装板件上。

17、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

18、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

19、1.本发明通过将装配区(加工端)的构件需求发送至对应的储料装置(供料端)，实现了供需对应，不光避免出现“轮到装配某一构件时，该构件未传输到装配区，装配区反而堆积了各种其余构件，从而导致装配工作不得不暂停进行，直到需要的构件传送至装配区为止”的情况，提高了燃机加工效率，而且每条加工线可根据自身的加工生产需求发出构件需求，每条加工线可以生产不同型号或类型的燃机，极大的增加了燃机生产的灵活度；

20、2.本发明出料组件的设计不仅可以起到根据实际需求调节构件出料数的作用，而且可以在出料的同时自动调节挡板的开合，实现联动控制，弧形气垫的设计不仅可以起到对构件缓冲的作用，而且可以触发楔形送料块运动，楔形送料块的运动可以防止构件掉落至斜坡后不能及时下料的情况的发生；

21、3.本发明构件配料装置的设计可以对输送过程中损伤的构件进行筛选剔除，从而提高燃机加工的良品率，同时不同构件采用不同的出料输送带对其进行输送也减少了搬运智能机械手的搬运错误率，整个输送装置的相互配合性更好加工过程更为流畅有序。