一种小袋包装排序装盒装置

本发明涉及包装机械，尤其涉及一种小袋包装排序装盒装置。

背景技术：

1、目前，我国国产装盒机种类繁多，国内比较著名的装盒机生产厂家有上海龙腾包装机械有限公司、北京双鹤制药装备有限公司等，但我国的国产装盒机与国外有一定的差距。在质量方面，设备装配加工水平与国外有一定差距。在工作效率方面，国产高速装盒机研制少。在设备的运行可靠性方面，国产装盒机相较于国外装盒机故障率高。

2、国内装盒机的排序装盒装置，在排序方面大多利用人工排序或较长的输送线进行排序，在装盒方面大多利用气缸把包装物推送进盒子内，但对多排装盒机构研究少。基于此设计一种小袋包装排序装盒装置。

3、有鉴于此，本发明提出了一种小袋包装排序装盒装置，以解决或至少部分解决现有技术中存在的技术问题。

4、本发明提供了一种小袋包装排序装盒装置，包括：

5、机架，所述机架由不锈钢方管和钢板焊接而成，其机架位于整个装置的最下方。

6、排序输送组件，其设置在机架上中，所述排序输送组件包括：

7、齿轮。

8、链板，其设置在排序输送组件上部分。

9、成品水平输送线前板，其设置在排序输组件一侧。

10、成品水平输送线后板，其设置在排序输组件另一侧。

11、护栏板，其设置在排序输组件两端侧面且一端各有两个。

12、护栏，其设置在排序输组件两端侧面且一端各有两个，护栏上端连接护栏板，下端连接成品水平输送线前板或后板。

13、电机，其设置在排序输送组件一端。

14、导槽斗，其设置在排序输送组件另一端。

15、过渡小袋托盘，其设置在排序输送组件一侧，且固定在成品水平输送线后板上。

16、所述排序输送组件在整个装置中对小袋包装起到一个间隔排序输送的作用。

17、充填推送组件，其设置在机架上右，每个所述充填推送组件均包括：

18、推袋气缸定位座架，其设置在充填推送组件最下方。

19、导轨、滑块，其设置在推袋气缸定位座架两端，滑块一端各四个，导轨一端各两个，且对称。

20、推袋移动板，其设置在靠近中间对称导轨上。

21、推袋板结构，其设置在远离中间对称导轨上。

22、气缸1，气缸1的缸体固定在推袋气缸定位座架中间，活塞杆与推袋移动板连接。

23、气缸2，气缸2的缸体固定在推袋移动板上，活塞杆连接与推袋板结构连接。

24、所述充填推送组件采用两个气缸对小袋包装进行推送，使小袋在充填限位组件中形成两排的布局。

25、充填限位组件，其设置在机架上中，且在排序输送组件左侧，每个所述充填限位组件均包括：

26、接小袋限位槽气缸导向座，其设置在机架上。

27、接小袋限位槽气缸定位板，其设置在接小袋限位槽气缸导向座上。

28、接小袋缩距气缸，其设置在接小袋限位槽气缸定位板中间。

29、接小袋限位槽，其设置在接小袋缩距气缸活塞杆上。

30、推小袋缩距气缸导向轴，其设置在接小袋限位槽气缸定位板两侧，一侧各一个且对称。

31、所述充填限位组件对由推送过来的小袋包装进行限位、分隔。

32、移位装盒组件，其设置在机架最上方，且靠近整个装置左侧，每个所述移位装盒组件均包括：夹小袋上下移动组件、连杆伸缩机构组成。

33、夹小袋上下移动组件，其设置在移位装盒组件上方，每个所述夹小袋上下移动组件均包括：

34、夹小袋上下移动组件固定架，所述夹小袋上下移动组件固定架由不锈钢方管和钢板焊接而成，其设置在移位装盒组件上方。

35、导轨、滑块，其设置在夹小袋上下移动组件固定架上。

36、移送袋气缸定位板，其设置在滑块上。

37、左右移动无杆气缸，其导轨设置在夹小袋上下移动组件固定架上，滑块设置在移送袋气缸定位板上。

38、上下移动气缸，其设置在移送袋气缸定位板上。

39、收袋下移定位板，其设置在上下移动气缸活塞杆上。

40、连杆伸缩机构，其设置在移位装盒组件下，每个连杆伸缩机构均包括：

41、收距组件定位架，其设置在收袋下移定位板上。

42、夹小袋缩距气缸导向座，其设置在收距组件定位架上。

43、夹小袋缩距气缸定位板，其设置在夹小袋缩距气缸导向座上。

44、夹小袋缩距气缸，其设置在夹小袋缩距气缸定位板上。

45、夹小袋缩距气缸导向轴，其设置在夹小袋缩距气缸定位板上。

46、夹取机构，其设置在收距组件定位架上，且一端与夹小袋缩距气缸活塞杆连接。

47、所述移位装盒组件，由连杆伸缩机构夹取小袋，夹小袋上下移动组件进行移位装盒，整个组件最终使小袋装盒。

48、本发明的一种小袋包装排序装盒装置，相对于现有技术具有以下有益效果。

49、1、本发明中的排序输送组件，在进行小袋包装排序输送时可完全实现自动化，且与现有排序输送装置相比体积小，节约生产成本。

50、2、本发明中的充填推送组件、充填限位组件、移位装盒组件，可实现多排物料装盒，在一定程度上提高工作效率。

51、为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。排序输送组件、充填推送组件、充填限位组件、移位装盒组件。

52、图1为本发明实施例中小袋包装排序装盒装置的结构示意图。

53、图2为本发明实施例中排序输送组件的结构示意图。

54、图3为本发明实施例中充填推送组件的结构示意图。

55、图4为本发明实施例中充填限位组件的结构示意图。

56、图5为本发明实施例中移位装盒组件的结构示意图。

57、图6为本发明实施例中夹小袋上下移动组件组成的结构示意图。

58、图7为本发明实施例中连杆伸缩机构的结构示意图。

59、图8为本发明实施例小袋包装的结构示意图。

60、为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图 ，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

61、因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

62、应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

63、在本发明的描述中，需要理解的是，如“上”等指示方位或位置的关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

