一种装配式建筑墙体的吊装装置及吊装方法与流程

本发明属于载荷吊挂装置，尤其是涉及一种装配式建筑墙体的吊装装置及吊装方法。

背景技术：

1、装配式建筑就是由预制部件在工地装配而成的建筑，按预制构件的形式和施工方法分为砌块建筑、板材建筑、盒式建筑、骨架板材建筑及升板升层建筑等五种类型。在装配式建筑施工过程中，会涉及到用吊装装置将墙体吊装到预埋好的钢筋上方，然后不断调整墙体的角度，使得墙体上的预留孔与钢筋一一对准，然后再下放墙体，使得钢筋正好插设到墙体的预留孔内。

2、但是，现有技术中的墙体吊装装置在实施过程中发现存在如下缺陷：一：工作人员将墙体立起来后，吊装装置两侧的伸缩夹紧装置在夹设固定墙体时，如果墙体偏向一侧的伸缩夹紧装置较多，则在两个伸缩夹紧装置伸出的过程中，靠近墙体的伸缩夹紧装置则先接触墙体，并在持续伸出的过程中，容易将墙体推倒，带来了一定的安全隐患；二；在吊装转移墙体（比如从地面上吊装到楼房某一层的基面上）时，仅靠上部的伸缩夹紧装置固定墙体，不够稳定可靠，相对容易产生墙体滑落的问题，存在一定的安全隐患；三：因为预埋钢筋和墙体较高，将墙体吊装到预埋钢筋的上方，并使墙体上的预留孔与钢筋对准时，下方的工作人员或吊装操作人员不好观察钢筋与预留孔的对准情况，因此，对准定位操作非常的麻烦，大大降低了定位对准效率；四；在吊装墙体穿向钢筋的过程中，因为钢筋为细高形状，且下方为固定端，上端为自由端，钢筋上端容易存在一定偏转弯曲，即钢筋的中轴线无法保持竖直，因此会影响钢筋与预留孔的对中定位或墙体的下沉安装。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本发明的目的在于提供一种装配式建筑墙体的吊装装置及吊装方法，解决了现有技术中的装配式建筑墙体的吊装装置，在吊装的过程中存在的在夹紧墙体时，容易将墙体推倒的问题，以及仅靠上部的伸缩夹紧装置固定墙体，不够稳定可靠，相对容易产生墙体滑落的问题；以及墙体的预留孔不好与钢筋对准定位的问题；以及钢筋的中轴线容易有一定偏转，会影响与预留孔的对中定位或墙体的下沉安装的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种装配式建筑墙体的吊装装置，包括上吊架，上吊架内前后两侧对称设置有伸缩夹紧装置，用以夹紧墙体，所述上吊架左右两侧均通过一个伸缩装置连接一个支撑箱座，左右两侧的两个支撑箱座通过调节装置共同连接两个定位防倾支撑板，调节装置用以调节两个定位防倾支撑板在前后方向上相互靠近或远离，两个定位防倾支撑板在相面对的一侧设置有与钢筋相对应的半圆定位孔，两个支撑箱座底部通过支撑块对称设置有两个可左右滑动的定位件，在水平投影面上，定位件处于支撑箱座的中间位置。

3、作为本发明的进一步改进，每个所述定位件均包括定位柱、限位板和定位弧板，支撑块固定在支撑箱座的底部，支撑块上开设有滑孔槽，所述定位柱与滑孔槽滑动连接，定位弧板的内径与钢筋的直径相同，并且固定在定位柱靠近钢筋的一侧，限位板设置在定位柱上，并处于支撑块的外侧，滑动两个定位柱，使限位板正好顶到支撑块外侧面上时，定位弧板正好能卡在钢筋上。

