一种电子元件生产线用的供料装置及供料方法与流程

本发明属于电子元件生产领域，具体为一种电子元件生产线用的供料装置及供料方法。

背景技术：

1、根据授权公告号为“cn213140383u”，发明名称为“一种电子元件的自动供料装置”的专利文件，其说明书中记载：通过焊接支撑框架的底面左右两端均对称的底柱，固定支撑框架及上方结构，电子元件进入进料斗内，通过控制开关组调控，振动电机运转，齿轮与第一齿牙啮合传动，由于振动电机可调转向，安装台的右侧面滑口内滑动连接有滑块，滑块的右侧面固定连接有条形柱，实现条形柱前后往复运动，由于条形柱的下表面左右两端对称设有均匀分布的齿牙，齿牙与不完全齿轮啮合传动，带动滑杆的相对内侧端头的顶板前后往复运动，从而实现振动结构的运作，不断稳定撞击进料斗的外部板体，从而进料斗受力产生振动，使电子元件稳定快速的通过进料斗和外壳的流通口，到达定位轮的凹槽内，实现电子元件平铺定位，此时第一电机运转，定位轮凹槽转动至外壳的下表面对应流通口处，平铺定位完成的电子元件，平整的掉落在传送带上，同时电机运转，带动传送轴旋转，传送轴带动传动连接的传送带运转，使电子元件供给下一工序，但仍旧存在以下缺陷：

2、在电子元件进料时，电子元件直接落在传送带上，使得电子元件在供料时，电子元件的朝向不符合进入工位所需朝向，使得在进入工位后需要重新调整，使得加工效率降低。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种电子元件生产线用的供料装置及供料方法，有效的解决了目前电子元件在供料进入工位后需要重新调整朝向，加工效率降低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子元件生产线用的供料装置，包括机架，所述机架上安装有供料传送带，机架上安装有驱动电机，驱动电机用于驱动供料传送带移动，机架的顶端安装有安装架，安装架上安装有朝向调节组件；

3、朝向调节组件包括两个限位板，两个限位板的底壁与供料传送带的顶壁接触，两个限位板之间设有挡料板，挡料板的两侧对称设有侧板，限位板的内部开设有方形槽，方形槽的内部活动安装有方形块，方形块的顶壁与方形槽的内顶壁接触，挡料板底壁到供料传送带的顶壁之间的距离与方形块到方形槽内底壁之间的距离相同，方形块的顶端安装有底杆，底杆的顶端与侧板的底壁固定连接，两个限位板相互靠近的一侧均安装有检测探头，检测探头位于挡料板靠近物料进入的一侧，挡料板的顶端安装有阻料转动单元，限位板的内部安装有拨料进入单元，限位板的内部安装有物料缓速单元，挡料板的内部安装有宽度调节单元。

4、优选的，所述阻料转动单元包括安装于安装架顶端的第一电机，第一电机的输出轴与安装架转动连接，第一电机的输出轴底端安装有固定筒，固定筒的内部活动安装有活动块，活动块的底端安装有吊杆，吊杆的底端贯穿至固定筒的下方，吊杆的底端与挡料板的顶端固定连接，活动块的底端安装有弹簧，弹簧的底端与固定筒的内底壁固定连接，固定筒的内壁上对称开设有导向槽，活动块的两侧对称安装有导向块，导向块与导向槽滑动连接。

5、优选的，所述活动块的顶端安装有磁块，固定筒的内顶壁固定安装有电磁铁，电磁铁外接电源，电磁铁与磁块磁性连接。

6、优选的，所述拨料进入单元包括开设于限位板内部的活动槽，活动槽位于方形槽靠近检测探头的一侧，活动槽靠近方形槽的一侧开设有第一连通槽，第一连通槽与方形槽相连通，活动槽远离方形槽的一侧开设有杆槽，杆槽贯穿至限位板的外侧，活动槽的内部滑动安装有推板，方形块靠近活动槽的一侧铰接有第一转动杆，第一转动杆的一端与推板靠近方形槽一侧底端铰接，推板的一侧安装有推杆，推杆活动安装于杆槽的内部。

7、优选的，其中一个所述限位板靠近杆槽端部的一侧安装有固定延伸板，固定延伸板上开设有收纳槽，对应的推杆的一端位于收纳槽的内部，另一个限位板靠近杆槽端部的一侧安装有固定座，固定座上转动安装有转动延伸板，转动延伸板与固定延伸板均倾斜设置，且转动延伸板与固定延伸板靠近限位板的一端之间距离小于转动延伸板与固定延伸板远离限位板的一端之间距离，对应的推杆的一端安装有固定头，固定头上转动安装有转座，转座靠近转动延伸板的一侧安装有滑块，滑块滑动安装于滑槽，滑槽开设于转动延伸板远离固定延伸板的一侧。

