一种铜管自动影像检测用上料装置的制作方法

本发明涉及空调配件生产，具体涉及一种铜管自动影像检测用上料装置。

背景技术：

1、空调铜管是空调生产过程中常用的配件，为了增加通过配件在生产过程中铜管的质量，通常需要上料装置将铜管依次输送至检测装置中，利用设置在检测装置外围的相机及光源对铜管进行外观和尺寸检测，实现铜管的智能化检测。

2、现有技术中，公开号为cn113732654a的专利文件中，提出一种传感器组装用铜管自动上料装置，包括设有振动料盘和转盘的机架，位于所述转盘和所述振动料盘之间的所述机架上设有支撑座，所述支撑座上固定安装有落料结构，所述落料结构上滑动安装有动力装置驱动、并与所述振动料盘连通的送料机构，所述转盘上环形设有多个位于所述落料结构下方的接料座，所述接料座上设有竖向设置的料槽。

3、针对现有技术存在以下问题：

4、1、该装置在使用过程中，不方便对原料进行筛分，从而使得在对铜管进行上料时，铜管进入到设备中都是随机的角度，降低了检测的效率；

5、2、该装置在使用过程中，对原料进行上料时，无法调节放料斗的角度，进而使得在对铜管进行上料时，降低了铜管上料装置的实用性。

技术实现思路

1、本发明提供一种铜管自动影像检测用上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种铜管自动影像检测用上料装置，适用于空调生产用铜管检测上料，包括投料机构、送料机构和振动机构，所述投料机构包括有投料组件，所述投料组件的上表面设置有升降组件，所述送料机构包括有送料组件，所述送料组件的一侧与投料组件的一侧可拆卸式连接，所述送料组件的外表面设置有导料组件，所述振动机构包括有筛分组件，所述筛分组件的外表面设置有翻料组件，所述筛分组件的外表面设置有限位组件。

4、本发明技术方案的进一步改进在于：所述投料组件包括有底座一，所述底座一的上表面转动连接有放料斗，所述放料斗的一侧开设有出料孔，所述放料斗的内壁设置有斜板，所述放料斗的底面可拆卸式连接有振动泵。

5、本发明技术方案的进一步改进在于：所述升降组件包括有支撑柱、液压气缸和铰接底座，所述支撑柱的底面与底座一的上表面固定连接，所述支撑柱的上表面设置有橡胶垫片，所述铰接底座的底面与底座一的上表面固定连接，所述铰接底座的内部转动连接有液压缸，所述液压缸的上表面与放料斗的底面转动连接，采用底座一、放料斗、支撑柱、液压缸和铰接底座的配合，可辅助在进行投料过程中增加铜管的下降速率，进而增加上料装置的实用性。

6、本发明技术方案的进一步改进在于：所述送料组件包括有底座二，所述底座二的上表面可拆卸式连接有收料斗，所述收料斗的一侧与底座一的一侧可拆卸式连接，所述底座二的上表面固定连接有传送台，所述传送台的内壁转动连接有输出带，所述输出带的外表面固定连接有送料挡板，所述传送台的外表面可拆卸式连接有驱动电机一，所述驱动电机一的驱动端与输出带的输入端转动连接。

7、本发明技术方案的进一步改进在于：所述导料组件包括有壳体，所述壳体的一侧与传送台的外表面可拆卸式连接，所述壳体的内壁转动连接有从动轮，所述从动轮的外表面设置有传送带，所述传送带的内壁转动连接有驱动轮，所述壳体的外表面可拆卸式连接有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端通过皮带与的驱动轮外表面转动连接，采用底座二、收料斗、收料斗、传送台、输出带、送料挡板、驱动电机一和导料组件的配合可方便将铜管输送到振动机构的内部。

8、本发明技术方案的进一步改进在于：所述筛分组件包括有支撑台，所述支撑台的上表面可拆卸式连接有振动盘，所述振动盘的内部设置有铜管导料滑轨，所述铜管导料滑轨的外表面与振动盘的内部滑动连接，所述铜管导料滑轨的外表面与翻料组件的外表面可拆卸式连接，所述铜管导料滑轨的一端与限位组件的外表面固定连接，在筛分装置进行筛分时，通过振动盘的振动对铜管进行筛分，使其能够保证以正确的角度进入到铜管导料滑轨中。

