一种自动喂料机的制作方法

本发明属于物料传送，具体涉及一种自动喂料机。

背景技术：

1、在镁合金的生产加工中涉及到还原车间，还原车间内部排列设置有还原炉，还原炉前设置有高低两排还原罐，分别为高位还原罐以及低位还原罐，需要将物料输入至高位还原罐以及低位还原罐内部进行反应，在现有技术中对于还原罐的喂料主要通过人工进行，但是由于还原车间工作环境较为恶劣，温度较高，粉尘较大，对于在还原车间的工作人员来说劳动强度较大，因此就需要通过机器来实现对还原罐的喂料。然而由于设置有上下两排还原罐，并且还原罐在还原炉内高温及装卸料作业的作用下经常发生变形或位移，就会造成还原罐的入料口发生变化，现有的机器无法同时满足对所有还原罐的喂料需求，因此就需要一种新的自动喂料机，来实现对所有还原罐的喂料操作。

技术实现思路

1、本发明克服了现有技术的不足，提出一种自动喂料机；解决目前的机器无法同时满足对所有还原罐的喂料需求的问题。

2、为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。

3、一种自动喂料机，包括机架，机架包括水平设置的方形的底架，底架在前后两个轨道上左右滑动，在底架上端面左右两侧对称设置有两个皮带输送机，两个皮带输送机后端的入料口上方分别设置有高料仓与低料仓，两个皮带输送机前端的下料口下方分别设置有一个斜料斗，在两个皮带输送机之间的底架上端面上分别设置有左侧喂料机构与右侧喂料机构，左侧喂料机构与右侧喂料机构均包括前后水平延伸的导料架，导料架的前端通过调整机构与底架相连接，导料架的内部后端设置有可前后滑动的推料机构，导料架的内部前端设置有可前后滑动的导料机构，推料机构的推料板伸入至导料机构内部，导料架在导料机构上方设置有料斗，斜料斗位于料斗的上方，料斗前侧设置有摄像机；两个皮带输送机之间设置有连接架，连接架上设置有两个读卡器；左侧喂料机构内部的导料架高度低于右侧喂料机构内部的导料架高度。

4、进一步的，在底架下端面的右侧边缘的前后两端分别设置有一个主动轮，在底架下端面的左侧边缘的前后两端分别设置有一个从动轮，两个主动轮之间通过行走机构相连接；前侧的主动轮与从动轮在前侧轨道上端滚动，后侧的主动轮与从动轮在后侧轨道上端滚动。

5、进一步的，所述行走机构包括行走电机、减速器、两根万向轴，行走电机位于两个主动轮之间，行走电机的输出轴与减速器的输入轴相固定连接，减速器两侧的输出轴通过万向节分别与两根万向轴的一端万向连接，两根万向轴的另一端通过万向节与同侧的主动轮的转轴万向连接，行走电机以及减速器固定于底架上，行走电机通过减速器以及两根万向轴带动两个主动轮在轨道上同步转动。

6、进一步的，左侧皮带输送机与右侧皮带输送机均为倾斜设置，后端的入料口的高度低于前端的下料口的高度；侧皮带输送机的下料口高度低于右侧皮带输送机的下料口高度；斜料斗的上方入口位于两个皮带输送机的下料口处，斜料斗的下方出口向着内侧倾斜。

7、进一步的，导料架的截面为u形结构，在导料架的左右两侧侧壁的内侧面处分别设置有一个内凹的导料槽，在导料架的前端上方固定设置有一个前侧固定架，前侧固定架上通过电子秤固定设置有料斗。

8、进一步的，所述料斗为可开合的料斗，包括可转动的左半部与右半部，在左半部与右半部的外侧分别固定设置有一个主动齿轮以及一个从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，主动齿轮的转轴与料斗电机的输出轴相固定连接。

