一种板材自动封边装置及封边方法与流程

本发明涉及板材封边领域，具体涉及一种板材自动封边装置及封边方法。

背景技术：

1、板材是建筑家居领域中非常重要的基材，用来作为墙壁、天花板或地板的构件，在板材的生产加工中，通常通过将木材或复合材料进行加工生产，在家具的加工生产过程中，先后需要对板材进行开料裁切、封边、钻孔、砂边、覆膜等加工，其中在加工过程中对板材进行封边不仅能够提高板材的品质和美观度，并且能够保护板材的内部，实现板材的防潮防蛀，提高产品的使用寿命，因此在封边加工过程中，封边加工的效果会对板材的整体品质造成直接的影响，对此为了提高板材封边加工的效果，保证各个板材封边质量的一致性，通常会通过封边机对板材进行封边加工。

2、例如公开号为cn113401403b的中国专利公开了一种板材自动封边机，包括板材输送机、封边机构及用于切割胶带的切割机构，所述板材输送机的两侧分别设有两组封边机构，每组所述封边机构包括胶带放置台，所述胶带放置台上设有胶带固定辊，胶带卷与所述胶带固定辊转动连接，所述胶带放置台靠近板材输送机的位置设有胶带导向压紧机构，所述胶带导向压紧机构通过连接板与弹簧连接，所述连接板与胶带放置台铰接。

3、上述技术方案虽然能够实现对板材进行自动封边加工，但是通常在对板材进行封边时，由于板材的四边均需要进行封边加工，以实现对板材周向的完整保护，但是现有的板材封边装置在对板材进行封边时通常只能对板材的一侧或者同一方向的两侧进行加工；在对板材的四边进行封边时，需要在板材封边加工产线上设置多个方向的封边装置对板材进行封边加工，使得板材的封边产线的占地面积增加，对生产加工场地面积要求高；并且通过多个分家装置对板材的四边分别进行封边，使得板材的四边在封边装置之间存在的调校差异，导致板材四边上的封边质量存在差异，降低板材四边封边加工的一致性，影响板材整体品质。

技术实现思路

1、本发明意在提供一种板材自动封边装置及封边方法，以解决现有技术中在对板材的四边进行封边时，需要在板材封边加工产线上设置多个方向的封边装置对板材进行封边加工，导致板材的封边产线的占地面积增加，对生产加工场地面积要求高；以及通过多个封边装置进行封边导致板材四边上的封边质量存在差异，降低板材四边封边加工的一致性的技术问题。

2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种板材自动封边装置，包括封边单元与输送单元，所述输送单元包括第一横向输送带、第二横向输送带、第一纵向输送机与第二纵向输送机，所述第一横向输送带、所述第二横向输送带、所述第一纵向输送机与所述第二纵向输送机围合形成环形输送线，所述第一横向输送带与所述第二横向输送带、所述第一纵向输送机与所述第二纵向输送机之间相对分布；所述第一纵向输送机与所述第二纵向输送机内均设有旋转装置，所述旋转装置位于所述第一纵向输送机或所述第二纵向输送机的上方，所述旋转装置用于调转所述板材的方向；所述封边单元位于所述第二横向输送带的一侧，所述封边单元用于对所述第二横向输送带输送的板材封边。

3、本方案的原理及优点是：通过在封边单元的一侧设置环形的输送单元，在进行封边时，板材沿着输送单元在封边单元一侧循环输送与封边实现板材四周完全进行封边；具体的板材通过输送装置传输进第一横向输送带一端，第一纵向输送机将第一输送带上的板材转动90°后转移至第二横向输送带上，将第二横向输送带上的板材的一侧与封边单元对齐，并在第二横向输送带的带动下使得板材的一侧通过封边单元进行封边，第二纵向输送机封边后的板材转移至第一横向输送带上，其中第二纵向输送机在对同一块板材的第一次与第三次的转移过程中进行90°旋转，板材在循环输送的过程中完成四边的封边加工。

4、相比于现有技术，本方案的板材自动封边装置具有以下有益效果：

5、1、在本方案中通过在封边单元一侧设置环形输送单元，使得板材在进行封边时，能够在输送单元的带动下多次通过封边单元对板材的四边进行封边，实现通过同一封边装置对板材的四边进行封边加工，保证板材四边封边效果的一致性，提高板材的封边质量。

6、2、通过环形输送带在封边过程中对封边装置进行复用，减少装置中封边单元的数量，减少装置的体积与占地面积，实现装置的小型化，降低装置的生产成本与运行成本。

7、3、在输送单元中设置第一横向输送带、第二横向输送带、第一纵向输送机与第二纵向输送机，使得各输送带与输送机之间能够同时对板材进行输送，实现装置对多个板材同时进行循环加工，提高装置的封边效率。

8、优选的，作为一种改进，所述第一横向输送带靠近所述第一纵向输送机的一端沿送料方向向外延伸，所述第一横向输送带的延伸位置用于板材进料；所述第二横向输送带靠近所述第二纵向输送机的一端沿送料方向向外延伸，所述第二横向输送带的延伸位置用于板材出料。使得第一横向输送带与第二横向输送带上分别能够对板材进行进料与出料，提高板材的自动化效率。

