一种用于向移液管内填塞棉球的装置

本发明涉及分子生物学实验装置，具体涉及一种台式设备，尤其涉种一种用于向移液管内填塞棉球的装置。

背景技术：

1、移液管是分子生物学实验必备的实验器具，在细胞实验中应用最为频繁，常常是在处理细胞时使用最多，移液管是最为常见，应用最为广泛的实验耗材之一。在细胞处理实验的过程中，在利用移液管进行移液操作时，首先需要对移液管进行消毒灭菌，以避免病毒或细菌污染细胞和样品，影响后续实验结果。在对移液管进行消毒灭菌之前，就需要在移液管的端口部位塞入棉球，然后装入耐高温的专用移液管筒中。棉球塞入的目的是在使用过程中避免外界的灰尘或杂菌进入到已完成了消毒灭菌的移液管内，造成样品的污染或液体的外溢，棉球通常是塞入移液管内距离管口0.5至2厘米的位置，棉球在塞入移液管内，其自身长度约为0.5至1.5厘米，棉球提前预置，其密度适当，松紧适宜，吹气时能通气，但塞在移液管内又不会因为重力而滑落。

2、其次在分子生物学的其他领域，也需要用移液管进行化验试剂的取用和滴注，移液管常用于将化学试剂或相关液体从一个容器中提取一部分到另一个器皿中，进行相应的培养或进行化学反应，从而完成相应的化学检测或生物实验。要完成试剂的提取或液体的取样，几乎都必须要用到移液管，移液管顶部同样需要填塞棉花等材料，故移液管在分子生物实验室的使用非常普遍，用量也很大。目前，在分子生物学实验过程当中，向移液管内填塞的大多是手工撕扯的棉球，用镊子填塞，其随机性较大，大小不均匀，易脱落。且工作人员采用手工夹取的方式向移液管内进行人工填充，其劳动强度也较大，操作过程耗费大量人力。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述不足，本发明提出一种用于向移液管内填塞棉球的装置，包括固定架和链条，在固定架上安装有移液管插取装置，在链条上插设固定有多个存放管，在固定架上设有填充组件，填充组件包括填充套筒、底板和升降台，在固定架上通过支撑板连接有存储组件，存储组件包括储存筒，储存筒的敞口端通过投料口插接在填充套筒上，储存筒内设有第二压簧，并滑动连接有第二推动盘，本发明通过在固定架的底端设置填充组件，利用填充组件将棉球推入存放管内，当存放管随链条移动至链条的最顶端时，利用与电推杆连接的第一推动盘将棉球从存放管内推送至移液管内，相较于现有的人工填装方式，本发明能够实现对棉球的自动填塞，填塞效率更高，且大幅降低了人工成本。

2、本发明解决技术问题，所采用的技术方案如下：

3、一种用于向移液管内填塞棉球的装置，包括固定架和链条，在固定架上安装有移液管插取装置，在链条上开设有多个固定孔，在每个固定孔内均插设有存放管，在每个存放管的圆周上均凸出设置有与存放管相贯通的填充管；在固定架上安装有电推杆、电机、主动齿轮、张紧齿轮、控制器、填充组件和存储组件，主动齿轮和张紧齿轮分别设置在链条内侧的上、下端，并和链条啮合连接，主动齿轮与电机的输出轴连接，张紧齿轮轴转连接在固定架上；

4、填充组件包括填充套筒、底板和升降台，升降台设在底板上并呈斜坡状向上凸起，填充套筒为两端敞口的竖设圆筒，在填充套筒圆周的一侧开设有投料口，在填充套筒内滑动设置有升降盘，棉球通过所述投料口进入到填充套筒内的升降盘上方，在升降盘的底端固定连接有从动杆，从动杆的底端与升降台触接，升降盘能上升将棉球推入链条底端的存放管中；

5、在电推杆的输出端固定连接有第一推动盘，第一推动盘能伸入链条最顶端的存放管中并将存放管中的棉球推入与存放管对接的移液管内。

6、进一步的，固定架包括立设的竖架和位于竖架下端并与竖架连成一体的框体，框体包括底壁和连接在底壁上的侧板，所述电推杆、主动齿轮、张紧齿轮和电机均安装在固定架的竖架上；填充组件、存储组件和控制器均安装在固定架的框体内；

7、链条呈封闭的椭圆形，链条啮合套接在主动齿轮和张紧齿轮上，在链条的椭圆形内侧设有一个主动齿轮、一个或三个张紧齿轮，当只设置一个张紧齿轮时，主动齿轮与张紧齿轮均安装在竖架左右对中的位置，主动齿轮在上，张紧齿轮在下；当设置在三个张紧齿轮时，另外两个张紧齿轮分别设置在链条左右内侧的竖架上。

8、更进一步的，在存放管的一端设有插孔，当存放管通过固定孔插设固定在链条上时，从存放管的圆周上凸出的填充管，其凸出方向朝向链条的外侧，且当每个存放管旋转到位于链条的最顶端时，填充管的轴线均竖直朝上。

