本技术涉及自动化生产流水线领域,尤其涉及一种标准可调流水线机构。
背景技术:
1、随着智能制造的发展,自动化行业的兴起,自动化生产流水线的广泛使用,已是无法取代的。自动化生产流水线能够节省大量的人力和物力,明显提高生产效率。
2、在自动化生产流水线上,需要用到具有传送装置的流水线机构将工件传送至指定工位,工件指的是需要加工的产品或者用于承载产品的载具。现有的流水线机构的间距是固定的,无法满足多尺寸工件的传送需求,通用性差。当工件尺寸发生变化时,只能另外设置一条流水线机构,操作很不方便,生产效率低。或者部分企业采用腰形孔来调整间距,但是仍然需要安装和拆卸螺栓,虽然降低了成本,但是仍然耗时耗力。
3、而且流水线机构需要按照不同的生产需求,来安装或拆卸功能部件来实现功能的增加或删减,现有的流水线机构都是采用腰形孔,虽然能够一定程度上起到调节的作用,但是调节距离范围小,自由度低,导致使用场景狭窄。而且,现有流水线的电机及张紧组件,甚至诸如光电传感器等传感器的位置需要提前设计,而无法按照期望后期调整,这同样进一步限制了流水线的调整自由度。
4、因此,亟需一种新的技术方案解决以上至少一个问题。
技术实现思路
1、鉴于上述不足,本技术目的是提供一种标准可调流水线机构,解决了现有流水线机构无法适用于不同尺寸的工件、通用性差的问题,提高了生产效率,提升通用性。
2、为了实现上述技术目的,达到上述的技术要求,本技术所采用的技术方案是:
3、一种标准可调流水线机构,包括:
4、沿纵向延伸的第一流水线支架;
5、沿所述纵向延伸的第二流水线支架,所述第一流水线支架与所述第二流水线支架相对设置;
6、设置于所述第一流水线支架和所述第二流水线支架的用于传送工件的传送机构;
7、可拆卸地设置于所述第一流水线支架和所述第二流水线支架的驱动机构;所述驱动机构用于驱动所述传送机构运动,将工件传送;
8、可操纵地能调节所述第一流水线支架和所述第二流水线支架横向间距的间距调节机构;
9、沿纵向可操纵移动地设置于所述第一流水线支架和所述第二流水线支架上的附接机构,所述附接机构设置有可拆卸安装部。
10、作为一种优选的实施方式,所述第一流水线支架限定有沿纵向延伸的第一调节槽;所述第二流水线支架限定有沿纵向延伸的第二调节槽;
11、所述附接机构包括:可滑动设置于所述第一调节槽内的两个或更多个第一调节块以及可滑动设置于所述第二调节槽内的两个或更多个第二调节块;所述第一、第二调节块具有所述可拆卸安装部,弹性定位于所调节的位置。
12、作为一种优选的实施方式,所述驱动机构通过所述可拆卸安装部可拆卸地连接所述附接机构,以可操作地改变所述驱动机构在所述流水线机构的纵向安装位置。
13、作为一种优选的实施方式,所述第一调节槽包括背离所述第二流水线支架开口的第一侧调节槽;所述第二调节槽包括背离所述第一流水线支架开口的第二侧调节槽;所述第一调节块包括可滑动地设置于所述第一侧调节槽的第一侧调节块;所述第二调节块包括可滑动地设置于所述第二侧调节槽的第二侧调节块;
14、所述驱动机构包括:可拆卸连接至少一个所述第一侧调节块的具有输出轴的第一旋转驱动装置、可拆卸连接至少一个所述第二侧调节块的具有输出轴的第二旋转驱动装置。
15、作为一种优选的实施方式,所述第一流水线支架背离所述第二流水线支架一侧可拆卸设置有第一安装板;所述第一旋转驱动装置可拆卸设置在所述第一安装板面对所述第二流水线支架一侧,所述第二流水线支架背离所述第一流水线支架一侧可拆卸设置有第二安装板,所述第二旋转驱动装置可拆卸设置在所述第二安装板面对所述第一流水线支架一侧;所述第一安装板可拆卸地连接所述第一侧调节块;所述第二安装板可拆卸地连接所述第二侧调节块。
16、作为一种优选的实施方式,所述第一安装板面对所述第二流水线支架一侧对称设置有第一张紧轮和第二张紧轮,所述第一张紧轮和第二张紧轮位于第一传动轮和第二传动轮之间,所述第二安装板面对所述第一流水线支架一侧对称设置有第三张紧轮和第四张紧轮,所述第三张紧轮和第四张紧轮位于第四传动轮和第五传动轮之间,所述第一张紧轮和第二张紧轮贴紧所述第一流水线支架的第一传送带外侧,所述第三张紧轮和第四张紧轮贴紧所述第二流水线支架的第二传送带外侧;
17、所述第一、第二侧调节槽的槽底设有沿横向将其贯穿的定位孔;多个所述定位孔沿纵向排布分散于所述第一、第二侧调节槽不同位置;所述第二、第五传动轮的连接轴穿过各自一个所述定位孔固定连接一个第一、第二侧调节块,该第一、第二侧调节块被固定位置。
18、作为一种优选的实施方式,所述第一侧调节槽背离所述第二流水线支架一侧设置有沿所述纵向贯穿的第一侧调节槽口,所述第二侧调节槽背离所述第一流水线支架一侧设置有沿所述纵向贯穿的第二侧调节槽口;
19、所述第一侧调节块和第二侧调节块结构相同;所述第一侧调节块包括侧调节块本体、设置在所述侧调节块本体外端的弹性卡板、设置在所述侧调节块本体一侧的侧凸出部;所述侧凸出部向外凸出所述第一、第二侧调节槽口;所述弹性卡板向内弯折弹性支撑所述第一、第二侧调节槽的槽底;所述可拆卸安装部包括设置于侧调节块本体上的装载孔。