4、作为本发明的进一步改进，所述滑孔槽内壁上设有一层橡胶层，橡胶层与定位柱过盈连接。

5、作为本发明的进一步改进，上吊架上至少左右对称设置三对伸缩夹紧装置。

6、作为本发明的进一步改进，所述支撑箱座为一侧敞口的矩形盒子状，两个支撑箱座的敞口面对面设置。

7、作为本发明的进一步改进，所述调节装置有两个，分别设置在两个支撑箱座上，均包括电机、导向杆、双向丝杠和两个螺母，所述双向丝杠两端可转动的设置在支撑箱座的前后两个侧壁上，并且其中一端伸出支撑箱座与电机连接，双向丝杠包括连接在一起的两个螺纹段，两个螺纹段的螺纹旋向相反，两个螺母分别螺纹连接在两个螺纹段上，导向杆两端固定在支撑箱座上，并且穿过两个螺母并与螺母滑动连接，所述定位防倾支撑板固定在左右两侧的两个螺母上。

8、作为本发明的进一步改进，双向丝杠中的两个螺纹段一体制作。

9、作为本发明的进一步改进，所述伸缩装置为电动推杆或气动推杆。

10、作为本发明的进一步改进，所述吊架上方固定多个固定吊环，多个固定吊环通过吊杆共同与一个上吊环连接。

11、一种装配式建筑墙体的吊装方法，使用了装配式建筑墙体的吊装装置，具体包括如下步骤：

12、（a）准备工作；工作人员将墙体立起来，并将吊装装置移动到墙体的上方位置；（b）对墙体和吊装装置进行初步定位；通过操作调节装置将两个定位防倾支撑板向外侧分开，启动伸缩装置，伸缩装置带动两个定位防倾支撑板向下移动到墙体的中下方位置，拉动调整本装置的位置，使得墙体处于定位防倾支撑板和支撑箱座围成的矩形空间的中部；

13、（c）对墙体和吊装装置进行进一步定位：拉动调整本装置的位置并滑动调节定位柱，在墙体的厚度方向上，使得定位弧板端部抵在墙体的中部，并且使两个定位柱外端露出支撑块的长度相同；

14、（d）伸缩夹紧装置夹紧墙体；向外滑动定位柱，向下移动本装置，在高度方向上，使上吊架两侧的伸缩夹紧装置2处于墙体的上平面下方，启动伸缩夹紧装置，两侧的伸缩夹紧装置将墙体上端夹紧；

15、（e）使定位防倾支撑板支撑在墙体底部；向上移动上吊架，使墙体底部脱离地面，启动伸缩装置，使得定位防倾支撑板移动到墙体的下方，操作调节装置，使得两个定位防倾支撑板相互靠近，直至两个定位防倾支撑板合在一起；启动伸缩装置，使得两个定位防倾支撑板向上移动，直至定位防倾支撑板支撑在墙体的下底面上；

16、（f）起吊转移墙体；吊车带动本装置吊装移动墙体，直至将墙体吊装到目标位置的钢筋的上方；

17、（g）墙体上的预留孔和钢筋的定位；操作调节装置，调节装置带动两个定位防倾支撑板向两侧分开，启动伸缩装置，伸缩装置带动两个定位防倾支撑板向下移动到钢筋的中下端位置，向内滑动定位件，并不断调整本装置的位置以及定位件的伸出长度，直至限位板抵在支撑块的外侧面上，且此时定位弧板正好能卡住两侧的两个钢筋；操控调节装置，使两个定位防倾支撑板彼此靠近并合在一起，每对前后对称设置的半圆定位孔合成整个圆孔，将钢筋包住，如果无法将钢筋包住时，则再细微调整本装置的位置，直至每对前后对称设置的半圆定位孔均能将钢筋包住，从而实现对钢筋的精确定位。

18、（h）对钢筋捋直并防止钢筋偏转；启动伸缩装置，伸缩装置带动两个定位防倾支撑板向上移动，直至定位防倾支撑板处于钢筋的顶面下方；

19、（i）下放安装墙体；向下移动上吊架，上吊架带动墙体穿过钢筋向下移动，在支撑箱座到达地面前，向外滑动定位件，并操作调节装置将两个定位防倾支撑板向外侧分开，然后启动伸缩装置，伸缩装置带动两个定位防倾支撑板向上移动，当墙体底部到达地面后，伸缩夹紧装置将墙体松开，然后向上移动上吊架，使本装置脱离墙体。

