一种起重机的操作室攀爬防护组件及其攀爬方法与流程

本发明涉及起重机，尤其涉及一种起重机的操作室攀爬防护组件及其攀爬方法。

背景技术：

1、起重机又称天车，航吊，吊车，是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机一般都设置在离地面有一定的高度，便于操作人员在操作时观察周围的环境情况，所以操作人员进入操作室时就需要使用阶梯攀爬至操作室内，为了保证操作人员攀爬的安全，一般阶梯都会连接有防护组件。

2、中国发明专利201811193207x涉及建筑机械安全技术领域，尤其是一种应用于塔式起重机的安全攀爬机构，包括螺栓固定安装在主塔体内侧面上的纵置攀爬梯本体；该攀爬结构攀爬难度大，攀爬效率低。

3、中国发明专利202210193951x公开了一种塔式起重机的爬升机构，涉及塔式起重机技术领域，具有增加攀爬时安全性的优点，其技术方案要点是：包括头尾相连的各个支撑框以及均通过连接件水平设置在各个支撑框内的平台，且平台的底端均竖直设有爬梯；该攀爬组件安全系数低，攀爬稳定性差。

4、目前的起重机的操作室攀爬防护组件，通常都是在阶梯侧面安装扶手供操作人员攀爬时抓扶，然而操作人员在攀爬时，出现脚滑或者脱手的情况就会直接掉落，使得这种防护的方式不仅安全性不高并且使用效果不好。

5、而当攀爬人员不慎出现脚滑或者脱手坠落的情况时，仅靠攀爬人员自身操作无法实现减速自救，且攀爬人员与地面硬性碰撞容易造成攀爬人员出现重大伤情。

6、而且攀爬人员在坠落过程中与攀爬架之间的间隙大，进而导致攀爬人员无法快速的手抓或者脚踩到攀爬架端部，造成攀爬人员坠落速度缓解效率较慢，无法满足实际安全需求。

7、而当攀爬人员坠落时仅靠插板与第一限位槽的限位卡接作用无法实现对攀爬人员的快速高效减速阻止，即插板容易与第一限位槽发生脱离，从而降低攀爬人员的安全性和缓冲性。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的技术问题，而提出的一种起重机的操作室攀爬防护组件及其攀爬方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种起重机的操作室攀爬防护组件，包括第一阶梯和第二阶梯，所述第一阶梯和第二阶梯一侧面均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块一侧转动连接有转盘，所述转盘一侧中心处设有齿轮，所述第一阶梯开设有滑槽的侧面竖直设有第一限位板，所述第二阶梯的一侧且位于第一限位板的底部设有第二限位板；

3、所述第一限位板靠近转盘一端开设有第一限位槽，所述转盘两端均开设有内腔，所述内腔的内底部设有距离传感器，每个所述内腔内部均滑动连接有滑板，两个所述滑板外侧均设有插板；

4、所述第一限位板内部设有竖孔，所述竖孔内部滑动连接有竖杆，所述竖杆的底部设有连接绳，所述连接绳的底部与第二限位板的顶部固定连接，所述第一限位槽内部均滑动连接有摩擦板，所述摩擦板的另一端与竖杆的侧壁固定连接；

5、所述第一阶梯一侧设有用于移动第二阶梯的移动机构，所述移动机构包括延伸块、电动伸缩杆和活动块。

6、该装置能够在滑块急速下落的时候对滑块进行限位固定，而在滑块缓慢移动的时候不会阻碍滑块的移动，从而能够在攀爬的时候进行防护，提高了使用的安全性，并且还能进一步调节摩擦板与第一限位槽内底部之间的间隙，进而提高对插板的回缩限位效果。

7、作为发明的进一步技术方案，两个所述滑槽对立端相连通，所述第二阶梯转动设置于第一阶梯底部，所述齿轮远离转盘的一侧中心处通过轴承转动连接有连接板，所述连接板一侧端部设有安全带，所述第一阶梯顶部一端设有用于挂接安全带的固定轴，安全带的设置提高装置的安全性能。

8、作为发明的进一步技术方案，所述第二限位板靠近转盘一端开设有第二限位槽，每个所述第一限位槽与第二限位槽均有多个并等间距均匀分布，两个所述内腔对称设置，所述插板和第一限位槽与第二限位槽均相适配，通过第一限位槽和第二限位槽对插板进行限位减速。

9、作为发明的进一步技术方案，每个所述内腔内部一侧均设有弹簧杆，所述弹簧杆与滑板垂直设置，两个所述弹簧杆的伸缩端分别固定安装于两个滑板内侧中心处，所述距离传感器用以检测滑板底部与内腔内底部之间的距离值，弹簧杆用于和滑块下落配合，滑块下落较快时转盘转动时产生的离心力会使弹簧杆产生形变，进一步的可使滑板和插板往转盘外沿移动，从而可对转盘进行限位，保障了工作人员攀爬时的安全性。

