本发明属于起重机变幅设备，具体涉及一种塔式起重机变幅机构。
背景技术：
1、变幅机构是臂架型起重机的主要工作机构，用于改变起重机的幅度，即改变吊钩（或抓斗）中心至起重机回转中心轴线的水平距离，以适应起重机在不同条件下装卸物品。它采用内装高精度、硬齿面行星齿轮减速机，其特点是运转平稳，传动效率高，结构紧凑，安装 方便，承载力高，寿命长，有摆线针轮和蜗轮蜗轩减速变幅机构无法比拟的优越性，是大中小起重机变幅机构理想的更新换代产品。
2、例如授权公告号：cn205034997u的实用新型专利公开了一种动臂变幅机构，包括机架，该机架上设有驱动电机、减速器和卷筒，其中减速器的输入端为锥形齿轮副，减速器的输出端为行星架齿轮副，锥形齿轮副与驱动电机的输出轴适配，行星架齿轮副与卷筒的转轴适配。该动臂变幅机构，包括减速器，在减速器的输入端采用锥形齿轮副、减速器的输出端采用行星架齿轮副，分别连接驱动电机和卷筒，采用该结构的动臂变幅机构，相对现有技术的结构，能够显著缩小减速器的尺寸和重量，优化了结构，进而减少该动臂变幅机构的体积和重量，并且稳定性好。
3、但是上述变幅机构在使用时，存在以下技术问题：1、整体体积较大，电机与减速机相连，减速机的一端再与卷筒的一端相连接，使得电机、减速机、卷筒所占的体积较大；这三者所占区域较大，势必容易挤压其他机构所占的区域以及维修人员所需的区域的面积，若塔式起重机增大安装变幅机构位置的区域，则势必增加塔式起重机的成本，影响塔式起重机的竞争优势。
4、2、由于卷筒与减速机的一端固接，使得卷筒在使用时，卷筒两侧受力不均衡，造成卷筒所受力矩容易发生偏斜；当卷筒处于偏斜状态时，容易对减速机的输出端造成偏斜挤压发生变形，影响减速机的使用寿命。
5、3、在为减速机添加润滑油时，润滑油在使用过程中，润滑油仅靠自身的流动为多级行星齿轮组的齿轮进行润滑；而且多级减速机的整体长度较长，容易造成减速机一侧的润滑油较多，另一侧的润滑油较少，造成齿轮磨损，影响多级行星齿轮组的使用寿命。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种塔式起重机变幅机构，有效的解决了现有塔式起重机变幅机构在使用时，占用体积大、稳定性差以及齿轮磨损严重的问题。
2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种塔式起重机变幅机构，包括机架，机架上转动连接有变幅卷筒；所述机架固接有电机，电机的输出端连接有三级行星齿轮组，第三级行星齿轮组的行星架与变幅卷筒内壁的中心位置固接；所述机架包括一对设于第三级行星齿轮组的行星架两侧的支撑筒，一对所述支撑筒设于变幅卷筒内腔，且变幅卷筒与一对所述支撑筒转动连接；一对所述支撑筒远离第三级行星齿轮组的行星架的端部分别设有与第一级行星齿轮组、第二级行星齿轮组相配合的侧容纳腔，一对所述支撑筒相配合形成与第三级行星齿轮组对应的中容纳腔；一对所述侧容纳腔与中容纳腔之间均设有循环腔，一对所述循环腔上均连通有两组分别与中容纳腔、侧容纳腔相连通的润滑油循环筒；两组所述润滑油循环筒内均转动连接有随第一级行星齿轮组、第二级行星齿轮组转动而转动的螺旋桨，两组所述螺旋桨的旋向相反。
3、进一步地，一对所述循环腔上均转动连接有循环太阳轮，一对所述循环太阳轮分别与第一级行星齿轮组的输出端、第二级行星齿轮组的输出端相连接；所述循环太阳轮上啮合有一对循环齿轮，一对所述循环齿轮分别与两组所述螺旋桨同轴固接。
4、进一步地，所述变幅卷筒包括筒状的卷筒，卷筒的两端均固接有挡环，卷筒的内壁的中心位置固接有中心板；所述中心板上设有多个连通一对所述循环组件的循环孔，第一级行星齿轮组和第二级行星齿轮组的行星架上均设有加油管。
5、进一步地，所述第三级行星齿轮组包括一对设于中心板两侧的行星轮组，中心板两侧均沿圆周均匀转动连接有多个与行星轮组相配合的行星轴；所述中心板上的中心位置还设有通孔，第一级行星齿轮组的输出端穿过中心板上的通孔与第二级行星齿轮组的输入端相连接，第二级行星齿轮组的输出端与一对所述行星轮组相连接，中心板为第三级行星齿轮组的输出端。
