封星状态检测电路、方法、设备及计算机可读存储介质与流程

本技术涉及电梯控制，尤其涉及封星状态检测电路、方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、电梯是现代社会城镇化建设中必不可少的重要建筑设备之一，行业标准对其安全性和可靠性具有较高的要求。为了确保电梯的安全可靠运行，除了硬件的合理设计之外，控制系统对各种情况特别是发生故障时的处理能力至关重要。

2、电梯封星控制技术是针对电梯溜车或飞车的一种安全防护措施，常用方式包括机械封星和电子封星两种，由于机械封星存在成本高、体积大等缺陷，电子封星的应用愈发普遍，现有技术中，为了检测电子封星是否工作正常，通常控制电梯处于溜车状态，并在溜车状态下向电梯发出封星信号，以检测电梯在封星状态下的溜车速度，通过该溜车速度判断电梯在溜车状态下是否能正常封星以确保电梯的安全运行，然而此种封星检测的方法需要在电梯轿厢无人的环境下创造电梯的溜车运行状态以完成检测，该检测方式具有复杂性及不安全性，且该检测方式无法实现实时的对电梯封星功能的检测。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种封星状态检测电路、方法、设备及计算机可读存储介质，旨在准确检测封星电路是否正常工作，保证电梯设备使用的安全性。

2、为实现上述目的，本技术提供一种封星状态检测电路，应用于电梯，所述封星状态检测电路包括：控制模块、封星模块和驱动执行模块，所述封星模块包括反相器及逻辑单元；

3、在电梯正常运行状态下，所述控制模块向所述逻辑单元输出脉宽调制信号，所述逻辑单元根据所述脉宽调制信号向所述驱动执行模块输出驱动信号，所述驱动执行模块根据所述驱动信号向所述控制模块输出驱动反馈信号；

4、在电梯停梯状态下，所述控制模块向所述反相器输出封星信号，所述反相器用于向所述逻辑单元输出反相后的封星信号，所述逻辑单元根据反相后的封星信号向所述驱动执行模块输出封星控制信号以对电机进行封星，所述反相器还用于向所述控制模块输出封星反馈信号；

5、所述控制模块用于根据所述驱动反馈信号及封星反馈信号确定所述封星模块是否正常。

6、可选地，所述控制模块包括：

7、主控单元和信号处理单元，所述主控单元的输出端与所述反相器的输入端及逻辑单元的第一输入端连接，所述信号处理单元的输出端与逻辑单元的第二输入端连接，所述反相器的第一输出端与所述逻辑单元的第三输入端连接，所述逻辑单元的输出端与所述驱动执行模块的输入端连接，所述驱动执行模块的输出端与所述主控单元的第一输入端连接，所述反相器的第二输出端与所述主控单元的第二输入端连接；

8、所述主控单元的输出端用于输出所述封星信号；

9、所述信号处理单元的输出端用于输出所述脉宽调制信号。

10、可选地，所述驱动信号包括上桥臂驱动信号和下桥臂驱动信号，所述封星控制信号包括上桥臂封星控制信号和下桥臂封星控制信号，所述逻辑单元包括：

11、或逻辑单元，所述或逻辑单元的第一输入端连接所述反相器的第一输出端，所述或逻辑单元用于根据所述脉宽调制信号生成并输出所述上桥臂驱动信号，或根据所述反相器反相后的封星信号输出所述上桥臂封星控制信号；

12、与逻辑单元，所述与逻辑单元的第一输入端连接所述反相器的输入端，所述与逻辑单元用于根据所述脉宽调制信号生成并输出所述下桥臂驱动信号，或根据所述封星信号输出所述下桥臂封星控制信号。

13、可选地，所述驱动执行模块包括多相桥臂、电机及编码器，所述多相桥臂的受控端连接所述逻辑单元的输出端；

14、所述编码器的输入端连接所述电机的旋转主轴，所述编码器的输出端连接所述控制模块的第一输入端，所述多相桥臂根据所述驱动信号驱动电机旋转，所述编码器记录电机运动数据并向所述控制模块输出所述驱动反馈信号。

15、可选地，所述驱动反馈信号包括电机运行速度信号或电机运行位置信号或电机运行方向信号中的至少一种。

16、可选地，电梯停梯状态下，所述控制模块向所述反相器输出低电平的封星信号，所述反相器正常状态下向所述控制模块输出高电平的封星反馈信号。

17、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种封星状态检测方法，所述封星状态检测方法应用于上述封星状态检测电路，包括：

18、在电梯正常运行状态下，向逻辑单元输出脉宽调制信号，以使所述逻辑单元向驱动执行模块输出驱动信号，驱动执行模块根据所述驱动信号输出驱动反馈信号；

19、在电梯停梯状态下，向反相器输出封星信号，以使逻辑单元接收反相后的封星信号并向驱动执行模块输出封星控制信号，反相器还输出封星反馈信号；

20、接收所述驱动执行模块输出的驱动反馈信号以及所述反相器输出的封星反馈信号；

21、根据所述驱动反馈信号和所述封星反馈信号确定所述封星模块是否正常。

22、可选地，所述根据所述驱动反馈信号和所述封星反馈信号确定所述封星模块是否正常的步骤，包括：

23、在所述驱动反馈信号解析正常，且所述封星反馈信号解析正常的情况下，确定所述封星模块为正常工作状态。

24、可选地，所述根据所述驱动反馈信号和所述封星反馈信号确定所述封星模块是否正常的步骤，还包括：

25、在所述驱动反馈信号解析正常，且所述封星反馈信号解析异常的情况下，确定所述封星模块为异常工作状态。

26、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种封星状态检测设备，所述封星状态检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的封星状态检测方法的步骤。

27、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的封星状态检测方法的步骤。

28、本技术提出一种封星状态检测电路、方法、设备及计算机可读存储介质，所述封星状态检测电路包括：控制模块、封星模块和驱动执行模块，所述封星模块包括反相器及逻辑单元；在电梯正常运行状态下，所述控制模块向所述逻辑单元输出脉宽调制信号，所述逻辑单元根据所述脉宽调制信号向所述驱动执行模块输出驱动信号，所述驱动执行模块根据所述驱动信号向所述控制模块输出驱动反馈信号；在电梯停梯状态下，所述控制模块向所述反相器输出封星信号，所述反相器用于向所述逻辑单元输出反相后的封星信号，所述逻辑单元根据反相后的封星信号向所述驱动执行模块输出封星控制信号以对电机进行封星，所述反相器还用于向所述控制模块输出封星反馈信号；所述控制模块用于根据所述驱动反馈信号及封星反馈信号确定所述封星模块是否正常。

29、上述封星状态检测电路，通过电梯正常运行状态下，驱动执行模块反馈的驱动反馈信号，叠加电梯停梯状态下，反相器反馈的封星反馈信号，可以准确检测出封星模块是否正常工作，解决了现有技术中必须在电梯溜车状态下才能进行电子封星状态检测的技术问题，本方案在电梯正常运行及正常停梯状态下即可完成封星状态检测，具备更好的实用性及检测的实时性，且在可靠性高的基础上，无需增加其他额外的器件，具备成本低、功耗低、简单易于实现、适应性广等诸多优势。