棘轮柱的无接触锁定的制作方法

本发明涉及一种用于将工件存储在具有侧壁的堆叠柱中的机架，在侧壁之间设置有可移动棘轮，所述可移动棘轮用于保持工件，其中，所述棘轮可以从静止位置移至其保持工件的工作位置，以及分配给所述最后一个棘轮的锁定/解锁单元，其中，通过最后一个棘轮旋转移动至其工作位置来进行锁定。

背景技术：

1、这种带有堆叠柱的机架尤其用于汽车工业中临时存放金属板件，这些金属板件来自模塑厂，需要运输以进行进一步加工。但是，这仅仅是一个例子。因此，有垂直堆叠柱，也有水平堆叠柱，这也受本发明的限制。今天，一个问题特别通过处理这样的机架或堆叠柱来提出。一方面，它们应该能够被自动加载、运输和卸载，例如机器人。此外，它们应该占用尽可能少的空间。

2、对于这样的机架，棘轮在加载过程中从静止位置移动到工作位置的连接方式已经证明是非常成功的。这通常首先将工件置于最下面的棘轮上，然后将最下面的棘轮旋转到工作位置。这种旋转使最下面的棘轮将下一个棘轮置于备用位置，从而能够拾取下一个工件。取下一个工件时，后续棘轮旋转到备用位置。

3、根据工件的设计，一般需要三个以上的机架，共同构成一个运输机架。为了确保棘轮在运输过程中固定，不与工件垂直移动，最上面的棘轮通常被锁定。为此，例如，在ep1263665b1中描述了对应的机架，其中，锁定表面具有推力元件，该推力元件被分配到最后一个棘轮的棘轮间隙表面，并且可以沿着侧壁向棘轮间隙表面引导。推力元件与侧壁上的滑块连接，滑块上设置有导向块。这是一个水平位置的堆叠柱，其中，锁定单元的突出侧部可以具有干扰作用。在ep 2004523b1中也知道类似之处。

技术实现思路

1、本发明的目的在于将最后一个棘轮的锁定机构设计为尽可能简单易操作，从而占用尽可能少的空间。

2、目的的解决方案

3、该目的的解决方案是，最后一个棘轮的旋转移动带动螺栓，到达工作位置时，该螺栓在由凹部接收。

4、因此，本发明的主要重点在于，锁定本身由最后一个棘轮执行，即通过其旋转移动到工作位置。因此，这可以是最后一个支撑棘轮，或者也可以是分配给它的按压棘轮。在这种旋转移动中，最后一个棘轮(按压棘轮)带动螺栓，当到达工作位置时，螺栓被凹部接收，防止棘轮的旋转移动。

5、在本发明的第一实施例中，所述锁定/解锁单元的设计方式使得所述锁定/解锁单元或相应的功能元件位于能够从外部附接或放置在所述堆叠柱上的机架部分上。这为市场上已经存在的堆叠柱提供了一个相应的锁定/解锁单元。所需的全部是将螺栓分配给最后一个棘轮或分配给最后一个棘轮的按压棘轮，所述按压棘轮穿过至少一个侧壁并且在该侧壁上以开槽连杆引导，所述开槽连杆至少部分地围绕最后一个棘轮或按压棘轮的旋转轴线旋转。然后，该螺栓接合到从外部连接的锁定/解锁单元中，并与其进行交互。

6、在本实施例中，接收螺栓的凹部形成在可旋转地分配给所述锁定/解锁单元的锁闩中。该螺栓的转动最好是靠蓄力器进行的，例如靠螺旋弹簧，螺旋弹簧在转动轴线的一端与螺栓连接，另一端与机架部分连接。

7、在旋转轴线的另一端，所述螺栓具有到操纵杆带的连接部，其中，所述连接部至少部分地与所述侧壁上的所述开槽连杆重叠，使得设置在所述连接部与所述旋转轴线之间的所述锁闩的所述凹部在其锁闩位置上与所述开槽连杆中的所述螺栓重叠。当所述螺栓在所述开槽连杆中移动时，所述螺栓撞击所述锁闩的倾斜表面，从而使所述锁闩偏转到使得所述锁闩清除所述开槽连杆并且所述螺栓能够被引导至所述开槽连杆的末端的程度。在所述开槽连杆的末端，所述锁闩在所述蓄力器的拉力下卡回并接合所述螺栓，所述螺栓缩回所述锁闩的凹部中。