6、进一步地，所述电机的输出端与第一级行星齿轮组的太阳轮相连接，第一级行星齿轮组的齿圈连接有第一输出轴，第一输出轴穿过中心板上的通孔与第二级行星齿轮组的太阳轮相连接；所述第二级行星齿轮组的齿圈连接有第二输出筒，第二输出筒套设于第一输出轴与一对所述行星轮组的太阳轮相连接，一对所述循环太阳轮分别与第一输出轴、第一输出筒相连接。
7、进一步地，所述机架包括一对设于变幅卷筒两侧的竖板，竖板的底部均垂直固接有固定板；一对所述竖板均固接有前固定盘，前固定板上可拆卸连接有前安装盘，支撑筒与前安装盘可拆卸连接；所述支撑筒的外壁设有与变幅卷筒的内壁相配合的轴承，支撑筒上设有与前安装盘相配合的安装法兰。
8、进一步地，所述支撑筒内设有第一支撑板，第一支撑板与前安装盘相配合组成侧容纳腔；所述支撑筒靠近中心板的端部固接有第三支撑板，一对所述第三支撑板相配合组成中容纳腔，一对所述行星轮组分别设于中心板两侧和第三支撑板之间；所述第一支撑板和第三支撑板之间设有一对第二支撑板，一对所述第二支撑板组成循环腔，润滑油循环筒与第二支撑板相连通。
9、进一步地，所述第一级行星齿轮组包括与前安装盘可拆卸连接的第一行星架，第一行星架上转动连接有输入花键，电机的输出端连接有与输入花键相配合的花键筒；所述输入花键上固接有第一太阳轮，第一行星架上转动连接有多个与第一太阳轮相啮合的第一行星轮；所述支撑筒上转动连接有与第一行星轮相啮合的第一齿圈，第一齿圈与第一输出轴同轴固接，第一输出轴靠近第二级行星齿轮组的一端固接有连接花键。
10、进一步地，所述第二级行星齿轮组包括与前安装盘可拆卸连接的第二行星架，第二行星架上转动连接有第二太阳轮，第二太阳轮上设有与连接花键相配合的花键槽；所述第二行星架上转动连接有多个与第二太阳轮相啮合的第二行星轮，支撑筒上转动连接有与第二行星轮相啮合的第二齿圈，第二齿圈与第二输出筒同轴固接。
11、进一步地，所述行星轮组包括与支撑筒固接的第三齿圈，多个所述行星轴均固接有与第三齿圈相啮合的第三行星轮；所述第二输出筒上固接有与多个所述第三行星轮相啮合的第三太阳轮。
12、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
13、1、本发明在使用时，电机通过三级行星齿轮组带动变幅卷筒转动进而实现起重机的变幅；另外通过第三级行星齿轮组的行星架与变幅卷筒的中心位置相连接，使得三级行星齿轮组的输出端与变幅卷筒中心位置相连接，第一级行星齿轮组和第二级行星齿轮组分别设于第三级行星齿轮组的两侧，且均随支撑筒设于变幅卷筒的内腔，能够有效的降低电机、减速机、变幅卷筒所占的空间，进而提高本技术的竞争优势。
14、2、本发明在使用时，通过使第三级行星齿轮组的行星架与变幅卷筒的中心位置相连接，变幅卷筒内壁通过轴承与支撑筒转动连接，使变幅卷筒的作用力分摊于三级行星齿轮组上，使得变幅卷筒受力均衡，能够有效的避免单组行星齿轮组所受重力较大的问题，提高变幅卷筒的稳定性；使得当卷筒发生变形时，卷筒所受的变形力作用于三级行星齿轮组的整体，能够有效的避免当卷筒处于偏斜状态时，对减速机的输出端造成偏斜挤压发生变形的问题，提高三级行星齿轮组的稳定性。
15、3、本发明在使用时，通过侧容纳腔、中容纳腔、循环腔、润滑油循环筒、螺旋桨等的设置，使三级行星齿轮组转动时，螺旋桨转动；由于两组螺旋桨的旋向相反，使两组润滑油循环筒内的润滑油朝着不同的方向流动，进而实现润滑油在侧容纳腔、中容纳腔、循环腔之间流动，促进润滑油的流动效果；而且每组行星齿轮组单独设置，使得每组行星齿轮组的厚度较小，在螺旋桨的作用下，润滑油在每组行星齿轮组内流动性较好，能够有效的避免多级行星齿轮组在润滑时，出现一侧的润滑油较多，另一侧的润滑油较少，造成齿轮磨损的问题，提高多级行星齿轮组的使用寿命。