一种计数包装机的非接触磁力传送装置的制作方法

本发明涉及计数包装设备的，特别涉及一种计数包装机的非接触磁力传送装置。

背景技术：

1、在现有的积木计数组合包装流水线上有许多独立工位，将不同的积木零件在各个工位上进行储料、运送、整理、填充，分别将各类零件汇集到集料盒送到包装机进行包装。流水线上按照各个工位的位置间隔，按照有许多的集料盒，在链条的带动下，每一个节拍将所有集料盒按顺序运送到每个工位的填充口，依次收集所有工位上的物料。这种结构，集料盒在链条上是固定安装，集料盒的移动受到链条运行的节奏限制，影响工作节拍，因此在这个过程中各个物料的传送、计数过程所耗费的时间决定了集料盒的传送节拍，所有的集料盒都必须在原地等待，只有当所有工位的物料完成计数，流水线的传送链才能向前移动一个工位，特别是当某一个物料的传送或计数出现阻碍时，更严重影响整个流水线集料盒的运送节奏以及总体的包装速度。

2、所以，将集料盒从传动链上解脱出来，形成独立的运送装置，则可以极大限度的解决因为偶然的障碍拖慢整体流水线的运送节奏的问题，如公告号为cn217416274u的一种物料输送装置及计数包装设备的中国发明专利，其公开了集料盒上设置有可与链条上的磁铁磁性接触配合的的套筒，从而拖动集料盒到各个工位进行收集物料。该专利在集料盒的拖动方式上，将原来集料盒固定在链条上进行拖动的方式改为在传送轨道上由链条上的磁铁自由拖动运行的方案。这个改动使得集料盒在各个工位上的收集物料和运送过程，摆脱由于某些工位因填充卡阻而导致所有集料盒都停止运送的因素，从而提高了超过15％的填充速率。然而该技术方案的磁铁与套筒为接触作用，由于链条上的磁铁很多，集料盒也很多，所以在每一块磁铁与每一个套筒作用时，都会产生碰撞的噪声，噪声非常之大，现场检测噪声达到90多分贝。这就严重影响到方案的实用性和推广，并且储料斗的套筒与磁铁为磁力接触，该方式导致了套筒与磁铁之间牢牢地吸附在一起，导致套筒无法发生移动，若遇到导轨安装误差时，由于钢套与磁铁吸紧无法轻松修正，容易导致集料盒出现卡阻的情况。

技术实现思路

1、本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种计数包装机的非接触磁力传送装置，利用磁场的磁力无接触的拉动集料盒，可以有效的直接消除强磁块与受力钢套的碰撞噪声，并且允许集料盒做横向修正，使得集料盒的传送更加稳定。

2、为达到上述目的，本发明公开了一种计数包装机的非接触磁力传送装置，包括成对的前行导轨、若干集料盒、传送机构，所述集料盒滑动设置于所述前行导轨之间，所述集料盒的两侧分别设置有受力轴，所述传送机构上沿传送方向间隔设置有若干强磁块，所述强磁块与所述受力轴之间形成磁场间隙，通过所述传送机构带动所述若干强磁块沿所述前行导轨向前移动，所述强磁块经过所述集料盒时与所述受力轴之间产生磁吸力，以使所述传送机构通过磁力拉动所述集料盒沿所述前行导轨滑动；

3、其中，上行的所述前行导轨的里侧面设置有第一无磁性隔离层，下行的所述前行导轨的里侧面设置有第二无磁性隔离层，以使所述第一无磁性隔离层、第二无磁性隔离层分别包覆所述传送机构；

4、所述若干止位机构分别沿轴向间隔设置于所述前行导轨上，所述止位机构在启动时与所述集料盒接触并向所述集料盒施加止动力，以使所述强磁块脱离所述受力轴之间的磁吸力，以使所述止位机构将所述集料盒留在当前位置上；

