上下料测试方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及设备测试，尤其涉及上下料测试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、众所周知，设备在投产前需要经过严格的测试，例如，对运输设备的上下料的性能进行测试，而目前常用的测试方式是分别测试各运输设备是否能够共同将物料运输至目的地，如果是，则确定运输设备的性能良好，但是在实际场景中，物料的成功运输仅表示运输产品的合格，而无法反映运输设备的上下料性能，因此，上述方式测试运输设备的上下料性能的效率和准确率较低。

2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种上下料测试方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术投屏测试运输设备的上下料性能的效率和准确率较低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种上下料测试方法，所述上下料测试方法包括以下步骤：

3、在接收到上下料测试指令时，获取第一运输设备运输目标物料的吸附力；

4、在检测到所述目标物料放置第二运输设备的传输带上时，获取所述目标物料的初始图像和初始重量；

5、根据所述初始图像确定所述目标物料在所述第二运输设备上的初始位置；

6、在测试结束后，确定传输所述目标物料所耗费的时间、目标位置以及目标重量；

7、根据所述吸附力、时间、初始重量、目标重量、初始位置以及目标位置得到运输设备的上下料性能的测试结果。

8、可选地，所述根据所述初始图像确定所述目标物料在所述第二运输设备上的初始位置，包括：

9、获取第二运输设备的第一端点和第二运输设备的传输带的传输方向；

10、根据所述第一端点和传输方向构建空间直角坐标系；

11、根据所述初始图像确定目标物料与所述传输带的第一边界之间的第一距离、目标物料与所述传输带的第二边界之间的第一距离；

12、通过所述空间直角坐标系根据所述目标物料与所述传输带的第一边界之间的第一距离、目标物料与所述传输带的第二边界之间的第一距离确定目标物料在所述第二运输设备上的初始位置。

13、可选地，所述在测试结束后，确定传输所述目标物料所耗费的时间、目标位置以及目标重量，包括：

14、在测试结束后，获取目标物料的传输开始时刻和传输结束时刻；

15、根据所述传输开始时刻和传输结束时刻计算传输所述目标物料所耗费的时间；

16、获取目标物料的目标图像，根据所述目标图像确定目标物料与所述传输带的第一边界之间的第二距离、目标物料与所述传输带的第二边界之间的第二距离；

17、通过空间直角坐标系根据所述目标物料与所述传输带的第一边界之间的第二距离、目标物料与所述传输带的第二边界之间的第二距离确定目标位置。

18、可选地，所述根据所述吸附力、时间、初始重量、目标重量、初始位置以及目标位置得到运输设备的上下料性能的测试结果，包括：

19、获取目标物料与第一运输设备吸附脱离的临界值；

20、获取第一运输设备运输所述目标物料的移动速度；

21、根据所述移动速度确定目标物料所承受的惯性；

22、根据所述目标物料所承受的惯性和吸附力计算目标吸附力；

23、计算所述目标吸附力和吸附脱离的临界值之间的吸附差值；

24、根据所述吸附差值得到第一运输设备上下料的运输性能的测试结果；

25、根据所述时间、初始重量、目标重量、初始位置以及目标位置得到第二运输设备上下料的传输性能的测试结果。

26、可选地，所述根据所述时间、初始重量、目标重量、初始位置以及目标位置得到第二运输设备上下料的传输性能的测试结果，包括：

27、计算初始重量与目标重量之间的重量差值；

28、根据所述重量差值确定第二运输设备上下料的传输损耗性能特征值；

29、根据初始位置的坐标和目标位置的坐标确定坐标偏差；

30、根据所述坐标偏差确定第二运输设备上下料的传输稳定性能特征值；

31、获取同类型运输设备的最短运输时间；

32、计算时间与所述最短运输时间之间的时间差值；

33、根据所述时间差值确定第二运输设备上下料的传输效率性能特征值；

34、根据所述传输损耗性能特征值、传输稳定性能特征值以及传输效率性能特征值得到第二运输设备上下料的传输性能的测试结果。

35、可选地，所述根据所述吸附力、时间、初始重量、目标重量、初始位置以及目标位置得到运输设备的上下料性能的测试结果之后，还包括：

36、根据运输设备的上下料性能的测试结果得到总性能特征值；

37、在所述总性能特征值小于预设性能特征阈值时，根据运输设备的上下料性能的测试结果得到第二运输设备上下料的传输性能的测试结果；

38、分别将所述第二运输设备上下料的传输性能的测试结果中的传输损耗性能特征值、传输稳定性能特征值以及传输效率性能特征值与相对应的性能特征值进行比较；

39、对性能特征值的比较结果进行分析，得到上下料性能影响因素；

40、根据所述上下料性能影响因素对第二运输设备的组件进行调整。

41、可选地，所述根据所述上下料性能影响因素对第二运输设备的组件进行调整，包括：

42、确定调整组件后第二运输设备上下料的传输损耗性能特征值、传输稳定性能特征值以及传输效率性能特征值；

43、根据传输损耗性能特征值、传输稳定性能特征值、传输效率性能特征值以及第一运输设备上下料的运输性能的测试结果计算目标总性能特征值；

44、在所述性能特征值大于或等于预设性能特征阈值时，将所述第一运输设备上下料的运输性能的测试结果和调整组件后第二运输设备上下料的测试结果进行展示。

45、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种上下料测试装置，所述上下料测试装置包括：

46、接收模块，用于在接收到上下料测试指令时，获取第一运输设备运输目标物料的吸附力；

47、获取模块，用于在检测到所述目标物料放置第二运输设备的传输带上时，获取所述目标物料的初始图像和初始重量；

48、确定模块，用于根据所述初始图像确定所述目标物料在所述第二运输设备上的初始位置；

49、所述确定模块，还用于在测试结束后，确定传输所述目标物料所耗费的时间、目标位置以及目标重量；

50、测试模块，用于根据所述吸附力、时间、初始重量、目标重量、初始位置以及目标位置得到运输设备的上下料性能的测试结果。

51、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种上下料测试设备，所述上下料测试设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的上下料测试程序，所述上下料测试程序配置为实现如上文所述的上下料测试方法。

52、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有上下料测试程序，所述上下料测试程序被处理器执行时实现如上文所述的上下料测试方法。

53、本发明提出的上下料测试方法，通过获取目标终端设备的当前网络信息；在所述当前网络信息和目标网络信息不在同一局域网络时，通过对等互联网络策略建立与所述目标终端设备的连接；在与目标终端设备连接成功时，接收所述目标终端设备发送的控制指令；通过所述控制指令对待投屏内容进行投屏，以实现基于终端设备对投屏的控制；由于本发明是通过当前网络信息和目标网络信息判断目标终端设备与服务器是否在同一局域网，若是，则通过对等互联网络策略建立与目标终端设备的连接，然后在连接成功时，通过控制指令对待投屏内容进行投屏，能够有效提高投屏效率，以及实现终端设备遥控投屏。