检测回流线模组、摆渡装置以及具有摆渡功能的回流线的制作方法

本发明涉及新能源锂电池检测，特别涉及检测回流线模组、摆渡装置以及具有摆渡功能的回流线。

背景技术：

1、目前在自动生产和自动检测技术领域，设置可以回流形成闭环的生产线已经比较成熟。但是目前的生产回流线中，整个机架和传输线均具有比较大的横截面体积，因此架设在回流线各个工作工序位上的机器设备，都具有沿传输线传输方向的垂直方向的横截面需要比较大的中空面积。

2、但发明人在设置锂电池的自动检测工艺时，需要用到ct检测设备。原来的ct检测设备为离线检测，即在ct检测工位，需要将待检测物体从检测线上取下，放置在ct检测设备的物料摆放位置上，再通过ct成像技术，获取物料的x线图像，并通过ct检测图像判断锂电池是否存在质量缺陷。在检测完成后，再把待检测物料取下放回回流线，操作繁琐，检测效率不够理想。

3、为此，发明人发明了新的检测方案，并提供了检测回流线模组、摆渡装置以及具有摆渡功能的回流线。。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例希望提供检测回流线模组、摆渡装置以及具有摆渡功能的回流线，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种检测回流线模组，包括呈长条状延伸的机架，所述机架上沿长条状方向设置导轨，所述导轨沿垂直长度方向的横截面形成具有左右凹口的长方形结构，用于供物料搬运平台的托盘滑块配合，所述机架的一端设置有驱动电机，所述机架上设置有沿导轨平行的传输带，所述传输带沿长度方向在与电机接触面的相反面上按预设间距设置有齿条部件，所述齿条部件的齿牙延伸方向与所述传输带的传送方向垂直，所述齿条部件用于与物料搬运平台底部上的啮合板咬合，从而通过所述传输带上的齿条部件带动啮合板，从而驱动物料搬运平台沿导轨方向移动；

3、还包括两组检测回流线、等距分布在两组所述检测回流线上的多组治具托盘组件、承载检测物的无动力物料转运平台以及布设在检测回流线上的用于对检测物进行转角的转角机构，两组所述检测回流线相对布置；

4、其中，所述治具托盘组件包括能够承载检测物的治具托盘；

5、所述无动力物料转运平台包括托盘支撑板；

6、所述托盘支撑板的上部设置有物料放置平台；所述托盘支撑板的底部具有托盘滑块，所述托盘滑块的底部设有与检测回流线传输线上设置的齿条部件相啮合的啮合板；所述托盘滑块与啮合板平行，所述托盘滑块用于与检测回流线上的导轨咬合；

7、所述物料放置平台设有插销孔，所述物料放置平台中心设置有转轴，所述托盘滑块上设置有轴承，所述转轴安装在所述轴承上并可相对所述托盘滑块转动预设角度；还包括用于锁定转轴的制动部件。

8、在一些实施例中：所述制动部件为电磁制动器，所述电磁制动器在通电时解锁所述转轴，所述电磁制动器在断电时锁紧所述转轴；所述电磁制动器设有正电极针和负电极针，所述正电极针和负电极针用于连接外置的正电极孔和负电极孔，从而为电磁制动器提供工作动力；

9、所述无动力物料转运平台还包括碳板，所述碳板放置在所述物料放置平台上，所述碳板周边具有突出物料放置平台的突出部。

10、在一些实施例中：所述转角机构包括龙门支架、安装在龙门支架上的驱动组件，与所述驱动组件连接，在所述驱动组件驱动下沿龙门支架上下移动的升降平台、设置在所述升降平台上的旋转电机，以及与所述驱动电机的转轴连接的插销；

11、所述插销突出于所述升降平台的下端面，并可在所述驱动组件的驱动下插入所述无动力物料转运平台的插销孔，在所述旋转电机的驱动下旋转预设角度；

12、在所述龙门支架上安装有为无动力物料转运平台上的电磁制动器通电的给电组件；

13、所述驱动组件包括升降气缸，所述升降平台包括垂直滑轨以及能够在垂直滑轨上滑动的移动板组件所述移动板组件与升降气缸的活塞杆固定连接；

14、其中，所述检测回流线包括上料工序、第一转角检测工序、第二转角检测工序、第一摆渡工序、第三转角检测工序、ng分拣工序、下料工序以及第二摆渡工序；

15、所述治具托盘组件于上料工序位置进入检测回流线，跟随检测回流线运转后在转角检测工序后进入第一摆渡工序，并在经第三转角检测工序、ng分拣工序、下料工序后由第二摆渡工序摆渡至上料工序，重复上述工序。

16、在一些实施例中：所述上料工序、ng分拣工序和下料工序处均布置有碳板顶升机构；

17、所述碳板顶升机构用于在检测回流线两侧上下运动，使碳板上升或下降。

18、在一些实施例中：所述碳板顶升机构包括安装在检测回流线下方的顶升底架、安装在顶升底架上的导向光轴、能够沿导向光轴上下滑动的顶升支架以及安装在顶升支架上的顶升块。

19、在一些实施例中：所述顶升底架上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆与顶升支架的底部固定连接。

20、另一方面，本发明还提供了一种摆渡装置，安装在如上述所述的检测回流线模组上，包括回流线摆渡模块；

21、所述回流线摆渡模块共设置两组，分别设置在第一摆渡工序和第二摆渡工序；

22、其中，所述回流线摆渡模块包括限定治具托盘组件位置的导向槽、调节随动轮、移动适应板、摆渡模组、y向摆渡导轨和短滑轨；

23、所述短滑轨安装在y向摆渡导轨上，所述y向摆渡导轨用于为短滑轨运动导向；

24、所述治具托盘组件移动进入短滑轨上方后，短滑轨连同治具托盘组件能够在y向摆渡导轨上沿y方向滑动。

25、在一些实施例中：所述短滑轨与摆渡模组通过移动适应板和调节随动轮连接，所述摆渡模组则为短滑轨和治具托盘组件的摆渡提供动力来源。

26、在一些实施例中：所述调节随动轮固定安装在摆渡模组上，所述移动适应板上开设有u型槽，所述调节随动轮卡合在u型槽内。

27、另一方面，本发明还提供了一种具有摆渡功能的回流线，包括如上述所述的检测回流线模组以及如上述所述的摆渡装置。

28、本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

29、为了提高检测效率，本发明改进了ct检测设备，使得ct检测设备可以通过x射线和平板转动来围绕待检测物体来成像，为ct的在线监测提供了基础。而要完全实现ct在线检测，则需要设计满足其要求的检测回流线，从而能使得检测回流线穿过ct中间的中空部分，并需要在ct检测过程中，检测回流线不会对ct设备造成干涉，影响检测工作的顺利进行。

30、本技术提供的检测回流线，通过设计导轨，导轨的横截面呈现上大下小的布局，从而可以对于涉及物料搬运平台上与导轨匹配的卡槽能牢固卡设在导轨上，并通过导轨限制了物料搬运平台的左右移动，支撑物料搬运平台沿机架方向，沿导轨移动。并通过传输线上设置齿条部件，通过齿条部件与物料搬运平台上的啮合板配合，使得可以通过传输线带动物料搬运平台运动。

31、本发明结构简单，做到了导轨和传输线均以小巧的结构实现了对检测物料的搬运功能，从而为检测回流线穿过ct检测设备的中空部分提供了实现条件，本发明传输线、齿条部件和啮合板、以及导轨的设计，为实现将物料搬运平台进行摆渡提供了实现基础。

32、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。