运输轨道机构及其运行方法与流程

本发明属于运输轨道机构，特别涉及一种运输轨道机构及其运行方法。

背景技术：

1、运输轨道机构装置主流有二种；

2、第一种滚筒以及传送带机构，这种方式的缺点是物料在运输带上容易偏移，且物料停止后没有完成固定，设备运输带偏移对其位置定位精度有影响，无法用在精度较高的环境中。

3、第二种是带限位边和停板机构的运输轨道机构，这种方式的缺点是物料撞击停板机构会使物料偏转，从而影响精度。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种具有精度高，安全性高以及适用性强的运输轨道机构及其运行方法。

2、本发明的技术解决方案是所述运输轨道机构，其特殊之处在于，包括底板组件、定轨组件、动轨组件、调宽组件、可调停板机构或随动停板机构、运输带张紧组件、物料板；所述底板组件上对称设置的定轨组件，定轨组件的外侧覆设动轨组件，一对定轨组件顶部覆盖有物料板，与定轨组件垂直的物料板两端沿中间以及定位组件的外壁分别设有可调停板机构或随动停板机构，定轨组件的一侧外壁设有调宽组件。

3、作为优选：所述定轨组件包括：定轨底板、运输带电机、运输带电机座、运输带驱动轮、运输带惰轮、运输带导正惰轮、运输带托板、进出板传感器底板、进出板传感器、进出板传感器、弹簧导杆、复位弹簧、调节运输带、顶板气缸架、顶板气缸、轴承压盖、轴承、顶料板、侧顶料板、侧顶气缸连接板、侧顶气缸、轨道导轨、轨道滑块、运输带张紧组件；所述轴承装进定轨底板，通过轴承压盖将轴承固定；运输带驱动轮一端插入装好的轴承中通过轴卡簧固定，使运输带驱动轮自由转动；运输带电机与运输带电机座安装在一起，运输带电机座带运输带电机与定轨底板锁在一起，带轴端平面的电机轴插在运输带驱动轮中的孔中，使运输带电机的电机轴与运输带驱动轮同步转动，不用拆运输带驱动轮，方便拆卸；运输带惰轮与运输带导正惰轮装在定轨底板上，且将运输带绕过运输带驱动轮、运输带惰轮与运输带导正惰轮，通过定轨底板上的槽孔，调节运输带至合适的松紧程度；运输带张紧组件装在定轨组件上，使运输带张紧组件上的运输带惰轮压在运输带上，并调节运输带张紧组件对运输带施加设定压力，使运输带一直保持调节的张紧程度；定轨底板两端装运输带托板，调节其槽孔，使运输带托板托住运输带，减小运输稍重导致的运输带变形损耗以及运输物料运输状态的不稳定；顶板气缸装在定轨底板背面，顶板气缸活塞杆与顶板气缸架连接，顶板气缸架中间穿有弹簧导杆与复位弹簧，弹簧提供推力使气缸收缩复位；定轨底板正面安装轨道导轨与轨道滑块，并以顶料板将轨道滑块与顶板气缸架连接，使顶板气缸带动顶料板升降，顶料板升降顶起运输带，使运输带上的物料被顶起；进出板传感器底板装在定轨底板两侧，进出板传感器安装板装在进出板传感器底板上，进出板传感器安装板上装有进出板传感器，四者之间通过多组安装孔与槽孔安装，使感应器位置在设定范围内可调；导轨座安装在定轨底板背面，导轨座上安装轨道导轨和轨道滑块，轨道滑块上安装侧顶料板，使侧顶料板在定轨底板上水平向两侧稳定滑动；侧顶料板上安装侧顶气缸连接板，并将弹簧导杆穿过侧顶气缸连接板和侧顶气缸连接板与复位弹簧，固定在定轨底板上，复位弹簧使侧顶气缸连接板在非工作状态下远离运输带上的物料，减少侧顶料板对物料的干扰；安装侧顶气缸在定轨底板上，并将侧顶气缸的活塞杆与侧顶气缸连接板固定在一起，使侧顶气缸工作带动侧顶料板滑动；压料块均匀安装在定轨底板上，与升降的顶料板配合夹紧物料；定轨安装块安装在定轨底板正面，与底板固定；输带张紧组件装在定轨底板上，调节角度，使其运输带惰轮压紧运输带。

