一种基于物联网的智能垃圾箱以及使用方法与流程

本发明涉及智能垃圾桶，具体为一种基于物联网的智能垃圾箱以及使用方法。

背景技术：

1、现有技术中的智能垃圾桶通常具备一些智能功能，如垃圾感应识别、自动开盖、自动封口等，该设计能够有效减少异味和传染病传播，其次，在垃圾袋的更换中，传统而言，垃圾桶是采用人工更换垃圾袋，即人工打开垃圾桶、拆下旧垃圾袋并装上新的垃圾袋，当然也有部分通过机械或电动装置来帮助更换垃圾袋，这种自动换袋技术减轻了用户的劳动负担，提高了垃圾处理的效率，但是，现有技术中的智能垃圾桶通常没有与户外集成物联系统的功能，无法实现与其他设备的无线通信和集成控制，进而无法智能感知垃圾袋的填充状态，缺乏对垃圾容量的精确监测和管理，以至于无法准确利用利用垃圾袋的容量，导致垃圾溢出或需要频繁地检查和更换垃圾袋，这样的不便，不仅给用户带来麻烦，还可能导致垃圾桶使用不当，造成环境卫生问题。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种基于物联网的智能垃圾箱以及使用方法，旨在通过物联网控制系统解决智能垃圾箱能够智能调度和管理，实现自动更换垃圾袋的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种基于物联网系统的智能垃圾箱，包括：

3、箱体，所述箱体具有开口端，所述箱体内部底端设置有称重组件，所述称重组件包括称重传感器以及设置于所述称重传感器顶端的称重方管，所述称重传感器用于感应放置在所述称重方管上垃圾袋所能承受垃圾的最大总量，所述箱体侧部设置有箱体后板，所述箱体后板内表面与所述箱体侧部外表面围合成夹层；

4、套袋模块，设置于所述箱体的开口端上方，所述套袋模块包括垃圾袋盒，所述垃圾袋盒内放置有连续的垃圾袋，所述箱体侧壁靠近底端处设置有负压件，在所述箱体封闭状态下，所述垃圾袋通过所述负压件在所述箱体内产生的负压而沿所述箱体内部方向移动，以将所述垃圾袋下置于所述箱体内部，所述箱体内壁靠近底端处还设有接近传感器，所述接近传感器用以检测垃圾袋是否内置于所述箱体内部；

5、封袋模块，设置于所述箱体的开口端和所述套袋模块之间，用于将连续的所述垃圾袋封口和分离；

6、框架模块，包括连接壳，所述连接壳设置于所述箱体的开口端，用于承载住所述垃圾袋盒，所述连接壳顶端转动连接有垃圾盖，所述垃圾盖用于遮盖所述箱体的开口端，所述垃圾盖面向所述箱体内部一侧设置有高度检测传感器，所述高度检测传感器用于检测所述垃圾袋内的垃圾的高度，所述连接壳侧部设置有人体传感器，所述人体传感器用以检测是否有人体靠近所述箱体；

7、物联网控制系统，设置于所述夹层内，所述物联网控制系统包括能源模块、通信模块以及控制模块，所述能源模块用以给各模块进行供能，所述称重传感器、接近传感器、高度检测传感器以及人体传感器将检测的数据通过所述通信模块传输至所述控制模块和云端，所述控制模块实现所述封袋模块、套袋模块、负压件以及垃圾盖的智能调度和管理。

8、优选地，所述封袋模块包括：

9、第一驱动电机，设置于所述箱体的开口端面；

10、传动组件，所述传动组件数量为两个，两个所述传动组件分设于所述箱体开口端的两侧处，两个所述传动组件通过两条传动带实现联动，所述第一驱动电机驱动两个所述传动组件中的任一个所述传动组件进行传动；

11、聚拢挡板组件，包括第一聚拢挡板机构和第二聚拢挡板机构，所述第一聚拢挡板机构的两端分别设置于两个所述传动带中的上端部分，所述第二聚拢挡板机构的两端分别设置于两个所述传动带中的下端部分，所述第一聚拢挡板机构和所述第二聚拢挡板机构在所述传动带传动时沿相向或相背方向移动。

