一种地砖批量排列设备的制作方法

文档序号:35955367发布日期:2023-11-08 16:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种地砖批量排列设备,包括行走机构(3),其特征在于:所述行走机构(3)的上端架设有举升转动机构(4),所述举升转动机构(4)上固定连接有机械臂(2),所述机械臂(2)的另一端固定连接有机械手(1);

2.根据权利要求1所述的一种地砖批量排列设备,其特征在于:所述活动板(113)的上端中部固定连接有连接柱(19),所述连接柱(19)的上端和机械臂(2)的端部固定连接,所述活动板(113)的上方盖合有中部设置有开口的盖板(18),所述盖板(18)的边缘和固定板(16)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种地砖批量排列设备,其特征在于:所述活动板(113)的上下端面均活动嵌入第一滚珠,所述挡块(111)上活动嵌入第二滚珠,并且第二滚珠和活动板(113)接触。

4.根据权利要求1所述的一种地砖批量排列设备,其特征在于:所述敲击锤(13)包括外壳(133),所述外壳(133)的内壁固定连接有线圈(136),并且线圈(136)的中部穿插设置有磁铁(137),所述磁铁(137)的下端固定连接有连接杆(132),所述连接杆(132)的下端固定连接有橡胶锤头(131)。

5.根据权利要求4所述的一种地砖批量排列设备,其特征在于:所述连接杆(132)上套接有挡板(135),所述挡板(135)的下方设置有弹簧(134),所述弹簧(134)的下端抵住外壳(133)的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种地砖批量排列设备,其特征在于:所述行走机构(3)包括底板(34),所述底板(34)的下方设置有两个第一电机(33),所述第一电机(33)的两端延伸设置有电机轴,并且电机轴上固定连接带轮(31),同侧所述带轮(31)套接有履带(32),所述底板(34)的架设在电机轴上。

7.根据权利要求1所述的一种地砖批量排列设备,其特征在于:所述举升转动机构(4)包括支撑管(43),所述支撑管(43)下端设置有第二电机(41),所述第二电机(41)的输出端固定连接有螺杆(42),并且螺杆(42)穿插在支撑管(43)的内部,所述支撑管(43)的内部设置有螺纹套(47),并且螺纹套(47)和螺杆(42)螺纹配合。

8.根据权利要求7所述的一种地砖批量排列设备,其特征在于:所述螺纹套(47)的上部侧壁固定连接侧耳(46),所述侧耳(46)从支撑管(43)的侧壁预设的开口伸出,所述支撑管(43)的外侧套接有升降套(49),所述升降套(49)的底部和侧耳(46)固定连接,所述升降套(49)上转动连接有转动套(44),所述机械臂(2)的端部固定连接在转动套(44)的侧壁。

9.根据权利要求8所述的一种地砖批量排列设备,其特征在于:所述机械臂(2)上固定连接有第三电机(45),所述第三电机(45)的输出端固定连接有第一齿轮(48),所述升降套(49)的侧壁固定连接有第二齿轮(410),所述第一齿轮(48)和第二齿轮(410)啮合。

10.根据权利要求6所述的一种地砖批量排列设备,其特征在于:所述电机轴上还设置有离合器。


技术总结
本发明提供一种地砖批量排列设备,涉及施工设备领域。该地砖批量排列设备,包括行走机构,所述行走机构的上端架设有举升转动机构,所述举升转动机构上固定连接有机械臂,所述机械臂的另一端固定连接有机械手;所述机械手包括相互贴合设置的固定板和活动板,所述活动板的两条相邻边均开设有滑槽,推拉杆的前端固定连接有两个挡块;所述固定板的下端固定连接有由两根横向杆件和两根纵向杆件组合而成的框架,所述杆件的端部下方固定连接有金属弹片,所述金属弹片的两端下部均固定连接有压力传感器,所述杆件的端部依次固定连接有电子陀螺仪、敲击锤和吸盘。可以纵横微调机械手,同时借助压力传感器、电子陀螺仪获取地砖的姿态。

技术研发人员:胡雪生,张立伟,李长水,李想,王金阳,白红孟
受保护的技术使用者:中国建筑第七工程局有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/16
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