20、相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

21、1.本装置在吊架左右两侧通过伸缩装置连接一个支撑箱座，左右两侧的两个支撑箱座通过调节装置共同连接两个定位防倾支撑板，定位防倾支撑板上设置与钢筋相对应的半圆定位孔，两个支撑箱座底部通过支撑块对称设置有可左右调节的定位件；通过上述巧妙的结构设置和配合，简单的结构通过状态的转换在不同的动作以及吊装操作步骤中可以起到不同的作用，功能性强，结构紧凑，具有较强的经济性，起到了意料不到的技术效果，对于技术效果具体说明如下：

22、一：在伸缩夹紧装置夹紧墙体前，定位防倾支撑板用以定位墙体和本装置的相对位置，防止两侧的伸缩夹紧装置夹设墙体时，造成墙体倾倒；同时，两个定位防倾支撑板也能够在一定程度上阻挡因为工作人员手部松动造成的墙体倾倒，减少安全事故 。

23、具体操作是：在吊装墙体前，工作人员将墙体立起来后，吊车或起吊设备将吊装装置转移到墙体的上方，并初步摆正，然后调节装置带动两个定位防倾支撑板向外侧移动，使两个定位防倾支撑板分开，然后，伸缩装置带动两个定位防倾支撑板向下移动，此时两个定位防倾支撑板位于墙体两侧，并处于墙体中下端位置，此后工作人员拉动墙体，使得墙体大约处于防倾支撑板和支撑箱座围成的矩形空间的中央，然后调整本装置并滑动两个定位件，使得定位件在墙体的厚度方向上抵在墙体的中间位置，并且使两个定位件外端露出支撑块的长度相同，则完成了吊装装置和墙体的定位对准工作，则此时墙体也即处于两侧的伸缩夹紧装置的中心，即两个伸缩夹紧装置的活塞端距离墙体侧面的距离相同，则两个伸缩夹紧装置同步动作，共同将墙体夹住，避免现有技术中因为墙体靠近某一侧的伸缩夹紧装置，从而在夹设墙体时，靠近墙体的伸缩夹紧装置先接触到墙体，并随着继续伸出，从而将墙体带倒的问题，减少安全事故；另外，在伸缩夹紧装置夹紧墙体前，两个定位防倾支撑板在墙体的两侧可以在一定程度上阻挡墙体倾倒，避免因为工作人员手部松动，造成的墙体倾倒带来的安全事故。

24、二：在吊装转移墙体时，定位防倾支撑板用来在底部支撑墙体，提高吊装墙体的可靠性、安全性，避免墙体从伸缩夹紧装置上滑脱。

25、三：在下沉放置墙体前，用来快速定位钢筋和墙体上的预留孔的相对位置，方便钢筋和墙体上的预留孔对准，避免墙体上的预留孔和钢筋不好对准的问题，可以对钢筋进行精确定位。具体操作是：操作调节装置，调节装置带动两个定位防倾支撑板向两侧分开，启动伸缩装置，伸缩装置带动两个定位防倾支撑板向下移动到钢筋的中下端位置，以方便操作人员观察或操作，向靠近墙体的一侧滑动定位件，并不断调整本装置的位置以及定位件的伸出长度，直至限位板抵在支撑块的外侧面上，且此时定位弧板正好能卡住两侧的两个钢筋，此时钢筋就被定位限制在两个定位防倾支撑板和支撑箱座围成的矩形空间的正中间，即钢筋和正上方的墙体相对应，则完成了钢筋和墙体上的预留孔的预对准，然后调节装置带动两个定位防倾支撑板合在一起，每对前后对称设置的半圆定位孔合成整个圆孔，从而将钢筋包住，如果无法将钢筋包住时，则再细微调整本装置的位置，直至每对前后对称设置的半圆定位孔均能将钢筋包住，从而实现对钢筋的精确定位，便于钢筋和墙体上的预留孔的快速定位操作，避免现有技术中，下方的工作人员或吊装操作人员不好观察钢筋与预留孔的对准情况，因此，对准定位操作非常的麻烦的问题。

