电梯运行模式判断方法及装置、电梯楼层确定方法与流程

本发明涉及电梯，具体涉及一种电梯运行模式判断方法及装置、电梯楼层确定方法。

背景技术：

1、随着城市发展，电梯使用量很大，电梯安全问题也经常出现，很多厂商都开始关注电梯安全，提高电梯的维保效率显得尤为重要。提高维保效率的一个重要手段是在电梯发生故障时能够确定电梯停靠的楼层，进而无须维保人员逐层查看电梯。现有技术中，为了实现上述目的，主要包括以下三种方式：第一种是在电梯发生故障后，通过将第三方设备接入电梯控制系统来获取电梯的停靠楼层。这种方式由于不同品牌电梯接入方式不一样，有些可能不支持接入，因此会出现适配的问题，此外该方式由于接入电梯线路，可能会对电梯造成一定的安全隐患。第二种是在电梯正常运行时，控制电梯逐层停靠，与此同时，通过在电梯安装专用检测设备来检测气压数据和加速度数据并据此估计电梯高度，进而建立电梯楼层与电梯高度之间的对应关系，当电梯发生故障后，通过该专用检测设备估计的电梯高度即可确定电梯停靠的楼层。这种方式需要控制电梯逐层运行，这个过程严重影响其他用户乘梯，并且有些电梯有电梯载客数限制以及用户按楼层面板的次数，因此就需要专业人员对电梯进行控制，操作繁琐效率较低。第三种是采用算法进行楼层学习构建电梯楼层模型，具体是通过专用检测设备检测电梯一段时间的历史运行数据，运行数据包括气压数据、加速度数据、运行距离等，并基于运行数据自动分析构建电梯楼层模型，在电梯运行时，电梯楼层模型即可根据电梯的实时运行数据确定电梯停靠的楼层。这种方式不需要控制电梯，对电梯没有任何影响，容易被客户接受。

2、为了提高电梯搭乘效率，有的商用电梯会设置多种运行模式，例如楼宇总共有30层，可能会根据实际需求在一定时间段内将部分电梯设置为只运行1-10层，或者只运行1-20层，在另一时间段又将电梯调整为运行1-30层。这种情况下，如果采用上述第三种方式来确定电梯楼层，但电梯只运行在部分楼层，基于这段时间的运行数据学习楼层的话，只能学到部分楼层，当电梯运行模式切换后，之前的电梯楼层模型和现在楼层信息就不能对上，就会出现错误的楼层指示，因此需要一种方式对电梯运行模式进行判断。

技术实现思路

1、本发明旨在实现对电梯运行模式的判断，提出一种电梯运行模式判断方法及装置、电梯楼层确定方法。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种电梯运行模式判断方法，所述方法包括：

4、步骤1、检测电梯每次单向运行的最大距离，并记录各预设周期内各最大距离的出现次数，得到各预设周期内的距离统计数组；

5、步骤2、根据各预设周期内的距离统计数组的相似度判断电梯运行模式是否改变。

6、进一步地，所述根据各预设周期内的距离统计数组的相似度判断电梯运行模式是否改变，具体包括：

7、步骤201、在获得当前周期内的距离统计数组后，判断所述当前周期内的距离统计数组与上一周期内的距离统计数组的相似度是否小于第一预设值，若是，则判定电梯运行模式发生改变。

8、进一步地，所述根据各预设周期内的距离统计数组的相似度判断电梯运行模式是否改变，具体还包括：

9、步骤211、设置统计变量；

10、步骤212、判断当前周期内的距离统计数组与上一周期内的距离统计数组的相似度是否小于第二预设值，若是，则将上一周期内的距离统计数组设为参考距离统计数组后进入步骤213，否则，在下一周期内将下一周期作为当前周期重新进入步骤212；

11、步骤213、将所述统计变量加一，并判断所述统计变量是否大于第三预设值，若是，则判定电梯的运行模式发生改变，否则，进入步骤214；

12、步骤214、在下一周期内确定对应的距离统计数组与所述参考距离统计数组的相似度，并判断该相似度是否小于第二预设值，若是，则将所述下一周期作为当前周期进入步骤213，否则，进入步骤215；

13、步骤215、将所述统计变量清零，并在下一周期内将下一周期作为当前周期进入步骤212。

14、进一步地，所述方法还包括：

15、在得到各预设周期内的距离统计数组之后，确定各预设周期的电梯运行次数，并判断所述电梯运行次数是否小于最小运行次数，若是，则不对该周期内的距离统计数组进行相似度判断，所述最小运行次数为电梯最高楼层与预设比例系数的乘积和预设运行次数中的最大值。

16、进一步地，两个周期内的距离统计数组的相似度通过以下方法确定：

17、根据量化高度对两个周期内的距离统计数组中的最大距离进行向量化后，计算所述两个周期内的距离统计数组的余弦值或欧式距离，根据所述余弦值或欧式距离确定两个周期内的距离统计数组的相似度。

18、进一步地，两个周期内的距离统计数组的相似度通过以下方法确定：

19、根据量化高度对两个周期内的距离统计数组中的最大距离进行向量化后，将两个周期内的距离统计数组合并，为合并后距离统计数据中的每个最大距离生成相应的自适应权重，对所述自适应权重进行归一化处理后得到标准化权重；

20、分别将两个周期内的距离统计数组中的最大距离按出现次数分别与所述标准化权重相乘，得到对应的自适应特征距离统计数组，将两个周期对应的自适应特征距离统计数组的相似度作为两个周期内的距离统计数组的相似度。

21、第二方面，提供一种电梯运行模式判断装置，所述装置包括：

22、检测单元，用于检测电梯每次单向运行的最大距离，并记录各预设周期内各最大距离的出现次数，得到各预设周期内的距离统计数组；

23、判断单元，用于根据各预设周期内的距离统计数组的相似度判断电梯运行模式是否改变。

24、第三方面，提供另一种电梯运行模式判断装置，该装置包括处理器、存储有程序指令的存储器和通信总线，所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如第一方面所述电梯运行模式判断方法。

25、第四方面，提供一种电梯楼层确定方法，所述方法包括：

26、基于电梯的历史运行数据分析构建电梯楼层模型，基于所述电梯楼层模型确定电梯所在的楼层，所述运行数据至少包括：气压数据、加速度数据和运行距离；

27、在采用如第一方面所述电梯运行模式判断方法判定电梯运行模式发生改变后，重新分析构建电梯楼层模型，并基于重新构建的电梯楼层模型确定电梯所在的楼层。

28、进一步地，所述电梯包括两种运行模式，所述方法还包括：

29、在判定电梯运行模式发生改变时保存当前电梯楼层模型，获得电梯两种运行模型对应的两种电梯楼层模型；

30、在判定电梯运行模式发生改变后，切换电梯楼层模型，并基于切换后的电梯楼层模型确定电梯所在的楼层。

31、本发明的有益效果是：本发明所述的电梯运行模式判断方法及装置、电梯楼层确定方法，无需接入电梯控制系统，也无需专业人员控制电梯运行，即可准确判断电梯运行模式是否发生改变，避免了接入不同品牌电梯的适配性问题和安全隐患，同时也降低了人力资源消耗，节约了成本，提高了效率。并且在判定电梯运行模式发生改变后，对用于确定电梯楼层的电梯楼层模型也进行相应的修改，避免了错误的楼层指示，提高了电梯楼层确定的准确性，在电梯发生故障时，维保人员能够快速准确的确定电梯停靠的楼层，提高了维保效率。