64、此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

65、下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

66、本技术实施例提供了一种小袋包装排序装盒装置，如图1～8所示，包括：

67、机架1，所述机架由不锈钢方管和钢板焊接而成，其机架位于整个装置的最下方。

68、排序输送组件2，其设置在机架1上中，每个所述排序输送组件2包括：

69、齿轮21。

70、链板22，其设置在排序输送组件2上。

71、成品水平输送线前板23，其设置在排序输组件2一侧。

72、成品水平输送线后板24，其设置在排序输组件2另一侧。

73、护栏板25，其设置在排序输组件2两端侧面且一端各有两个。

74、护栏26，其设置在排序输组件2两端侧面且一端各有两个，护栏26上端连接护栏板25，下端连接成品水平输送线前板23或后板24。

75、电机27，其设置在排序输送组件2一端。

76、导槽斗28，其设置在排序输送组件2另一端。

77、过渡小袋托盘29，其设置在排序输送组件一侧，且固定在成品水平输送线后板上。

78、所述排序输送组件2在整个装置中对小袋包装起到一个间隔排序输送的作用。

79、充填推送组件3，其设置在机架1上右，每个所述充填推送组件3均包括：

80、推袋气缸定位座架31，其设置在充填推送组件3最下方。

81、导轨32、滑块33，其设置在推袋气缸定位座架31两端，滑块33一端各四个，导轨32一端各两个，且对称。

82、推袋移动板34，其设置在靠近推袋气缸定位座架31中间对称导轨32上。

83、推袋板结构35，其设置在远离推袋气缸定位座架31中间对称导轨32上。

84、气缸1 36，气缸1 36的缸体固定在推袋气缸定位座架31中间，活塞杆与推袋移动板34连接。

85、气缸2 37，气缸2 37的缸体固定在推袋移动板34上，活塞杆连接与推袋板结构35连接。

86、所述充填推送组件3采用两个气缸对小袋包装进行推送，使小袋在充填限位组件4中形成两排的布局。

87、充填限位组件4，其设置在机架1上中，且在排序输送组件2左侧，每个所述充填限位组件4均包括：

88、接小袋限位槽气缸导向座41，其设置在机架1上。

89、接小袋限位槽气缸定位板42，其设置在接小袋限位槽气缸导向座41上。

90、接小袋缩距气缸43，其设置在接小袋限位槽气缸定位板42中间。

91、接小袋限位槽44，其设置在接小袋缩距气缸43的活塞杆上。

92、接小袋缩距气缸导向轴45，其设置在接小袋限位槽气缸定位板42两侧，一侧各一个且对称。

93、所述充填限位组件4对由充填推送组件3推送过来的小袋包装进行限位、分隔。

94、移位装盒组件5，其设置在机架1最上方，且靠近整个装置左侧，每个所述移位装盒组件5均包括：夹小袋上下移动组件51、连杆伸缩机构组成52。

95、夹小袋上下移动组件51，其设置在移位装盒组件5上方，每个所述夹小袋上下移动组件51均包括：