4、作为优选：所述动轨组件包括：运输带电机、运输带电机座、运输带驱动轮、运输带惰轮、运输带导正惰轮、运输带托板、轴承、压料块、弹簧导杆、复位弹簧、运输带、顶板气缸架、顶板气缸、轴承压盖、轴承、顶料板、轨道导轨、轨道滑块、动轨底板、动轨感应片、拖链架、运输带张紧组件；所述轴承装进动轨底板，通过轴承压盖将轴承固定；运输带驱动轮一端，插入装好的轴承中通过轴卡簧固定，使运输带驱动轮自由转动；运输带电机与运输带电机座安装在一起，运输带电机座带运输带电机与动轨底板锁在一起，带轴端平面的电机轴插在运输带驱动轮中的孔中，使运输带电机的电机轴与运输带驱动轮同步转动，又方便拆卸，不用拆运输带驱动轮；运输带惰轮与运输带导正惰轮装在动轨底板上，且运输带绕过运输带驱动轮、运输带惰轮与运输带导正惰轮，通过动轨底板上的槽孔，调节运输带至合适的松紧程度；运输带张紧组件装在动轨底板上，使其上的运输带惰轮压在运输带上，并调节运输带张紧组件对运输带施加一定压力，使运输带一直保持调节的张紧程度；动轨底板两端装运输带托板，调节其槽孔，使运输带托板托住运输带，减小运输稍重导致的运输带变形损耗以及运输物料运输状态的不稳定；顶板气缸装在动轨底板背面，顶板气缸活塞杆与顶板气缸架连接，顶板气缸架中间穿有弹簧导杆与复位弹簧，弹簧提供推力使气缸收缩复位；动轨底板正面安装轨道导轨与轨道滑块，并以顶料板将轨道滑块与顶板气缸架连接，使顶板气缸带动顶料板升降，顶料板升降顶起运输带，使运输带上的物料被顶起；压料块均匀安装在动轨底板上，与升降的顶料板配合夹紧物料；安装动轨感应片在动轨底板一侧，起感应极限位置的作用；安装拖链架安装在动轨底板另一侧；输带张紧组件装在定轨底板上，调节角度，使其运输带惰轮压紧运输带。

5、作为优选：所述调宽组件包括：轨道调宽电机、调宽电机座、调宽联轴器、调宽丝杆固定座、调宽丝杆、调宽丝杆螺母、调宽丝杆支撑座、调宽丝杆支撑端、调宽皮带传动轮、调宽皮带、调宽皮带张紧轮、张紧轮座、感应起安装板、槽型光电开关、感应动轨感应片；调宽丝杆支撑端连接座装在底板上，然后将两个带有调宽丝杆螺母的调宽丝杆固定端穿过定轨组件，并安装调宽丝杆固定座固定，调宽丝杆螺母穿过动轨组件，并将其固定；调宽丝杆支撑端穿过调宽丝杆支撑座，将调宽丝杆支撑座固定在调宽丝杆支撑端连接座上，调宽丝杆支撑端以卡簧与调宽丝杆支撑座固定；将调宽电机座安装在底板上，轨道调宽电机固定在调宽电机座，轨道调宽电机的电机轴通过调宽联轴器与调宽丝杆固定端连接，从而使轨道调宽电机驱动调宽丝杆转动；在两调宽丝杆支撑端套上调宽皮带传动轮，并在调宽皮带传动轮上套调宽皮带，使轨道调宽电机工作时，带动两调宽丝杆同步同向转动，从而使动轨组件平稳移动，定轨组件与动轨组件间距变化；在底板上安装两个张紧轮座，并在张紧轮座的槽口中装调宽皮带张紧轮，使调宽皮带张紧轮压紧调宽皮带，防止调宽皮带打滑，两调宽丝杆不同步，导致动轨组件移动不平稳，与定轨组件不平行产生夹角，影响精度；在底板前后上通过感应器安装板槽孔，将两感应器安装板安装，并在感应起安装板上安装槽型光电开关，可在设定范围调节，感应动轨感应片，从而可以判断动轨组件何时到达极限位置。