12、优选地，所述传动组件包括支架机构以及设置在所述支架机构上的传动轴，所述传动轴两端均设置有同步带轮，所述传动带则套设于两个所述传动组件中呈相对设置的同步带轮之间，所述支架机构端部与呈相对设置的另一所述传动组件中的支架机构端部之间还设置有滑杆。

13、优选地，所述第一聚拢挡板机构包括第一热熔安装板，所述第一热熔安装板两端分别与两个所述滑杆活动插接，使得所述第一热熔安装板能够沿所述滑杆长度方向滑动，所述第一热熔安装板两端处的侧部沿其垂直方向均设置有第一聚拢挡板，所述第一聚拢挡板顶端设置有用于压接所述传动带上端部分的第一压接板；所述第二聚拢挡板机构包括第二热熔安装板，所述第二热熔安装板两端分别与两个所述滑杆活动插接，使得所述第二热熔安装板能够沿所述滑杆长度方向滑动，所述第一热熔安装板两端处的侧部沿其垂直方向均设置有第二聚拢挡板，所述第二聚拢挡板顶端设置有用于压接所述传动带下端部分的第二压接板。

14、优选地，所述第一聚拢挡板和第二聚拢挡板均呈直角三角形状。

15、优选地，所述第一热熔安装板沿其长度方向设置有位于所述第一聚拢挡板下方的第一长条热熔丝；所述第二热熔安装板沿其长度方向设置有位于所述第一聚拢挡板上方的第二长条热熔丝。

16、优选地，所述箱体的开口端面还设置有转动机构，所述转动机构用于控制所述垃圾盖的转动，所述转动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设置有连杆机构，所述连接壳顶端开设有用于所述连杆机构连接端移动相适应的滑孔，所述连杆机构连接端穿过所述滑孔与所述垃圾盖连接。

17、优选地，所述负压件包括负压风扇。

18、优选地，所述箱体还包括箱门，所述箱体背向所述箱体后板的一侧开设有开口，所述箱门铰接于所述开口，并能够密封所述开口。

19、本发明提供一种基于物联网系统的智能垃圾箱的使用方法，包括以下步骤：

20、垃圾投放，行人走近智能垃圾箱，箱体上的人体传感器感应到人体的存在，通过通信模块输送数据信号给控制模块和云端，控制模块控制垃圾盖在转动机构运行下支撑起来，然后当人体传感器无信号时，智能垃圾箱间隔一定时间后自动关闭垃圾盖；

21、垃圾满载，当智能垃圾箱内的垃圾达到一定量，称重传感器感应到垃圾已达到垃圾袋所能承受最大的总量或者高度检测传感器检测到垃圾填充的最大高度后，称重传感器或者高度检测传感器通过通信模块输送数据信号给控制模块和云端，远程检测智能垃圾箱的操作人员通过云端实时了解该智能垃圾箱的现状，且同时控制模块停止垃圾盖的运行，并控制封袋模块运行，将连续的垃圾袋封口和分离；

22、运送垃圾，操作人员获取到信息后，便前去运送垃圾，操作人员打开箱门，将打包好的垃圾袋取出，然后关闭箱门；

23、垃圾袋套袋，箱门关闭后，控制模块控制套袋模块运行，此时负压件在控制模块的控制下开始运行，使得箱体内部产生负压，将垃圾袋抽至称重方管顶部，在此过程中，接近传感器感应到垃圾袋的存在时，便同样通过通信模块输送数据信号给控制模块，控制模块控制负压件停止运行，完成垃圾袋套袋功能。

24、本发明技术方案的有益效果在于：在箱体内设置称重组件、负压件以及配合垃圾盖上高度检测传感器，可以测量出垃圾袋所能承受垃圾的最大总量以及检测到箱体内垃圾堆的高度，然后再通过物联网控制系统对其数据的接收和分析，能够让操作人员及时了解垃圾容量情况，进而制定相应的规划或进行调整，同时，在物联网控制系统下，能够自主实现封袋模块以及套袋模块的智能调度，即准确以及及时更换垃圾袋，避免垃圾溢出或需要频繁地检查和更换垃圾袋，减少环境问题的产生。