基于往复式循环拨料的自立袋分拣自动穿袋机的制作方法

本发明涉及自立袋分拣，具体是涉及基于往复式循环拨料的自立袋分拣自动穿袋机。

背景技术：

1、吸嘴自立袋食品包装的产品，因为具有印刷精美、货架陈列效果好、盖子可回拧重复使用的特点，广泛应用于饮料、牛奶、酱料的包装；现有吸嘴自立袋生产大致步骤为：制版、印刷、复合、固化、分切、制袋和烫嘴；其中烫嘴工艺就是将就是将吸嘴烫在成品袋上，自此完成自立袋制成工作，随即进行后续的灌装以及封盖工作则可投入市场，但是现有技术中烫嘴工艺后的自立袋一般呈自然坠落状态掉落至收集箱内，自立袋呈散乱状态且吸嘴朝向不一，由于后续还需进行相应的灌装以及封口工作，需要人工手动对自立袋进行调向并逐一放置于送袋架上朝向灌装设备传输送袋，但由于此时的自立袋还处于未灌装状态吸嘴敞开未封口，在灌装食用类饮品时通过人工对其逐一调向，不仅容易污染吸嘴而且人工调整效率慢、无法衔接送袋架进行送袋工作，影响后续灌装设备的连续性；若需和人工步调一致则需要降低灌装设备的灌装速率，但这就会使得产能大大折扣。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供基于往复式循环拨料的自立袋分拣自动穿袋机，通过提出一种不仅可以根据当前吸嘴自立袋的长、宽尺寸，对其进行自适应四向定位调节，而且配合弹性校正模块可以保证理顺后的吸嘴自立袋堆两端吸嘴等长且袋身边侧齐平相互水平贴合设置；从而便于配合现有移料机械手对理顺后的吸嘴自立袋进行吸取转运过程中对吸嘴自立袋的调节顺向，使其吸嘴自立袋吸嘴均呈同一朝向往灌装设备方向传输转运与送料架衔接，实现对吸嘴自立袋的无接触式校正转运，避免吸嘴受到污染的同时保证了生产效率。

2、为解决现有技术问题，本发明提供基于往复式循环拨料的自立袋分拣自动穿袋机，包括机架、设置于机架上的横向校正机构，横向校正机构沿着机架的长边方向平行设置于机架上；所述横向校正机构校正端设有多组可相互靠近和远离的第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板之间围合形成双向校正区间用以对自立袋长边进行校正；纵向校正机构设置有两组，两组纵向校正机构沿着机架长边方向平行设置于机架两侧，两组纵向校正机构校正端设有多组弹性校正模块，多组弹性校正模块分别用以对由第一竖板和第二竖板围合形成的双向校正区间两端开口处进行封堵，配合第一竖板和第二竖板围合形成四向校正区间用以对自立袋进行四向校正，所述弹性校正模块的封堵宽度可根据第一竖板和第二竖板之间间距动态变化。

3、优选的，横向校正机构包括第一滑轨，第一滑轨设置有两组，两组第一滑轨分别通过两组第一安装架呈水平状态固定设置于机架上，两组第一滑轨沿着机架长边方向平行设置于机架上且分别靠近机架长边两侧设置；校正模块横跨设置于两组第一滑轨之间且可沿着第一滑轨长边方向往复滑动，校正模块沿着第一滑轨长边方向等距设置有多组；校正台呈水平状态横跨设置于两组第一安装架之间且靠近校正模块下表面设置，滑槽沿着校正台长边方向平行开设于校正台上表面；同步驱动元件沿着机架短边方向平行设置于机架一端用以同步驱动多组校正模块校正端相向靠近或远离。

4、优选的，校正模块包括第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板分别通过两端固定设置的第一滑块和第二滑块与两组第一滑轨滑动连接；第一竖板和第二竖板均为矩形板；所述第一竖板和第二竖板的下表面还分别垂直设置有凸块，第一竖板和第二竖板通过下表面垂直设置的凸块与滑槽滑动配合。