6、作为优选：所述可调停板机构包括:可调停板机构、停板调节丝杆、带停板丝杆螺母、停板丝杆固定座、停板丝杆支撑座、停板滑块、停板丝杆螺母座、停板气缸、调节停板气缸座；安装带停板丝杆螺母的停板调节丝杆的固定端穿过定轨组件，固定在安装在底板上的停板丝杆固定座上，停板调节丝杆支撑端穿过装在底板上的停板丝杆支撑座，以卡簧固定；在停板丝杆支撑座固定端套上停板调节手轮并固定，使得转动停板调节手轮带动停板调节丝杆一起顺转；安装两组带停板滑块的停板导轨在底板上，以停板丝杆螺母座将停板滑块与停板丝杆螺母连接在一起，使得停板丝杆螺母座在底板上平稳移动；将带槽孔的停板气缸座安装在停板丝杆螺母座7，可在设定范围移动；在停板气缸座上安装活塞杆上装有停板气缸挡片的停板气缸，使得停板气缸工作带动停板气缸挡片上、下升降，通过转动停板调节手轮与调节停板气缸座位置，使得停板气缸挡片可在前、后、左、右设定范围移动，调节停板位置；在底板另一侧安装另一个可调停板机构。

7、作为优选：所述随动停板机构5.0’包括：随动停板机构、停板调节丝杆、带停板丝杆螺母、停板丝杆固定座、停板丝杆支撑座、停板滑块、停板丝杆螺母座、停板气缸、调节停板气缸座；安装带停板丝杆螺母的停板调节丝杆的固定端穿过定轨组件，固定在安装在底板上的停板丝杆固定座上，停板调节丝杆支撑端穿过装在底板上的停板丝杆支撑座，以卡簧固定；在停板丝杆支撑座固定端套上停板调节手轮并固定，使得转动停板调节手轮带动停板调节丝杆一起顺转；安装两组带停板滑块的停板导轨在底板上，以停板丝杆螺母座将停板滑块与停板丝杆螺母连接在一起，使得停板丝杆螺母座在底板上平稳移动；将带槽孔的停板气缸座安装在停板丝杆螺母座7，可在设定范围移动；在停板气缸座上安装活塞杆上装有停板气缸挡片的停板气缸，使得停板气缸工作带动停板气缸挡片上、下升降，通过转动停板调节手轮与调节停板气缸座位置，使得停板气缸挡片可在前、后、左、右设定范围移动，调节停板位置；在底板另一侧安装另一个随动停板机构；

8、挡料气缸固定板固定在动轨组件的动轨底板上，挡料气缸固定板上安装活塞杆上装有停板气缸挡片的停板气缸，使停板气缸挡片随动轨组件一起运动。

9、作为优选：运输带张紧组件包括：运输带张紧座、张紧摆臂、扭簧、运输带惰轮；所述扭簧装进运输带张紧座底部凹槽内凸伸的螺柱上，扭簧的一端卡在张紧座的凹槽底部，所述运输带张紧座的底部套装在所述张紧摆臂一端的凹槽内，并以螺丝固定但不锁死，防止脱出，所述扭簧的另一端卡在张紧摆臂凹槽底部的凹设的枢转槽内，使运输带张紧座与张紧摆臂旋转，扭簧产生扭矩；运输带惰轮装在张紧摆臂另一端开设的槽孔中，所述槽孔使运输带惰轮安装位置可调。

10、本发明的另一技术解决方案是所述运输轨道机构的运行方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