8、此外，所述连接部应与操纵杆带连接，其中通过所述连接部上的小销与所述操纵杆带上的小细长孔接合。这具有这样的优点，即操纵杆带可以在该细长孔的文中相对于连接部移动。

9、在另一端，操纵杆带通过旋转接头与拨动杆连接。该拨动杆又静止和可旋转的位于机架部分上，其中旋转轴线用于该目的。因此，所述拨动杆可以从所述旋转轴线上方的位置枢转至所述旋转轴线下方的位置。因此，它通过所述旋转接头沿所述操纵杆带走动，从而不会影响所述锁闩，因为所述锁闩的连接部的螺栓能够在上述细长孔中移动。然而，这种布置的优点在于，在所述拨动杆从所述旋转轴线上方旋转到所述旋转轴线下方的旋转移动过程中通过顶点，使得最初通过所述操纵杆带或所述锁闩被向上倾斜按压的所述拨动杆在通过顶点之后被所述锁闩和所述操纵杆带向下倾斜按压。这保证了在工作位置中的棘轮的螺栓的自动固定。如果相对于所述转动轴线和所述枢轴的另一侧的所述拨动杆具有带有鼻部的延伸部，该鼻部关闭了要被固定的螺栓上方的一些开槽连杆，并且如果必要，还按压螺栓，则进一步增强了这一点。这种鼻部意味着对棘轮的锁定提供额外的安全性，即使它没有被组件占用。

10、为了释放该锁定，用手或通过任何致动元件将拨动杆或旋转接头与操纵杆带一起向上压，这样就足以使顶点再次被通过，并且使拨动杆返回其初始位置。

11、为了支持拨动杆的锁定，仍然建议在机架部分提供滑块，该滑块可垂直于旋转接头移动，并将拨动杆相对于旋转轴线在顶点上旋转。

12、在本发明的第二实施例中，所述螺栓还在所述侧壁中的至少一个侧壁中的开槽连杆中被引导，其中，所述开槽连杆中的至少一个在所述螺栓可以进入的袋状凹部中继续，例如在蓄力器的拉力下。为此，开槽连杆围绕最后一个棘轮的旋转轴线以一定的半径弯曲，而所述开槽连杆的末端进入面向所述旋转轴线的凹部。

13、然而，这种螺栓的导向仅在一个侧壁中是必需的；当然，在相对的侧壁中，可以形成相同类型的开槽连杆，但不能形成凹部。当然，这个凹部是可能的。至少该凹部的设计方式使得当螺栓的相对端移入或移出凹部时螺栓能够倾斜。

14、现在将解锁单元分配给该锁定单元，使得其在发生解锁事件时将螺栓推出凹部。这是通过允许解锁单元在两个侧壁之间移动，由此用倾斜的肩部按压螺栓，从而将螺栓推出凹部来完成的。

15、因此，本发明的优选实施例还涉及锁定单元和解锁单元被单独设计但集成在侧壁内从而不存在外干扰部件的事实。锁定和解锁只发生在机架或堆叠柱的非常有限的上部范围内，占用的空间极小。然而，本发明当然还包括：解锁单元能够在侧壁之外操作。

16、解锁单元的移动优选在蓄力器的力的作用下进行，蓄力器将所述解锁单元移回其静止位置。该蓄力器一方面与解锁单元连接，另一方面与机架连接。

17、为了使解锁单元保持在静止位置，向其分配锁闩以固定。所述锁闩优选地由所述上棘轮或中间按压棘轮致动，使得所述上棘轮或单独的按压棘轮能够从其被锁闩位置移动到所述解锁单元自由的位置。

18、本发明的特别重点在于，所述解锁单元的致动是完全非接触的。这是通过磁体意在解锁单元中或在解锁单元上实现的，其可由解锁设备解决。为此，该解锁设备还具有相同极性的磁体，使得两个磁体互相排斥。当然，也可以想到，例如，磁体的载体集成在侧壁之间的解锁单元上方，可对应地进行磁化。当然，这同样适用于解锁单元中的磁体。当然，解锁单元的其他驱动器也是可以想到的，例如解锁单元也可以手动操作，或者在抓取器(销)上具有解锁单元。