20、作为一种优选的实施方式,所述第一调节槽还包括:设置于所述第一流水线支架上下两端的沿所述纵向延伸的第一上调节槽和第一下调节槽;
21、所述第一调节块还包括:可滑动地设置于所述第一上调节槽内的多个第一上调节块、可滑动地设置于所述第一下调节槽内的多个第一下调节块;
22、所述第二调节槽还包括:设置于所述第二流水线支架上下两端的沿所述纵向延伸的第二上调节槽和第二下调节槽;
23、所述第二调节块还包括:可滑动地设置于所述第二上调节槽内的多个第二上调节块、可滑动地设置于所述第二下调节槽内的多个第二下调节块;
24、所述第一、第二下调节块以及所述第一、第二上调节块设有所述可拆卸安装部。
25、作为一种优选的实施方式,所述第一上调节块、第一下调节块、第二上调节块和第二下调节块结构相同;所述第一上调节块包括上调节块本体、设置在所述上调节块本体的内端的球体、设置在所述上调节块本体背离所述球体一端的滑动凸出部;所述上调节块本体设有容纳所述球体并将其限位的容纳槽,所述容纳槽内还设有向外顶抵所述球体凸出所述容纳槽的弹簧;所述可拆卸安装部包括设置于所述上调节块本体上的装载孔。
26、作为一种优选的实施方式,所述第一、第二上调节块可拆卸地连接有感应安装座;所述感应安装座上可拆卸设置有多个用于感应工件的流水线感应光电组件。
27、作为一种优选的实施方式,所述间距调节机构包括:
28、至少2个可拆卸设置在所述第一流水线支架下侧的固定支撑板,每个所述固定支撑板底端设置有沿第二横向延伸的支撑底板;
29、至少2个设置在所述第二流水线支架下侧的沿第二横向滑动的滑动支撑板,所述滑动支撑板与所述支撑底板对应设置,并与所述支撑底板滑动连接。
30、作为一种优选的实施方式,所述第一传送组件包括第一传送带、套设在第一旋转驱动装置输出轴上的第一传动轮、位于第一传动轮上方的第二传动轮、与第二传动轮等高间隔设置的第三传动轮;第二传动轮和第三传动轮分别位于第一流水线支架的两端,第一传送带套设在第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮上;
31、所述第二传送组件包括第二传送带、套设在第二旋转驱动装置输出轴上的第四传动轮、位于第四传动轮上方的第五传动轮、与第五传动轮等高间隔设置的第六传动轮;
32、所述第五传动轮和第六传动轮分别位于第二流水线支架的两端,第二传送带套设在第四传动轮、第五传动轮和第六传动轮上,第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置错开设置,第一旋转驱动装置驱动第一传动轮转动,第二传动轮和第三传动轮随之转动,从而带动第一传送带运动;第二旋转驱动装置驱动第四传动轮转动,第五传动轮和第六传动轮随之转动,从而带动第二传送带运动;螺栓将第一安装板、第二传动轮、第三传动轮分别与各自对应的第一侧调节块锁紧;螺栓将第二安装板、第五传动轮、第六传动轮分别与各自对应第二侧调节块锁紧。
33、本技术的有益效果是:
34、1)、本技术的标准可调流水线机构通过设置附接机构,附接机构可操纵地沿纵向移动,设置于所述第一流水线支架和所述第二流水线支架上,并通过其上的可拆卸安装部方便安装电机及张紧组件、或者传感器,便于按照期望将电机、张紧组件、或者传感器定位安装在纵向上的位置,提升标准可调流水线机构的整体装配调节自由度。
35、2)、本技术的标准可调流水线机构的流水线支架的外侧及上下侧均设有多个调节块以便于装配不同组件机构,操作人员可以按照期望将诸如传感器安装于上下调节块,便于调节纵向位置,而对于诸如张紧组件、电机等机构可将其与侧调节块连接,并固定位置,提升连接强度,避免移位。在执行其他工序时再将张紧组件、电机等机构拆卸移位。
36、3)、第一侧调节块、第二侧调节块、第一上调节块、第一下调节块、第二上调节块和第二下调节块使得第一流水线支架和第二流水线支架在上端、下端和外侧都能实现安装间距的调整,安装更为灵活,通用性更好。
37、4)、该标准可调流水线机构的滑动支撑板在支撑底板上沿横向滑动以调整第一流水线支架和第二流水线支架的间距,从而满足不同尺寸的工件的传送需求,无需拆下螺栓再安装来改变间距,通过滑动第一侧调节块和第二侧调节块来改变功能部件的间距,以满足不同的生产要求,提高生产效率,通用性好。
38、5)、第一旋转驱动装置驱动第一传动轮旋转,第二传动轮和第三传动轮随之旋转,从而带动第一传送带运动来传送工件,第一张紧轮和第二张紧轮将第一传送带张紧,第一托板托住第一传送带,传送更为稳定和精准,第二传送组件的原理相同。
39、6)、导轨与滑块配合,滑动稳定性好。
40、7)、流水线感应光电组件能够实时反馈工件的传送位置,以提高自动化水平。
41、8)、当工件进流水线或出流水线时,流水线过渡轮起到辅助支撑的作用。