11、⑴根据物料宽度，启动轨道调宽电机，动轨组件移动，使得定轨组件与动轨组件间距适合物料，在其两者运输带上顺畅移动；

12、⑵手动旋转停板调节手轮，将停板气缸挡片调节到定轨组件与动轨组件之间居中位置；物料传送至定轨组件与动轨组件的运输带上；

13、⑶进料口的进出板传感器感应到物料，进料口的进出板传感器感应给出信号，启动定轨组件与动轨组件的运输带电机同步异向转动，驱动运输带将物料向轨道另一端移动；

14、⑷同时远离进料口的可调停板机构的停板气缸伸出活塞杆，将停板气缸挡片升起，挡住从进料口运输来的物料，使得物料停止移动，停板气缸挡片在物料居中位置，使得撞击物料产生的偏转较小，对精度影响小；

15、⑸在收到进料口的进出板传感器感应的信号后，延迟至物料被停板气缸挡片挡住后，运输带电机停止工作，运输带不将运输物料，使物料状态稳定，侧顶气缸工作活塞杆收缩，使侧顶料板推动物料靠齐动轨组件；

16、⑹顶板气缸活塞杆伸出带动顶料板升起，抬升运输带上的物料，与压料块配合将物料夹紧固定；

17、⑺侧顶气缸伸出，侧顶料板缩回定轨底板，停板气缸活塞杆收缩，停板气缸挡片下降，物料进入工作状态；

18、⑻物料退出工作状态后，顶板气缸活塞杆收缩，顶料板下降，物料解除夹紧状态；

19、⑼运输带电机工作，将物料运输至出料口，出料口的进出板传感器感应出板，传出信号，进行下一次工作。

20、本发明的再一技术解决方案是所述运输轨道机构的运行方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

21、⑴根据物料宽度，启动轨道调宽电机，动轨组件移动，且随动停板机构随其一起移动，使得定轨组件与动轨组件间距适合物料，在其两者运输带顺畅上移动；

22、⑵物料传送至定轨组件与动轨组件的运输带上，进料口的进出板传感器感应到物料，进料口的进出板传感器感应给出信号，启动定轨组件与动轨组件的运输带电机同步异向转动，驱动运输带将物料向轨道另一端移动；

23、⑶同时远离进料口的可调停板机构的停板气缸伸出活塞杆，将停板气缸挡片升起，挡住从进料口运输来的物料，使得物料停止移动，停板气缸挡片在物料居中位置，使得撞击物料产生的偏转较小，对精度影响小；

24、⑷在收到进料口的进出板传感器感应的信号后，延迟至物料被停板气缸挡片挡住后，运输带电机停止工作，运输带不将运输物料，使物料状态稳定，侧顶气缸工作活塞杆收缩，使侧顶料板推动物料靠齐动轨组件；

25、⑸顶板气缸活塞杆伸出带动顶料板升起，抬升运输带上的物料，与压料块配合将物料夹紧固定；

26、⑹侧顶气缸伸出，侧顶料板缩回定轨底板，停板气缸活塞杆收缩，停板气缸挡片下降，物料进入工作状态；

27、⑺物料退出工作状态后，顶板气缸活塞杆收缩，顶料板下降，物料解除夹紧状态；

28、⑻运输带电机工作，将物料运输至出料口，出料口的进出板传感器3.0动轨组件感应出板，传出信号，进行下一次工作。

29、与现有技术相比，本发明的有益效果:

30、⑴针对运输轨道运输带抖动对精度的影响；

31、本发明提供一种上顶式夹板结构，当物料到位后，夹板气缸活塞杆伸出，通过与活塞杆连接的顶料板，将两侧运输带顶起，使运输带上的物料升起，与压料块将物料夹住固定，减少运输带偏移对物料定位精度的影响。

32、⑵针对停板机构撞击物料，导致物料偏转，影响精度；

33、本发明提供可调停板机构和侧顶料机构，可调停板机构将停料板调至物料中间位置，减少物料的偏转，在物料被可调停板机构停止后，侧顶料机构将物料顶到轨道一边，使物料与轨道对其，减少物料偏转角对精度的影响。