96、夹小袋上下移动组件固定架511，所述夹小袋上下移动组件固定架511由不锈钢方管和钢板焊接而成，其设置在移位装盒组件5上方。

97、导轨512、滑块513，其设置在夹小袋上下移动组件固定架511上。

98、移送袋气缸定位板514，其设置在滑块513上。

99、左右移动无杆气缸515，其导轨设置在夹小袋上下移动组件固定架511上，滑块设置在移送袋气缸定位板514上。

100、上下移动气缸516，其设置在移送袋气缸定位板514上。

101、收袋下移定位板517，其设置在上下移动气缸516的活塞杆上。

102、连杆伸缩机构52，其设置在移位装盒组件5下，每个连杆伸缩机构52均包括：

103、收距组件定位架521，其设置在收袋下移定位板517上。

104、夹小袋缩距气缸导向座522，其设置在收距组件定位架521上。

105、夹小袋缩距气缸定位板523，其设置在夹小袋缩距气缸导向座522上。

106、夹小袋缩距气缸524，其设置在夹小袋缩距气缸定位板523上。

107、夹小袋缩距气缸导向轴525，其设置在夹小袋缩距气缸定位板523上。

108、夹取机构526，其设置在收距组件定位架521上，且一端与夹小袋缩距气缸524的活塞杆连接。

109、所述移位装盒组件5，由连杆伸缩机构52夹取小袋，夹小袋上下移动组件51进行移位装盒，整个组件最终使小袋装盒。

110、需要说明的是，本技术实施例中的小袋包装排序装盒装置，主要应用于对小袋包装输送、排序、夹取装盒。具体的，在使用时，物料经过袋装机成型后变成小袋包装，再利用本技术的小袋包装排序装盒装置完成装盒。整个实施步骤如下。

111、（1）排序输送，小袋包装进过导槽斗28依次进入成品水平输送线的链板22形成的间隔，电机27带动齿轮21，带动链板22，使小袋包装到达指定位置，其中护栏板25起到限位的作用。

112、（2）充填推送，小袋包装到达指定位置后，首先气缸1 36带动推袋板结构35将小袋包装从链板22间隔推出到达一定位置，接着气缸2 37继续带动推袋板结构35将小袋包装推进充填限位组件4的接小袋限位槽44内侧，排序输送组件2的过渡小袋托盘29上。随后排序输送组件2继续将小袋包装带到指定位置，气缸1 36带动推袋板结构35将小袋包装从链板22间隔推出到达充填限位组件4的接小袋限位槽44外侧，过渡小袋托盘29上，气缸2 37无动作，最终小袋包装在接小袋限位槽44中形成两排布局。

113、（3）充填限位，接小袋限位槽44对推送过来的小袋包装进行限位，且接小袋缩距气缸43在移位装盒组件5夹取小袋包装后动作，使整个充填限位组件4向下移动。

114、（4）移位装盒，左右移动无杆气缸515和上下移动气缸516动作使移位装盒组件5到达指定位置，然后夹小袋缩距气缸524动作使夹取机构526夹取小袋包装，充填限位组件4向下移动，小袋包装在过渡小袋托盘29上过渡，夹小袋缩距气缸524继续动作夹紧小袋包装，最后左右移动无杆气缸515和上下移动气缸516动作使小袋包装装盒。

技术实现思路