8、优选的，所述物料缓速单元包括对称开设于两个限位板相互靠近一侧的侧槽，侧槽位于挡料板靠近检测探头的一侧，且侧槽位于活动槽靠近另一个限位板的一侧，侧槽与活动槽相连通，侧槽的内部等距设有转轴，转轴的两端分别与侧槽的内顶壁和内底壁转动连接，转轴的中部安装有中部齿轮，中部齿轮的上下两侧对称安装有摩擦轮，摩擦轮的直径大于中部齿轮的直径，摩擦轮的材料为橡胶，摩擦轮的一侧与限位板靠近挡料板的一侧处于同一平面上。

9、优选的，所述中部齿轮远离活动槽的一侧设有移动板，移动板位于上下两个摩擦轮之间，移动板靠近中部齿轮的一侧安装有齿板，齿板与各个中部齿轮相啮合，移动板的一端安装有固定杆，固定杆贯穿至活动槽的内部，固定杆与推板固定连接。

10、优选的，所述宽度调节单元包括开设于挡料板内部的内部槽，内部槽的内顶壁和内底壁上均开设有转槽，转槽上转动安装有螺杆，螺杆上安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮远离检测探头的一侧啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第二电机的输出轴固定连接，第二电机固定安装于挡料板远离检测探头的一侧，内部槽的内部滑动安装有纵向移动板，纵向移动板与螺杆螺纹连接，纵向移动板位于第一锥齿轮下方。

11、优选的，所述内部槽的两侧对称开设有第二连通槽，第二连通槽远离内部槽的一侧开设有侧部槽，侧部槽远离第二连通槽一侧顶端开设有板槽，板槽贯穿至挡料板的外侧，纵向移动板的两端铰接有第二转动杆，第二转动杆的一端与横向移动板靠近内部槽一侧底端铰接，横向移动板滑动安装于侧部槽的内部，两个横向移动板分别与两个侧板固定连接。

12、优选的，一种电子元件生产线用的供料方法，其供料方法如下：

13、一、开启第二电机，使得螺杆转动，带动纵向移动板纵向移动，通过第二转动杆带动横向移动板在侧部槽内横向移动，拉动两个限位板相对移动，从而调节两个限位板之间距离，使得两个限位板之间距离与电子元件宽度相适配；

14、二、开启驱动电机，使得供料传送带不断移动，电子元件随着供料传送带移动而移动；

15、三、电子元件从两个限位板之间通过时，检测探头对电子元件先进入的一端进行检测，当电子元件朝向错误时，电磁铁通电对磁块产生斥力，推动挡料板向下移动将电子元件阻挡，随后第一电机开启，带动挡料板转动，使得电子元件转向；

16、四、电子元件在固定延伸板与转动延伸板之间处于横向状态时，检测探头在一定时间未收到电子元件进入两个限位板之间的信号后，使得挡料板向下移动，使得转动延伸板和另一侧推杆对电子元件产生推动，使得电子元件转向，使得电子元件进入两个限位板之间；

17、五、通过检测探头对电子元件的朝向进行检测，在发现电子元件朝向正确时，电磁铁断电，使挡料板向上移动使电子元件直接通过，在发现电子元件朝向错误时，第一电机通电使挡料板转动，对电子元件朝向进行调整，将电子元件转动并移出两个限位板之间后，第一电机再次转动，将挡料板和两个限位板转动回原状态。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、、本发明，通过电子元件从两个限位板之间通过时，检测探头对电子元件先进入的一端进行检测，当电子元件朝向错误时，电磁铁通电对磁块产生斥力，推动挡料板向下移动将电子元件阻挡，随后第一电机开启，带动挡料板转动，继而带动两个限位板之间通道转向，使得电子元件转向，方便对电子元件的朝向进行调整，提高电子元件的供料效果；

20、、该发明通过电子元件在固定延伸板与转动延伸板之间处于横向状态时，检测探头在一定时间未收到电子元件进入两个限位板之间的信号时，电磁铁通电时挡料板向下移动，使得其中一个推杆向外移动，推动转动延伸板朝着固定延伸板转动对电子元件产生一个方向的力，另一个推杆向外移动对电子元件产生另一个方向的力，且两个力的方向存在一定角度，从而推动电子元件转动，方便电子元件进入两个限位板之间，从而方便对电子元件的朝向进行调整，提高电子元件的供料效果；

21、、该发明通过电子元件进入两个限位板之间且电子元件朝向错误时，推板朝着固定延伸板移动，带动齿板移动，从而带动摩擦轮靠近电子元件的一侧朝着与电子元件相反方向转动，对电子元件产生阻力，减缓电子元件在两个限位板之间移动速度，方便挡料板对朝向错误的电子元件进行阻挡，方便对电子元件进行朝向调整，进一步提高电子元件的供料效果；

22、、该发明通过开启第二电机，使得螺杆转动，由于螺杆与纵向移动板螺纹连接，带动纵向移动板纵向移动，通过第二转动杆带动横向移动板在侧部槽内横向移动，拉动两个限位板相对移动，从而调节两个限位板之间距离，方便对不同宽度的电子元件进行导向和方向调整，进一步提高电子元件的供料效果。