5、优选的，同步驱动元件包括第一连杆，第一连杆沿着机架的长边方向平行设置于多组校正模块的一侧并与第一竖板一端固定设置的第一滑块固定连接；第二连杆平行设置于第一连杆一侧并与第二竖板一端固定设置的第二滑块固定连接；第一驱动齿杆呈水平状态固定设置于第一滑块一侧，第二驱动齿杆呈水平状态固定设置于第二滑块一侧且位于第一驱动齿杆正上方，第二驱动齿杆与第一驱动齿杆结构相同；所述第一驱动齿杆由连接杆以及开设于连接杆非连接端上表面的驱动齿组成；驱动齿轮设置于第一驱动齿杆和第二驱动齿杆之间并且分别与第一驱动齿杆和第二驱动齿杆的驱动齿啮合连接，驱动齿轮内还同轴设置有驱动轴，驱动轴远端与第一伺服电机输出轴传动连接，第一伺服电机通过第二安装架固定设置于机架上。

6、优选的，纵向校正机构包括直线往复驱动器，直线往复驱动器沿着机架的长边方向平行设置于机架一侧且驱动端径向朝向机架中部设置；推杆通过第一连接架固定设置于直线往复驱动器驱动端；弹性校正模块固定设置于推杆远离直线往复驱动器的一端，弹性校正模块和推杆沿着机架长边方向等距设置有多组。

7、优选的，直线往复驱动器包括第一支撑架，第一支撑架垂直设置于机架一侧且靠近机架中部设置，第一支撑架上还设置有第二滑轨，滑移架通过底部固定设置的第三滑块滑动设置于第二滑轨上；安装板垂直设置于第一支撑架远端；滑移架的上表面还固定设置有螺纹导轨座，螺杆螺接设置于螺纹导轨座内，所述螺杆靠近安装板的一端通过轴承座与安装板固定连接且螺杆的杆端穿过安装板设置；第一传导轮同轴固定设置于螺杆端部；第二伺服电机垂直设置于安装板内侧且输出轴穿过安装板并朝向安装板外侧设置；第二传导轮同轴固定设置于第二伺服电机输出轴外；第二传导轮和第一传导轮通过齿轮带传动连接。

8、优选的，弹性校正模块包括推进块，推进块呈竖直状态垂直设置于推杆端部；第一伸缩推进元件呈竖直状态可伸缩的设置于推进块一侧，第二伸缩推进元件相对第一伸缩推进元件可伸缩的设置于推进块另一侧，第一伸缩推进元件和第二伸缩推进元件的推进端均靠近自立袋的一侧设置并在靠近自立袋的一侧交错形成推进平面；第二伸缩推进元件与第一伸缩推进元件结构相同，第一伸缩推进元件与第二伸缩推进元件和推进块之间还分别设置有顶撑弹簧，用以分别将第一伸缩推进元件和第二伸缩推进元件分别朝向第一竖板和第二竖板顶撑。

9、优选的，第一伸缩推进元件包括第一推进板，第一推进板呈竖直状态平行设置于第一推进板靠近自立袋的一侧；第一推进板靠近推进块的一侧边缘还垂直设置有第一延伸板、第二延伸板和第三延伸板；第一延伸板和第三延伸板靠近推进块一侧的端部还垂直设置有导向杆，导向杆杆部插入推进块设置并与推进块滑动连接；第一延伸板靠近推进块移的端部垂直设置有引导柱，用以安装顶撑弹簧；所述顶撑弹簧的一端与第二延伸板抵触连接，顶撑弹簧另一端与推进块侧壁抵触连接。

10、优选的，所述第一推进板一侧还可拆卸设置有第二推进板，第二推进板沿着第一推进板一侧的长边方向平行设置于第一推进板靠近第二伸缩推进元件的一侧；第二推进板和第一推进板靠近自立袋的一侧齐平设置。

11、优选的，所述第一延伸板和第三延伸板的长度大于一个吸嘴的长度小于两个吸嘴的长度。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：本发明通过横向校正机构实现了如何对校正区间内的自立袋进行长边齐平校正的工作，通过纵向校正机构实现了如何对校正区间内的自立袋进行短边齐平校正的工作，从而实现了如何对吸嘴自立袋进行四向定位校正的工作，同时在对吸嘴自立袋进行校正的过程中配合纵向校正机构中设置的弹性校正模块实现了如何在校正过程中针对性对吸嘴自立袋袋身校正的工作，使其校正后的袋身均呈水平相互贴合设置，最大程度保证了吸附面积的同时使其袋身始终保持水平状态，不会因吸嘴的阻隔使其袋身持续呈v形凹陷，导致后续无法通过机械手吸取转运的技术问题，校正速快块、效果好，且可同步无接触校正多组自立袋，最大程度保证了吸嘴自理带使用前的洁净。