26、四：在钢筋和墙体上的预留孔定位完成后，并在下放墙体前，定位防倾支撑板配合半圆定位孔将钢筋夹住，从而用来捋直钢筋，避免钢筋顶部摆动偏转，提高钢筋和预留孔的对中性。具体操作是：调节装置将两个定位防倾支撑板合在一起，且两个定位防倾支撑板上前后对称设置的半圆定位孔将钢筋包住后，伸缩装置带动定位防倾支撑板向上移动，从而将定位防倾支撑板将钢筋顶部摆正，使得钢筋的中轴线竖直，提高钢筋和预留孔的完全对中性，便于钢筋顺利插到墙体的预留孔内；另外，通过上述第三条和第四条的描述可知，半圆定位孔不仅能够定位钢筋和预留孔（通过定位钢筋和本装置的相对位置来实现），而且还能将钢筋包住，并在定位防倾支撑板向上移动时，将钢筋捋直，一个部件，同时实现多种作用和功能。

27、五：在吊装下放墙体的过程中，定位防倾支撑板用来保持钢筋竖直，以便于顺利的下放墙体。具体操作是：在下放墙体时，两个定位防倾支撑板将钢筋包住，并随同上吊架一起向下移动，即在下放墙体时，定位防倾支撑板将钢筋摆正，便于墙体的顺利下放，避免钢筋中部弯折，造成的墙体下放遇阻的问题。

28、总之，通过巧妙设置两个定位防倾支撑板，使其在不同的状态或动作下（上升或下降，打开或闭合），能够起到不同的的作用，简单的结构配置，起到了预料不到的技术效果，经济实用，保证了吊装装置顺利高效率的吊装。

29、2.通过将定位件设置为定位柱、限位板和定位弧板的结构，通过滑动定位柱，将定位弧板卡住两侧的钢筋，即可判断钢筋整体是否处于定位防倾支撑板和支撑箱座围成的矩形空间的中央，即判断钢筋是否和墙体对准，便于墙体的校正定位，结构简单，便于操作。

30、3.通过在滑孔槽内壁上设置一层橡胶层，橡胶层与定位柱过盈连接，从而避免定位柱随意滑动，提高稳定性。

31、4.通过将调节装置设置为导向杆、电机、双向丝杠和螺母的结构，电机启动后，可以带动双向丝杠转动，双向丝杠转动后，可以带动双向丝杠上的两个螺母向向或背向移动，从而带动与螺母连接的两个定位防倾支撑板彼此靠近或远离，以改变定位防倾支撑板的相对位置状态，实现不同的作用。

32、5.上述墙体吊装方法，通过步骤（b）和步骤（c）在夹紧墙体前，预先对墙体和本装置进行相对定位，一是使得墙体处于两个伸缩夹紧装置中间，避免在夹紧墙体时，将墙体带倒，二是将墙体定位在两个定位防倾支撑板与支撑箱座围成的矩形空间的中部，便于后续的对墙体和钢筋的定位；通过步骤（d）和步骤（e），在吊装转移墙体时，使定位防倾支撑板支撑在墙体底部，能够在底部为墙体提供一定支撑，提高吊装可靠性和安全性，避免墙体滑脱；此外，通过步骤（g），将两个定位防倾支撑板分开并下移，然后利用定位柱对钢筋和墙体进行预定位，再将定位防倾支撑板合上，利用半圆定位孔对钢筋进行精准定位，便于工作人员的操作和观察，便于钢筋和墙体上的预留孔的快速定位，避免钢筋和墙体上的预留孔不好对准的问题；通过步骤（h），在安装下放墙体前，使用两个定位防倾支撑板对钢筋进行捋直，避免钢筋顶部摆动偏转，保持钢筋竖直，提高钢筋顶部与预留孔的对中性，有利于在下放墙体时，钢筋顺利穿设在预留孔内；此外，通过步骤（i），墙体在下放的过程中，定位防倾支撑板能够在墙体的下方保持钢筋竖直性，有利于墙体的顺利下放，避免钢筋弯折，影响墙体顺利下放；整体上通过改变或调整现有技术中的墙体的吊装方法和步骤，提高工作效率和吊装可靠性。