5、且上行的所述前行导轨上沿所述集料盒的传送方向可转动地设置有若干止退卡舌，所述止退卡舌的侧壁与所述集料盒的的受力轴止位配合。

6、优选的，所述第二无磁性隔离层的中部开设有开槽，以使所述传送机构返回时所述强磁块沿所述开槽滑动，并通过所述开槽的两内壁分别托住所述传送机构的外壁。

7、优选的，所述受力轴上套设有受力钢套，所述受力钢套的内径大于所述受力轴的外径，所述受力轴的端部设置有能够转动的滚轮，所述滚轮与所述前行导轨滚动配合。

8、优选的，所述强磁块与所述受力钢套之间的间距小于5mm，且任意相邻的所述强磁块之间的距离等于任意相邻的所述集料盒之间的距离，所述强磁块的长度为15mm-30mm,宽度为15mm-30mm，高度为5mm-15mm，所述强磁块的磁场强度为1328h-2800h。

9、优选的，下行的所述前行导轨的上方设置有限位滑道，所述限位滑道的底面与所述滚轮的上表面相抵触，用于限制所述集料盒的滚轮向上窜动。

10、优选的，还包括控制系统，所述集料盒的底部设置有标识模块，所述前行导轨对应所述止位机构分别设置有若干安装板，所述若干安装板上分别设置有读取模块，所述读取模块分别与所述控制系统电连接，所述读取模块用于读取所述标识模块的信息，以使所述控制系统获取所述集料盒的位置、所需积木的种类信息以及装载量，并且所述控制系统随之控制所述止位机构执行止动动作，当所述集料盒完成物料收集时，所述控制系统随之控制所述止位机构解除止动动作。

11、优选的，所述传送机构包括前行链条，所述前行链条沿上行的所述前行导轨与下行的所述前行导轨上下循环运行。

12、优选的，所述传送机构包括分别独立驱动的上行链条、下行链条，所述上行链条设置于上行的所述前行导轨的里侧面，所述下行链条设置于下行的所述前行导轨的里侧面，所述强磁块的顶面低于所述受力轴的底面。

13、优选的，所述上行链条与所述下行链条的首尾两端分别有第一换轨机构、第二换轨机构，所述第一换轨机构包括成对的转盘，所述转盘分别转动设置于所述前行导轨的转角处，所述转盘的外壁对称设置有一对拔杆，所述转盘之间固定连接有联动轴，通过旋转电机驱使所述转盘旋转，所述第二换轨机构的整体结构与所述第一换轨机构的整体结构相同。

14、优选的，所述下行链条的首端上方设置有第一推盒机构，所述上行链条的末端下方设置有第二推盒机构，所述第一推盒机构包括推板、推盒驱动组件，所述推板滑动设置于所述下行链条之间，且所述推板上分别垂直固定安装有一对推盒气缸，通过所述推盒驱动组件驱使所述推板朝所述第一换轨机构的方向滑动，同时所述推盒气缸的伸缩端伸出，用于将下行的所述前行导轨上的集料盒推入所述前行导轨的转角处，以使所述转盘旋转时通过所述拔杆将所述集料盒自下行的所述前行导轨推至下行的所述前行导轨上，所述第二推盒机构的整体结构与所述第一推盒机构的整体结构相同。

15、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

16、(1)本发明在结构上将强磁块和受力钢套拉开一定的间隙，在强磁块运行过程，利用磁场的磁力无接触的拉动集料盒。相较于现有的接触式的拖动结构可以有效的直接消除强磁块与受力钢套的碰撞噪声。(2)并且由于集料盒和强磁块是浮动受力，所以集料盒可以很轻松的做横向修正，避免了移动过程中由于前行导轨的安装误差导致的卡阻问题。(3)通过增加第一无磁性隔离层、限位滑道的设计，保证了集料盒在导轨的运动过程中始终和强磁块保持必要的距离，避免受力钢套与强磁块磁吸接触。(4)本发明中利用止退卡舌配合止位机构对集料盒进行止位，并且通过止退卡舌能够防止集料盒止动后受到磁力的拖动发生晃动。