10、作为发明的进一步技术方案，所述第一限位板远离第一阶梯的侧面设有第一齿条，所述第二限位板远离第二阶梯的侧面设有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均与齿轮相互啮合，第一齿条和第二齿条用于使齿轮在上下移动的同时能够转动，进一步的可带动转盘转产生离心力，保证了在工作人员脱手和脚滑时能够进行防护。

11、作为发明的进一步技术方案，所述延伸块有两个，且两个所述延伸块均固定安装于第一阶梯一侧两末端，所述第一阶梯一侧与其中一个延伸块上开设有第一l型槽，所述第一l型槽的另一侧设有转接槽，所述转接槽斜向上设置，所述第一l型槽和转接槽内部滑动连接有活动块，所述活动块的另一侧设有转轴，所述转轴远离活动块的一端设有衔接板，所述衔接板远离转轴的一端固定安装于第二阶梯一侧顶端；借助转接槽带动第二阶梯转动。

12、作为发明的进一步技术方案，所述电动伸缩杆竖直固定安装于第一阶梯一侧，所述电动伸缩杆的输出端转动连接有活动杆，所述活动杆的另一端通过轴承转动套接于转轴外表面；电动伸缩杆作为驱动单元，通过活动杆带动活动块移动。

13、作为发明的进一步技术方案，所述第一阶梯一侧开设有两个对称设置的第二l型槽，两个所述第二l型槽横边均延伸至延伸块底部，每个所述第二l型槽内部均滑动连接有移动块，且每个所述移动块底端均设有固定块，每个所述固定块均和第二l型槽截面相适配，且两个所述固定块分别固定安装于第二阶梯一侧，固定块用于对第二阶梯和第一阶梯进行连接，还可对第二阶梯进行限位，保证了第二阶梯在移动时的路径稳定性。

14、作为发明的进一步技术方案，所述第一阶梯侧面顶部设有安装平台，所述安装平台顶部设置有驾驶室，驾驶室方便操作人员驾驶起重机。

15、一种起重机的操作室的攀爬方法，所述攀爬方法利用所述的一种起重机的操作室攀爬防护组件进行攀爬，包括以下步骤：

16、s1：攀爬人员沿所述第二阶梯和第一阶梯向上攀爬，所述滑块沿滑槽向上移动；

17、s2：当攀爬人员出现脚滑或者脱手坠落的情况时，所述齿轮往下移动会带动转盘急速往下移动和转动，所述转盘急速转动时产生的离心力会使两个滑板移动，两个滑板移动会带动两个插板移出内腔，所述插板插入第一限位槽内部；

18、s3：所述距离传感器检测到的距离值增大，所述第二阶梯与第一阶梯之间的夹角减小并小于180度，所述第二阶梯通过连接绳带动竖杆沿竖孔向下移动，所述竖杆带动摩擦板沿第一限位槽向下移动，所述摩擦板底部与第一限位槽内底部之间的间隙减小。

19、通过对攀爬方法的进一步限定，提高攀爬安全性和稳定性。

20、本发明的有益效果为：

21、1.本发明通过固定设置的安全带、滑动设置滑块与转动设置的转盘和齿轮，能够对急速下落的滑块、转盘、连接板和安全带进行限位固定，进一步的可对攀爬的工作人员进行限位，避免了在攀爬时脚滑和脱手坠落的情况发生，进而提高了工作人员在攀爬时的安全性。

22、2.本发明通过滑动设置第二阶梯与滑动设置的活动块和移动块，能够对不再使用的第二阶梯时方便的对第二阶梯进行收起，减小了第一阶梯和第二阶梯的占用的体积，进而提高了该设备的使用效果和便捷性。

23、3.本发明通过滑动设置的竖杆和摩擦板，该装置不仅可以有效的提高攀爬人员的攀爬舒适性，同时通过安全带的设置提高攀爬人员的攀爬安全性；而当攀爬人员坠落时，距离传感器检测到的距离值增大，则电动伸缩杆启动伸长，减小第二阶梯与第一阶梯之间的夹角，提高对齿轮和插板的限位卡接作用，减小摩擦板底部与第一限位槽内底部之间的间隙，提高摩擦板对插板的摩擦减速效果，从而提高攀爬人员的安全性和稳定性；当完成攀爬后还能通过电动伸缩杆的反向启动实现将第二阶梯回收至第一阶梯背部，节约空间，增大第一阶梯和第二阶梯的抗风性能和耐用性能。