1.一种移动式吊装装置，包括车架、安装在车架上的吊装座，车架上设有用于控制吊装座升降的第一升降机构，吊装座上连接有吊具，吊具包括用于与被起吊物连接的连接结构，其特征在于，移动式吊装装置还包括用于直接控制连接结构升降或者用于控制吊具升降进而间接控制连接结构升降的第二升降机构。
2.如权利要求1所述的移动式吊装装置，其特征在于，吊装座包括至少一组定滑轮组，每组定滑轮组包括进绳定滑轮和出绳定滑轮，车架上还设有导向滑轮，吊具上设有升降滑轮，车架上还设有吊具卷扬机，吊具卷扬机包括吊具吊绳，吊具吊绳依次绕过导向滑轮、进绳定滑轮、升降滑轮和出绳定滑轮后固定在车架上以控制吊具升降。
3.如权利要求2所述的移动式吊装装置，其特征在于，吊具吊绳绕过进绳定滑轮、升降滑轮和出绳定滑轮的部分呈多边形。
4.如权利要求2或3所述的移动式吊装装置，其特征在于，吊装座可滑动地安装在车架的顶端，所述车架上还设有吊装座卷扬机和换向结构，换向结构包括设置在车架一侧的第一定滑轮、第二定滑轮以及设置在车架另一侧的第三定滑轮，所述吊装座卷扬机包括两根吊装座吊绳，其中一根吊装座吊绳绕过第一定滑轮后连接在吊装座的一侧，另一根吊装座吊绳依次绕过第二定滑轮和第三定滑轮后连接在吊装座的另一侧以控制吊装座的滑动。
5.如权利要求4所述的移动式吊装装置，其特征在于，所述车架为门型框架，所述导向滑轮有三个且位于车架的同一侧，三个导向滑轮分为两个侧部导向滑轮和位于两个侧部导向滑轮之间的中间导向滑轮，吊装座包括两组定滑轮组，吊具吊绳为两根且分别绕过两个侧部导向滑轮后绕过不同的定滑轮组；中间导向滑轮构成所述的第三定滑轮，吊具卷扬机和吊装座卷扬机分别位于车架的两侧。
6.如权利要求1所述的移动式吊装装置，其特征在于，所述吊装座与车架在水平面内可滑动配合，所述车架上还设有吊装座卷扬机和换向结构，换向结构包括设置在车架一侧的第一定滑轮、第二定滑轮以及设置在车架另一侧的第三定滑轮，所述吊装座卷扬机包括两根吊装座吊绳，一根吊装座吊绳绕过第一定滑轮后连接在吊装座的一侧，另一根吊装座吊绳依次绕过第二定滑轮和第三定滑轮后连接在吊装座的另一侧以控制吊装座的滑动。
7.如权利要求1-3中任意一项所述的移动式吊装装置，其特征在于，车架包括车架本体和安装在车架本体顶部的升降架，所述吊装座安装在升降架上，所述第一升降机构安装在车架上以通过驱动升降架上下移动而间接控制吊装座升降。
8.如权利要求1-3中任意一项所述的移动式吊装装置，其特征在于，吊具包括顶板和连接在顶板下部并用于带动连接结构转动的回转平台。
9.如权利要求1-3中任意一项所述的移动式吊装装置，其特征在于，所述车架上还连接有用于放置被起吊物的物料支撑机构，所述物料支撑机构包括支撑板和设置在支撑板上部的物料支撑台，所述支撑板与车架沿纵向可滑动配合，所述物料支撑台与支撑板沿横向可滑动配合。
10.如权利要求1-3中任意一项所述的移动式吊装装置，其特征在于，车架底部设有移动轮和支撑轮，移动轮设置在车架底部的四角处，支撑轮分别设置在车架底部两端的移动轮之间，车架上还设有直动驱动机构，各个直动驱动机构的输出端均竖直设置并分别与各个移动轮连接，各个移动轮的周围还设有用于检测车架距地面高度的检测机构，所述直动驱动机构能够根据检测机构的数据调节移动轮的位置。