一种条盒包装机的制作方法

本发明属于条盒包装设备，具体涉及一种条盒包装机。

背景技术：

1、一些产品有小包和条包这两种包装，而对于条包而言，其是由多个小包产品装填并封装而成。现有条包所用包装盒即盒皮，其通常具有多个侧长边、分别位于上下两端的两个长连接边以及分别位于左右两侧的端部连接边，端部连接边又包括下侧边、侧边小耳和上侧边，由这些部位在折叠后形成包装盒。

2、条盒包装机大多有两种包装方式，一种是通过将小包产品装填在已经折叠好的包装盒中，并进行封装，如中国专利中公开号为cn212710401u和cn108298142a的专利文件中所公开的包装设备，均是先将折叠好的包装盒输送至填充的工位，然后通过开盖机构和装填机构等实现将小包产品装填在包装盒中，这样的包装方法也相应的需要先进行包装盒的折叠，而包装盒的折叠目前大多都是通过人工进行折叠，人工折叠并不能满足产能的需求，无法实现小包产品包装的机械化，生产效率低，在现有条盒包装设备中也尚未出现小包产品装填与包装盒折叠同时进行的设备；另一种是在将小包产品在推包过程中进行裹包，使小包产品被包于盒皮内且完成初步折叠，然后再通过侧长边折叠机构和端部折叠机构进行折叠，如中国发明专利中公开号为cn202110916426.1的一种条盒包装机。

3、对于后一种包装方式，上述的自动条盒机主要包括送料机构、纸盒库机构盒、推包组件、成型机构、长边打胶机构、长边折叠机构和定型机构，其中，盒皮是通过纸盒库机构和送料机构的配合实现，但由于其机构或组件的各个部件的集中程度较大，即吸附转送组件、送纸轮组件和传动组件设置较为集中，不利于盒皮的稳定、准确输送，并且纸盒库机构盒也需要设置有较为复杂的传动机构，也利于盒皮的稳定、准确输送。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供的一种条盒包装机，以解决现有条盒包装机盒皮输送的稳定性和准确性差的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种条盒包装机，包括按处理顺序依次设置的小包输送机构、裹包机构、长边折叠机构和端部成型及定型机构，还包括：

4、盒皮存储及输送机构，设于所述裹包机构上方且用于向裹包机构输出以包裹小包产品的盒皮，包括盒皮储存组件、吸纸组件和盒皮传输组件，其中，所述盒皮储存组件具有用于储存多张盒皮的存储腔，存储腔的底部敞开以形成盒皮出口；所述吸纸组件包括位于所述盒皮储存组件下方的移动架以及用于驱使移动架沿一运动方向作往复运动的第一驱动组件，在移动架沿所述运动方向依次至少设有第一支撑轮组和吸纸轮组，第一支撑轮组用于在所述盒皮出口处支撑存储腔内的盒皮，吸纸轮组能够转动且设有盒皮吸附件，且在吸纸轮组与第一支撑轮组中间构成有通过间隙；所述盒皮传输组件具有转向传输通道，转向传输通道具有通道出口和与所述吸纸轮组衔接的通道入口；

5、其中，在盒皮存储及输送机构输送盒皮时，所述第一驱动组件驱使所述移动架在所述运动方向上沿取纸方向移动，使吸纸轮组移动至所述盒皮出口下方且支撑盒皮，盒皮吸附件对吸纸轮组接触的盒皮一端吸附，并通过吸纸轮组转动使吸附的盒皮经所述通过间隙以裹覆在吸纸轮组外侧的方式取出盒皮，同时第一驱动组件驱使所述移动架在所述运动方向上沿送纸方向移动，使吸入于吸纸轮组的盒皮一端送入所述盒皮传输组件的通道入口内。

6、在可能的实现方式中，所述移动架还设有第二支撑轮组，所述吸纸轮组位于第一支撑轮组和第二支撑轮组之间，以在吸纸轮组对盒皮一端支撑时，通过第二支撑轮组对盒皮另一端进行支撑。