9、本发明技术方案的进一步改进在于：所述翻料组件包括有固定箱，所述固定箱的一侧与铜管导料滑轨的一侧可拆卸式连接，所述固定箱的内壁开设有通槽，所述固定箱的一侧固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有弧形挡板，所述弧形挡板的外表面套接有滑动调节套管，所述滑动调节套管的一侧与通槽的外表面滑动连接，所述滑动调节套管的一侧可拆卸式连接有固定螺栓，通过固定箱、固定块、弧形挡板、滑动调节套管和固定螺栓的配合，可调节弧形挡板的角度，从而使得翻料组件能够根据铜管的大小来调节弧形挡板的偏转角度。

10、本发明技术方案的进一步改进在于：所述限位组件包括有安装支撑板，所述安装支撑板的一侧与支撑台的上表面可拆卸式连接，所述安装支撑板的上表面可拆卸式连接有驱动箱，所述驱动箱的上表面可拆卸式连接有升降气缸，所述升降气缸的上表面可拆卸式连接有升降挡板，所述升降挡板的外表面滑动连接有分流导轨，所述分流导轨的一侧与铜管导料滑轨的一侧可拆卸式连接，可通过启动驱动箱，启动升降气缸带动升降挡板进行升降，从而可方便对铜管进行阻挡，防止铜管进入检测装置时发生堵塞。

11、由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：

12、1、本发明提供一种铜管自动影像检测用上料装置，采用底座一、放料斗、支撑柱、液压缸和铰接底座的配合，可辅助在投料过程中增加铜管的下降速率，进而增加上料装置的实用性。在使用上料装置时，通过将铜管投放到放料斗中，然后启动液压缸，由液压缸的伸缩端带动放料斗在底座一一侧的限位下进行升降，从而使得放料斗保持倾斜，同时启动振动泵，由振动泵带动放料斗振动，从而有利于铜管下落到送料机构中，由送料机构送入振动机构进行筛分。

13、2、本发明提供一种铜管自动影像检测用上料装置，采用底座二、收料斗、收料斗、传送台、输出带、送料挡板、驱动电机一和导料组件的配合可方便将铜管输送到振动机构的内部，从而增加上料装置的实用性。当铜管由放料斗进入到收料斗中，通过启动驱动电机一，由驱动电机一驱动输出带转动，从而带动送料挡板升降，当铜管掉落到送料挡板的表面，从而可带动铜管向上运动，当铜管运动到导料组件中时，会掉落到传送带的上表面，通过启动驱动电机二，由驱动电机二的驱动轴带动驱动轮转动，从而配合传送带将铜管输送到振动盘中。

14、3、本发明提供一种铜管自动影像检测用上料装置，采用支撑台、振动盘、铜管导料滑轨、翻料组件和限位组件的配合，可辅助对铜管进行筛分，从而方便在对铜管进行检查时，保障铜管能够保持正常的角度进入到检测装置中，进而增加上料装置的实用性。当铜管进入到振动盘中时，通过启动振动盘，由振动盘带动铜管进行振动筛分，同时配合铜管导料滑轨，使得铜管能够进入到铜管导料滑轨，再由翻料组件对铜管进行翻转，使其能够保持竖直方向进入到分流导轨中，最后通过分流导轨使得铜管进入到检测装置中。

15、4、本发明提供一种铜管自动影像检测用上料装置，采用固定箱、固定块、弧形挡板、滑动调节套管和固定螺栓的配合，可调节弧形挡板的角度，从而使得翻料组件能够根据铜管的大小来调节弧形挡板的偏转角度，当需要调节弧形挡板的偏转角度时，通过转动固定螺栓，使得滑动调节套管能够在固定箱的内壁中自由滑动，从而带动弧形挡板进行角度调节。