一种智能化可遥控型大型吊装设备及其施工方法与流程

本发明涉及建筑施工，具体为一种智能化可遥控型大型吊装设备及其施工方法。

背景技术：

1、大型吊装设备是高层建筑及高墩柱桥施工中必不可少的施工设备，目前的大型吊装设备都是操作人员爬上塔顶的操作室作业，一人指挥。施工中存在高处作业的安全风险。对于几十米甚至上百米高的大型吊装设备，操作人员爬上操作室时间长，安全风险大。如果采用操作室在地面确保操作人员的安全，地面遥控操作大型吊装设备不需要操作人员爬很高的顶部操作室。

2、本智能化可遥控型大型吊装设备基于这一原理，操作室安装于地面，利用数据线控制大型吊装设备的运行。

3、大型吊装设备是高层建筑及高墩柱桥施工中必不可少的施工设备，目前的大型吊装设备都是操作人员爬上塔顶的操作室作业，一人指挥。施工中存在高处作业的安全风险。对于几十米甚至上百米高的大型吊装设备，操作人员爬上操作室时间长，安全风险大。如果采用操作室在地面确保操作人员的安全，地面遥控操作大型吊装设备不需要操作人员爬很高的顶部操作室。

4、本智能化可遥控型大型吊装设备基于这一原理，操作室安装于地面，利用数据线控制大型吊装设备的运行。当然随着大型吊装设备标准节的增加，数据线与电源线都需要分段加长。本大型吊装设备利用安装于大型吊装设备顶部的大视角高清摄像头上传视频信号于地面操作室，地面操作室可以利用vr或ar眼镜全方位观察大型吊装设备的运行状态，也可利用安装于操作室四周的大视角显示屏观察大型吊装设备的运行状态。本大型吊装设备大大减少操作员爬高的安全风险。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化可遥控型大型吊装设备及其施工方法，解决了目前的大型吊装设备都是操作人员爬上塔顶的操作室作业，一人指挥。施工中存在高处作业的安全风险。对于几十米甚至上百米高的大型吊装设备，操作人员爬上操作室时间长，安全风险大的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能化可遥控型大型吊装设备，包括大型吊装设备基础、配电箱和地面操作室，所述大型吊装设备基础、配电箱和地面操作室之间设置有数据线和电源线，所述大型吊装设备基础的顶部设置有标准节，所述标准节上设置有套架与提升组件，所述标准节的数量为多个，多个标准节之间垂直设置，位于最高处的标准节的顶部设置有吊臂，所述吊臂右侧的底部设置有配重块，所述吊臂左侧的底部通过滑轮组设置有吊钩；

5、还包括眼镜片组和控制台，所述控制台的四周均设置有显示屏，所述吊臂的下方设置有多方位可转动高清摄像头，所述吊臂上设置有顶部操作室。

6、优选的，所述多方位可转动高清摄像头的数量为一到四个，显示屏的数量为一到四个，采用一个摄像头，显示屏直接安装操作台前方；采用四个摄像头可以在大型吊装设备的吊臂方向安装前、后、左、右四个摄像头，对应于地面操作室的前、后、左、右显示屏。

7、优选的，所述控制台内设置有座椅。

8、优选的，所述眼镜片组包括vr或ar眼镜，同时设置有与其配合设置的摄像头，摄像头设置于吊臂上。

9、一种智能化可遥控型大型吊装设备及其施工方法，包括上述所述的智能化可遥控型大型吊装设备，具体操作如下：

10、工作时，通过两种方法进行操作；

11、其一为：利用四周的显示屏操作，操作司机需要头戴帽子，帽内具有头部高灵敏度的陀螺与加速度计，准确测量操作司机头部的方位与姿态角，控制顶部摄像头的转动，四周显示屏司机视角方位的图像；

12、其二为：采用ar或vr眼镜进行操作，本ar眼镜具有一个窗口显示前面摄像头图像，带高灵敏度的方位陀螺，只要操作员头部方位转动姿态角度的变化信息控制上部的摄像头转动方位，利用vr眼镜可以全方位显示顶部摄像头内容，但vr前面也具有一个摄像头显示操作台的操作部件便于司机操作大型吊装设备的运转。

13、本大型吊装设备的安装与普通大型吊装设备一样，只是吊臂与塔结合处需要安装可转动的摄像头组件，可以安装一个最多四个，地面遥操作室需要与摄像头接数据线，随着大型吊装设备的升高，数据线也要接长，上部的操作室安装方法同普通大型吊装设备。

14、大型吊装设备的安装拆除同样需要有资质单位进行，安装后也需要验收，包括大型吊装设备的垂直度测量，吊装作业与普通大型吊装设备一样，可以最后安装地面操作室，本大型吊装设备司机可以上大型吊装设备顶的操作室操作也可以在地面操作。地面操作室的使用可以采用显示屏又可以采用vr、ar眼镜。