7、在可能的实现方式中，所述吸纸轮组包括转动设置在所述移动架上的至少一个扇形轮，扇形轮具有与盒皮接触以支撑的弧形轮面，在盒皮被取出时盒皮裹覆于扇形轮的弧形轮面；

8、所述盒皮吸附件为真空吸附件，真空吸附件具有与所述弧形轮面平齐或凸出的吸附头。

9、在可能的实现方式中，所述第一驱动组件包括齿轨、扇形齿轮、第一传动轴和第一驱动部件，其中，所述第一传动轴与所述移动架转动连接，所述吸纸轮组固定设置在第一传动轴上，且第一传动轴的一端固定连接所述扇形齿轮，扇形齿轮与所述齿轨啮合，齿轨沿所述运动方向分布且与所述盒皮储存组件相对固定；

10、所述第一驱动部件与所述第一传动轴活动连接，并用于驱使第一传动轴沿平行于所述运动方向的方向作直线往复运动；

11、所述扇形齿轮的齿面与所述扇形轮的弧形轮面弧度相同且在轴向上相互对齐。

12、在可能的实现方式中，所述盒皮存储及输送机构还包括呈架体结构或箱体结构的壳体，所述盒皮储存组件、所述吸纸组件和所述盒皮传输组件设于壳体内；

13、所述第一驱动部件包括滑块、第一连杆、v形摇臂、第二连杆和第一凸轮；所述第一传动轴的两端均连接有所述滑块，所述壳体分别对应每个滑块设有滑道，滑块滑动配合在对应的滑道内，且至少一个滑块与所述第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与转动连接壳体的所述v形摇臂一端铰接，v形摇臂的另一端与所述第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与转动连接壳体的所述第一凸轮的铰接，第一凸轮传动组件连接有主驱动机构。

14、在可能的实现方式中，所述盒皮传输组件包括共同构成所述转向传输通道的第一抵压轮组、第一传输轮组和转向限位部件；

15、其中，所述第一抵压轮组弹性抵压在所述传输轮上以供盒皮从两者之间通过，第一传输轮组的背侧间隔设有所述转向限位部件，转向传输通道的通道出口与所述裹包机构衔接。

16、在可能的实现方式中，所述第一抵压轮组件包括第二传动轴、下压臂、第一抵压轮、第二抵压轮、直杆摇臂和弹性件，其中，第二传动轴沿周向连接至少一个下压臂，下压臂的端部转动连接第一抵压轮，且在第二传动轴的一端固定连接直杆摇臂，直杆摇臂的末端转动连接第二抵压轮，第二抵压轮与一凸轮传动结构连接以间歇传动第二传动轴；所述弹性件的一端与所述直杆摇臂连接，弹性件的另一端固定，所述弹性件使下压臂具有所述第一传输轮组方向运动的趋势；

17、所述第一传输轮组包括第三传动轴和传输轮，其中，第三传动轴与所述第二传动轴相互平行，且第三传动轴沿轴向连接有与第一抵压轮数量一直且一一对应的至少一个传输轮；

18、所述转向限位部件包括多个间隔设置所述传输轮背侧且一一对应的弧形限位件。

19、在可能的实现方式中，所述凸轮传动结构包括第一齿轮、第二凸轮、第二齿轮和第三齿轮；

20、其中，所述第一齿轮与第三传动轴连接且与转动设置的第二齿轮啮合，第二齿轮与第二凸轮同轴连接且相对固定，第二凸轮与所述第二抵压轮滚动配合。

21、在可能的实现方式中，所述盒皮传输组件还具有纵向传输通道，纵向传输通道衔接在所述转向传输通道与所述裹包机构之间；

22、所述盒皮传输组件还包括活动安装架、第一连接座和第二连接座，第一连接座和第二连接座分别固定在所述纵向传输通道的两侧，活动安装架的一端与第一连接座铰接，另一端与第二连接座可拆卸连接；其中，所述活动安装架从上至下依次至少设有第一平整轮组和第二平整轮组，第一平整轮组的对侧设有第一传输轮组，第二平整轮组的对侧设有第二传输轮组，且在第一传输轮组、第二传输轮组、第一平整轮组和第二平整轮组之间构成所述纵向传输通道。