9、优选的，作为一种改进，所述第一横向输送带与所述第二横向输送带包括多个输送辊，所述输送辊沿所述第一横向输送带与所述第二横向输送带的延伸方向均匀排列。

10、优选的，作为一种改进，所述第一横向输送带与所述第二横向输送带沿送料方向划分为多个横向输送区域，各横向输送区域的输送辊独立控制。使得第一横向输送带与第二横向输送带在对板材进行转运时，能够根据板材的输送情况自动对各区域类输送辊的运行速度与运行方向进行调节，保证第一横向输送带与第二横向输送带对多个板材进行有序的输送，实现装置对多个板材的流水线式自动封边加工。

11、优选的，作为一种改进，所述第一纵向输送机与所述第二纵向输送机包括传送带与导轨，所述传送带与所述导轨的延伸方向均与第一纵向输送机或第二纵向输送机的延伸方向一致，所述导轨位于所述传送带上方，所述导轨上滑动连接有所述旋转装置。通过第一纵向输送机与第二纵向输送机在对板材进行输送时，通过导轨与旋转装置对板材进行转运，使得第一纵向输送机与第二纵向输送机在对板材进行输送的过程中实现板材的转动，提高第一纵向输送机与第二纵向输送机的运行效率，并且在导轨与旋转装置下方设置传输带，使得旋转装置在完成板材的转动后即可将板材放置于传输带上继续进行输送，降低旋转装置在导轨上的移动距离，提高旋转装置在导轨上做往复运动时的速度，提高第一纵向输送机于第二纵向输送机对板材的输送效率。

12、优选的，作为一种改进，所述旋转装置包括伸缩件与旋转台，所述伸缩件的固定端与所述导轨滑动连接，活动端与所述旋转台连接，所述伸缩件用于带动旋转台上下移动；所述旋转台远离所述伸缩杆一侧设有吸盘，所述吸盘用于吸附所述板材。使得第一纵向输送机与第二纵向输送机在对板材进行转运时能够快速的完成对板材的连接，同时避免通过卡扣结构对板材的周向进行挤压固定造成板材的损伤。

13、优选的，作为一种改进，所述封边单元还包括定位杆与固定辊，所述定位杆位于所述第二横向输送带靠近所述第一纵向输送机的一端，所述定位杆的长度延伸方向垂直于所述第二横向输送带的延伸方向，所述定位杆可沿高度方向上下移动，所述定位杆用于调节所述板材在所述第二横向输送带上的放置位置；所述固定辊位于所述第二横向输送带靠近所述第一纵向输送机的一侧，所述固定辊可沿高度方向上下移动，所述第二横向输送带的一侧还设有挡板，所述挡板与所述第一纵向输送机相对分布；所述固定辊用于固定所述板材。使得板材在进入封边装置进行封边时，定位杆能够对板材的摆放位置进行调整，避免板材与封边装置之间存在倾斜，导致板材在进行封边时出现封边不完全的情况，保证板材每次封边的成功率；并且将板材的一侧通过固定辊进行固定，保证板材在进入封边装置进行封边时的平稳性，放置板材从封边装置内脱落。

14、一种板材自动封边方法，包括以下步骤：

15、步骤一、板材通过输送装置传输进第一横向输送带一端；

16、步骤二、第一纵向输送机将第一横向输送带上的板材转移至第二横向输送带上；

17、步骤三、将第二横向输送带上的板材的一侧与封边单元对齐，并在第二横向输送带的带动下使得板材的一侧通过封边单元进行封边；

18、步骤四、第二纵向输送机将步骤三中封边后的板材转移至第一横向输送带上，第一横向输送带将板材输送至第一纵向输送机的一端并重复执行步骤二；

19、其中在步骤四中，当一块板材的四边均完成封边时，所述板材通过第二横向输送带的延伸位置输出封边装置。

20、在本方案中对多个板材进行四边封边时，仅需要将板材依序在输送单元中进行循环输送，保证多个板材均能够有序的进行四边封边的同时，提高多个板材进行四边封边的效率。

21、优选的，作为一种改进，在步骤二中，所述第一纵向输送机在转运板材时，均通过旋转装置将板材沿顺时针方向转动90°；在步骤四中，所述第二纵向输送机在同一板材进行第一次与第三次封边后，通过旋转装置将板材沿顺时针方向转动90°。保证各板材的四周均能够完成封边加工的同时，简化第一纵向输送机与第二纵向输送机对板材的转动控制的程序，降低在板材输送过程中执行内容出现冲突，保证板材输送过程中的顺畅性。

22、优选的，作为一种改进，在步骤四中，根据输送单元中输送的板材数量以及封边单元执行封边操作的次数判断各板材封边完成情况。降低在输送过程中对板材封边完成情况分析的运算量，提高对板材当前封边状态的判断速度。