15、本大型吊装设备的安装与维护需要人员爬上大型吊装设备，一般的吊装作业中司机可以在地面操作不必每天爬几次大型吊装设备，减少司机攀爬大型吊装设备的安全风险。但视频摄像头的灵敏度要求高，数据线一定可靠，本大型吊装设备顶部具有与地面操作室检测功能，如果设定了地面操作模式，一但失去了地面操作室的传输信号，大型吊装设备停止运作，直到地面操作室操作指令收到。为确保大型吊装设备的安全。

16、本装置数据线组分为视频信号传输操作室，操作室司机头部陀螺传感器控制摄像头转动方位指令，操作人员控制大型吊装设备的吊装作业指令，安装后必须测试数据线安全可靠。

17、如果利用显示屏操作时，操作人员利用操作室显示屏操作时，头部的方位陀螺传感器会感应头部的位置控制摄像头的转动方位，让司机观测不同视角的图像，司机同时具备对讲机听从大型吊装设备下面的作业人员吊装作业的指挥。

18、如果利用vr眼镜方法进行吊装作业，操作人员利用vr眼镜代替显示屏。vr眼镜带方位陀螺与距离传感器，显示图像的同时也可以利用vr前面的摄像头显示操作台的窗口，操作司机可发送吊装指令控制大型吊装设备的运转。

19、如果利用ar眼镜，司机可以直到看到操作台，附加一个窗口显示摄像头图像，同时ar眼镜带方位陀螺与加速度计测量司机头部姿态，并利用司机的头部姿态角控制摄像头的方位。

20、对于多组摄像头，如四个摄像头(前后左右)，各个摄像头都可以同时根据司机头部的陀螺传感器及司机的方位同步转向同一方位。对于显示屏也分为四个，操作室前后左右四个方位均有显示屏，操作司机可以观测前显示屏、左右侧显示屏或后面的显示屏图像，每个视频摄像头独立对应一个相对位置的显示屏。如果使用ar眼镜不需要四个视频摄像头，一个足够了，一个独立的摄像头可以同时转向前后左右360度方向，当然摄像头内部数据线的限制，司机也不可以转身体几转(超过360度)，最多可以转720度两圈。如果采用vr眼镜也只能一个视频摄像头，但显示操作台的窗口会随着司机转后方而看不到，司机可以观测后方但不能操作大型吊装设备的作业。

21、地面的操作室可以360度转动，最大不超过720度，操作室的底部有一转盘，数据、电源线从转盘的空心轴接入操作室。当吊装臂转动时同时利用数据线控制操作室前操作台转动到相同的方位。操作司机具有模拟上部控制室同样的体感。

22、操作时，可采用ar或vr眼镜进行操作，ar眼镜具有一个窗口显示前面摄像头图像，带高灵敏度的方位陀螺，只要操作员头部方位转动姿态角度的变化信息控制上部的摄像头转动方位，利用vr眼镜可以全方位显示顶部摄像头内容，但vr前面也具有一个摄像头显示操作台的操作部件便于司机操作大型吊装设备的运转。

23、优选的，所述地面操作室大型吊装设备司机采用显示屏作业需要头戴帽子，帽内具有头部高灵敏度的陀螺与加速度计，准确测量操作司机头部的方位与姿态角，控制顶部摄像头的转动，四周显示屏司机视角方位的图像。

24、优选的，所述利用显示屏操作时，操作人员利用操作室显示屏操作时，头部的方位陀螺传感器会感应头部的位置控制摄像头的转动方位，让司机观测不同视角的图像，司机同时具备对讲机听从大型吊装设备下面的作业人员吊装作业的指挥。

25、优选的，所述利用vr眼镜方法进行吊装作业，操作人员利用vr眼镜代替显示屏。vr眼镜带方位陀螺与距离传感器，显示图像的同时也可以利用vr前面的摄像头显示操作台的窗口，操作司机可发送吊装指令控制大型吊装设备的运转。

26、(三)有益效果

27、本发明提供了一种智能化可遥控型大型吊装设备及其施工方法。具备以下有益效果：

28、(1)、该智能化可遥控型大型吊装设备及其施工方法，用数据线控制大型吊装设备的运行。当然随着大型吊装设备标准节的增加，数据线与电源线都需要分段加长。本大型吊装设备利用安装于大型吊装设备顶部的大视角高清摄像头上传视频信号于地面操作室，地面操作室可以利用vr或ar眼镜全方位观察大型吊装设备的运行状态，也可利用安装于操作室四周的大视角显示屏观察大型吊装设备的运行状态。本大型吊装设备大大减少操作员爬高的安全风险。

29、(2)、该智能化可遥控型大型吊装设备及其施工方法，安装与维护需要人员爬上大型吊装设备，吊装作业中司机可以在地面操作不必每天爬几次大型吊装设备，减少司机攀爬大型吊装设备的安全风险。视频摄像头的灵敏度要求高，数据线传输信息可靠，大型吊装设备顶部具有与地面操作室检测功能，如果设定了地面操作模式，一但失去了地面操作室的传输信号，大型吊装设备停止运作，直到地面操作室操作指令收到。为确保大型吊装设备的安全。