23、在可能的实现方式中，所述条盒包装机还包括设于所述纵向传输通道一侧的点胶组件；

24、所述点胶组件包括点胶控制箱，点胶控制箱的额一端具有进胶口以及用于对盒皮端部折页和/或侧长边喷胶的多个喷胶枪。

25、在可能的实现方式中，所述裹包机构包括推包组件、成型通道和盒皮定位架；所述成型通道的内腔与条盒外形相匹配，并在成型通道的两端形成有成型入口和成型出口，成型入口与所述推包组件相对设置，且推包组件用于将所述小包输送机构输出以条盒对应排列方式排列的多个小包产品包于盒皮内地推入成型通道中，成型出口与所述成型及定型机构衔接；所述盒皮定位架设于所述推包组件与所述成型入口之间，且具有盒皮进入口的盒皮定位架的顶端低于成型入口，盒皮进入口与所述盒皮传输组件衔接，以使盒皮传输组件输送的盒皮进入盒皮进定位架后，盒皮中部对应条盒侧长边的部分与所述成型入口对齐；

26、所述盒皮定位架与所述小包输送机构之间设有盒皮过渡通道，盒皮过渡通道与盒皮定位架之间设于大于等于一个条盒高度的间距。

27、在可能的实现方式中，所述成型通道设有折叠工位，且成型通道的顶部和底部分别于折叠工位开设有折叠板入口；所述长边折叠机构包括上折叠活动架、上折叠板和下折叠板、上折叠驱动机构和下折叠驱动机构，上折叠活动架安装在折叠板入口的正上方，上折叠板连接在上折叠活动架的上端，上折叠活动架的下端与折叠驱动机构连接并在纵向上作往复运动，下折叠板位于上折叠板正下方且与下折叠驱动机构连接波并在纵向上作往复运动。

28、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

29、本发明的条盒包装机，通过盒皮存储及输送机构，在吸纸组件的作用下，既能够通过第一传输轮组对盒皮进行移动支撑，使得盒皮储存组件的盒皮不会从盒皮出口掉出，也能够便于吸纸轮移动至盒皮出口位置进行旋转的旋转吸纸动作，这样盒皮能够通过吸纸轮组与第一支撑轮组之间通过间隙以裹附在吸纸轮上的方式转向输送给盒皮传输组件，再通过盒皮传输组件可传送至裹包机构，这样的取盒皮方式能够使得盒皮更为稳定、可靠、准确的取纸、传输，通过较为大件或模块化的传输结构替代小零件集中设置的方式，大大降低了卡纸频率，更便于维修和维护。

30、而且，通过设置第二支撑轮组，可在吸纸轮组通过盒皮吸附件进行吸纸动作时，能够辅助对盒皮进行支撑，进一步提高了盒皮储存组件内盒皮的稳定性，并且吸纸轮采用扇形轮，既能够使得扇形轮具有满足盒皮转送的裹覆面，也能够避免与其他部件产生干涉问题，结构设置更为合理。

31、同时，第一驱动组件的齿轨和扇形齿轮在第一驱动部件传动下，可使得移动架能够往复移动以进行重复的送纸动作，也能够在移动架移动时使吸纸轮转动而以裹覆的形式实现吸纸和传输，联动的传动方式可使得配合更为协调、误差小，也避免了采用配置其他驱动机构，降低了成本。

32、此外，通过盒皮传输组件的第一抵压轮组、第一传输轮组和转向限位部件，可使得接收的盒皮能够更为稳定的被传输，也可将盒皮转向为纵向，以进入裹包机构中，并且通过纵向传输通道上的弹性平整轮组和传输轮组，可对盒皮在传输过程中进行平整处理，使得盒皮能够更好的进行裹包，同时通过活动安装架的可拆卸安装，可使得纵向传输通道能够便于检修、维护和更换。

33、本发明的条盒包装机能够依次完成小包产品的输送、叠包、推包、裹包、侧长边折叠、端部折叠、定型和压紧，实现小包产品的自动包装。