9、进一步的，所述导料机构包括导料槽、导料小车、电缸；电缸的缸体通过后侧固定架与导料架相固定连接，电缸的活塞杆水平向前所延伸，电缸的活塞杆端部与导料小车的后端相固定连接；导料小车位于导料架内部，导料小车的车身为u形结构，车身前后保持开放，车身后端的上端面与电缸的活塞杆端部相固定连接；在其车身两侧对称设置有两组移动轮，两组移动轮分别在导料架内部两侧的导料槽内部滚动，导料槽为前后水平设置的圆筒状结构，位于料斗的下方，导料槽的中部上端保持开放，导料槽的前端为尖状结构，导料槽的后端伸入至导料小车内部并且与导料小车相固定连接。

10、进一步的，所述推料机构包括推料小车、推料杆、推料板、驱动组件；所述推料小车位于导料架的内部，并且位于导料小车的后侧；推料小车的车身两侧的移动轮分别在导料架内部两侧的导料槽内部滚动，在推料小车的车身内部固定设置有一块竖直的固定板，固定板的设置有缓冲组件，缓冲组件通过万向接头与推料杆的后端相连接，推料杆的前端通过销轴与推料板相转动连接，推料板位于导料槽内部；所述驱动组件包括链条、主动链轮、从动链轮、链轮驱动电机，所述主动链轮转动设置于导料架的后端下部，从动链轮转动设置于导料架的前端下部，链轮驱动电机固定设置于导料架的后端一侧，链轮驱动电机的输出轴与主动链轮的转轴相固定连接，链条的一端与推料小车的车身后端相固定连接，链条的另一端分别绕过主动链轮、从动链轮后与推料小车的车身前端相固定连接。

11、进一步的，所述调整机构设置于底架的前端，包括调整架、上下调整组件、左右调整组件，所述调整架为u形结构，导料架的前端位于调整架内部，导料架下端的横向移动轮与调整架内部底面相接触；所述上下调整组件包括驱动电机、转向器、两个竖直升降机，驱动电机、转向器、竖直升降机的机体均固定于底架上，所述驱动电机的输出轴与转向器的输入轴相固定连接，两个竖直升降机左右对称设置于转向器两侧，转向器两侧的输出轴通过转向轴分别与两侧的竖直升降机的输入轴相连接，竖直升降机的升降杆上端通过连接座与调整架下端相连接，驱动电机通过转向器带动两侧的竖直升降机同步动作，两侧的竖直升降机带动调整架同步上升或者下降，从而对导料架前端的高度进行调整。所述左右调整组件包括驱动电机、水平升降机，水平升降机的机体固定于调整架的一侧，水平升降机的升降杆沿着左右水平设置，水平升降机的升降杆穿过调整架的侧壁后进入调整架内部并且与导料架的一侧相固定连接，驱动电机的输出轴与水平升降机的输入轴相固定连接，驱动电机带动水平升降机的升降杆左右移动，升降杆带动导料架在调整架内部左右调整。

12、更进一步的，每个还原炉有两种还原罐，分别为高位还原罐以及低位还原罐；在每个还原炉上方分别设置有两个rfid标签，两个rfid标签分别与高位还原罐以及低位还原罐相对应。

13、本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：

14、（1）本发明提供的自动喂料机，在所有还原炉前布置轨道，喂料机在轨道上移动，从而通过一台喂料机就可以满足所有还原炉的喂料需求。

15、（2）本发明提供的自动喂料机，在每台喂料机上都布置高低两套喂料机构，通过一台喂料机就可以对还原炉上的高位还原罐以及低位还原罐进行喂料。

16、（3）本发明提供的自动喂料机，设置有读卡器以及摄像头，可以保证喂料机上的导料槽可以与还原炉上的高位还原罐的入料口以及低位还原罐的入料口完全对齐，对齐后通过导料小车将导料槽伸入至料口内部，通过推料小车将物料从导料槽上推入至料口内部，从而完成喂料，不再需要人工进行喂料，大大提高了喂料效率，降低了劳动成本，并降低了操作人员的劳动强度，安全性得到极大提高。

17、（4）本发明提供的自动喂料机，能够减少和降低生产过程中由于人的不确定性因素所导致的原料消耗，有利于国家倡导节能减排目标的实现，同时保证产品质量，符合社会生产标准化模式。