9、优选的，填充管的管口设有向外扩口的锥孔或斜角，且在存放管的插孔端也设有向外扩口的锥孔或斜角，以方便对接。

10、在一些可能的实施例中，在与链条顶端的存放管相对的竖架上安装电推杆，在第一推动盘远离电推杆的一端连接有第一推杆；

11、当存放管随链条移动到链条的最顶端时，驱动电推杆，电推杆的输出端能带动第一推动盘穿进插孔进入到存放管内，在第一推动盘移动的过程中，位于第一推动盘前端的第一推杆推动存放管内的棉球进入到移液管内。

12、进一步的，所述移液管插取装置包括移液管存放漏斗、设在移液管存放漏斗下方的落料坡道、设在落料坡道下端的收纳箱和与电推杆相对设置的电动推移杆，移液管存放漏斗呈上大下小的方漏斗形结构并在最下端设有开口，在开口的下方连接有落料板，落料坡道连接在落料板一侧的下方；电动推移杆与控制器电连接，在存放管外端面的一侧设有凸片。

13、更进一步的，在固定架的框体前侧立设有竖板，所述竖板与竖架相对且平行设置，链条位于竖板与竖架之间的空间内；在收纳箱内设有顶面呈斜坡状的缓冲垫，落料板承接移液管的部位设置成向下凹陷的圆弧面；所述电动推移杆、电推杆、位于落料板上的移液管和旋转到链条最顶端的存放管，这四者的轴心线均为同一直线。

14、在一些可能的实施例中，在第一推杆上方的固定架上安装有光电传感器，所述电推杆、光电传感器和电机均与控制器电连接，光电传感器能发射光束，当链条上的任一存放管随链条移动到链条最顶端的位置时，位于最顶端的存放管的圆周上凸出的填充管正对光电传感器的光束发射孔。

15、优选的，升降台位于填充套筒的正下方，在底板的另一端通过竖杆固定连接有传动板，竖杆与传动板构成“l”形结构，在竖杆上固定连接有滑杆，滑杆朝向背离填充套筒的方向延伸，链条带动存放管随链条逆时针旋转，存放管上凸出的填充管在随链条旋转的过程中，填充管能触碰并推抵传动板的端侧，推抵传动板和底板朝向滑杆的方向移动。

16、更进一步的，在框体的侧板内壁上连接有固定套筒，滑杆与固定套筒滑动连接，底板通过滑轨滑动连接在框体内腔底壁上，当传动板受到填充管在旋转过程中的触碰推力向滑杆的方向移动，传动板移动的过程中带动连接的底板和升降台同向移动；从靠近滑杆一侧到远离滑杆一侧的方向上，升降台的凸起高度逐渐升高，升降台朝向滑杆的方向移动时，升降台上逐渐升高的斜坡状凸起能推动从动杆向上移动；在滑杆上套接有第一压簧，第一压簧的两端分别与固定套筒的端面和竖杆外壁抵接。

17、在一些可能的实施例中，在所述框体内还立设有支撑板，所述存储组件安装在支撑板上，存储组件包括储存筒，储存筒用于存放多个棉球，储存筒的一端为封闭端，另一端为敞口端，储存筒的敞口端能插配在填充套筒圆周上开设的投料口处；

18、储存筒内滑动连接有第二推动盘，储存筒内腔的封闭端上设置有定位台，在定位台上安装有第二压簧，第二压簧的一端固定在定位台的底部，另一端抵接在第二推动盘端面。

19、在一些可能的实施例中，在储存筒的圆周上沿轴向开设有滑槽，在第二推动盘的顶端设置有标尺，标尺滑动连接在存放管圆周上开设的滑槽内，所述标尺的外轮廓为倒l形，在储存筒封闭端的外周上还铰接有锁定环，锁定环与标尺相适配，扳动锁定环能卡扣住标尺。

20、进一步的，升降盘的高度大于投料口的高度，且大于或等于投料口的下沿至填充套筒顶端的高度，在升降盘的顶端还固定设置有推球，推球的直径小于升降盘的直径。

21、在一些可能的实施例中，在储存筒底端的左右两侧对称设置有第一固定部和第二固定部，第一固定部与第二固定部均呈“l”形；在支撑板的一端设置有第一锁定部，所述第一锁定部与第二固定部抵接；在支撑板的另一端设置有伸缩杆，伸缩杆的移动端上连接有第二锁定部，第一锁定部和第二锁定部均呈倒“l”形，并与储存筒底端的第一固定部和第二固定部相适配，第二锁定部能与第一固定部抵接，通过推动第二锁定部移动使第二锁定部与第一固定部抵接；

22、在伸缩杆的移动端上套接有第三压簧，第三压簧的两端分别与伸缩杆的固定端和第二锁定部的侧壁抵接。

23、本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

24、1、本发明通过在固定架的底端设置填充组件，利用填充组件将棉球推入存放管内，当存放管随链条移动至链条的最顶端时，利用与电推杆连接的第一推动盘将棉球从存放管内推送至移液管内，相较于现有的人工填装方式，本发明能够实现连续自动的向移液管内填塞棉球，填塞效率更高，且大幅降低了人工成本。

25、2、本发明通过可替换的存储组件，在装置内存储的棉球消耗完之后，通过更换存储组件来实现快速填装棉球，从而确保了装置运转的连续性，提高了装置的工作效率。