一种智能自感应式垃圾桶及其开盖控制方法与流程

本发明涉及智能垃圾桶相关领域，具体是一种智能自感应式垃圾桶及其开盖控制方法。

背景技术：

1、垃圾桶是日常生活中常见的垃圾收集装置，随着人民生活水平的提升及对生活环境的重视，出现了多种多样的垃圾桶，目前大多数垃圾桶设有桶盖，但都需要认为动手或者通过脚踏等方式打开或关闭垃圾桶盖，手动开盖的垃圾桶容易接触到细菌，如未及时关闭，容易散发异味，滋生细菌，对于脚踏式的垃圾桶，使用寿命不长，为此设置一种智能自感应式垃圾桶。

2、现有一种智能自感应式垃圾桶在使用时，可能受红外线感应影响，在使用者经过智能垃圾桶时自动打开，产生误触现象，影响使用感，且现有一种智能自感应式垃圾桶在对智能垃圾桶进行开启时，通常通过控制电机正反转对垃圾桶进行控制，频繁的控制电机正反转可能会加速电机的磨损，从而缩短电机的使用寿命；

3、此外：现有一种智能自感应式垃圾桶在使用时，通过将垃圾袋套在智能垃圾桶的顶部，该方式在进行使用时，可能受外界因素影响垃圾袋发生偏移，影响后期对垃圾的投放，且部分设备在对垃圾袋进行夹持时，较难对垃圾袋内垃圾重量进行检测，可能导致在丢弃垃圾袋内垃圾时，垃圾袋发生破损，影响使用感；

4、最后：由于垃圾种类多种多样，在对部分食品类垃圾进行丢弃后，经过一段时间后可能受食品本身影响散发出异味，影响使用感，且部分设备的气味检测仪为固定状态，而气味检测仪或警报器在长时间使用时可能出现损坏，影响使用，气味检测仪采用固定形式对于后期的维修较为麻烦。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种智能自感应式垃圾桶及其开盖控制方法。

2、本发明是这样实现的，构造一种智能自感应式垃圾桶及其开盖控制方法，该装置包括垃圾桶，所述垃圾桶顶部固定架的右端固定连接有开合机构，所述开合机构左端通过连接杆与盖板固定连接，所述盖板顶部固定连接有传感机构，所述垃圾桶内左右两端均滑动连接有固定机构，所述垃圾桶左端可拆卸连接有检测机构；

3、所述开合机构包括第一安装箱，所述垃圾桶顶部固定架的右端固定连接有第一安装箱；固定环，所述第一安装箱内左端固定连接有固定环；第一弹簧，所述固定环内顶部和底部均通过空槽固定连接有第一弹簧；连接块，所述第一弹簧底部固定连接有连接块；转盘，所述转盘通过连接杆与固定环内滑槽滑动连接；第一电磁块，所述转盘右端固定连接有第一电磁块；电池，所述第一电磁块右端固定连接有电池；铜线，所述第一电磁块外壁可拆卸连接有铜线，且铜线右端与电池右端相接触；转动块，所述铜线左端通过连接杆固定连接有转动块，且转动块顶部设三角形设置。

4、优选的，所述开合机构还包括第二弹簧，所述转动块背部固定连接有第二弹簧，且第二弹簧背部通过连接块与转盘固定连接；卡槽，所述转盘顶部设有卡槽；其中，所述连接块底部固定连接有与卡槽卡合的卡块。

5、优选的，所述传感机构包括红外接收器，所述垃圾桶内右端固定连接有红外接收器；红外发射器，所述垃圾桶内右端固定连接有红外发射器，且红外发射器设置在红外接收器下方；滑槽，所述盖板顶部左右两端均设有滑槽；第二电磁块，所述滑槽内左右两端均固定连接有第二电磁块，且第二电磁块设有八组；挡板，所述滑槽内滑动连接有金属块，且该金属块顶部固定连接有挡板。

6、优选的，所述传感机构还包括手势传感器，所述挡板顶部固定连接有手势传感器；红外传感器，所述盖板顶部中心处固定连接有红外传感器。

7、优选的，所述固定机构包括第二安装箱，所述垃圾桶内左右两端均滑动连接有第二安装箱；弹性板，所述第二安装箱顶部弹性连接有弹性板；活塞杆，所述弹性板底部左端与活塞杆顶部移动杆固定连接；气压检测仪，所述活塞杆右端上下两侧均固定连接有气压检测仪；固定块，所述弹性板顶部左端固定连接有固定块；阻尼杆，所述第二安装箱前端通过连接块与阻尼杆固定连接；第三弹簧，所述阻尼杆内顶部固定连接有第三弹簧。

8、优选的，所述固定机构还包括第三电磁块，所述第三弹簧上下两端连接块均固定连接有第三电磁块；固定板，所述阻尼杆背部固定连接有固定板，且固定板与垃圾桶内壁固定连接。

9、优选的，所述检测机构包括第三安装箱，所述垃圾桶左端可拆卸连接有第三安装箱；手轮，所述第三安装箱左端转动连接有手轮；第一皮带轮，所述手轮右端通过连接杆与第一皮带轮固定连接，且第一皮带轮与第三安装箱内左上端转动连接；第二皮带轮，所述第一皮带轮外壁通过皮带传动连接有第二皮带轮，且第二皮带轮与第三安装箱内左下端转动连接；锥齿轮组，所述第一皮带轮和第二皮带轮右端均通过连接杆固定连接有锥齿轮组，且该连接杆外壁固定连接有电磁离合器；双向螺杆，所述锥齿轮组顶部锥齿轮的底部固定连接有双向螺杆；夹持块，所述双向螺杆外壁螺纹连接有两组夹持块；限位杆，所述第三安装箱内右端固定连接有对夹持块起到限位作用的限位杆。

10、优选的，所述检测机构还包括气味传感器，所述第三安装箱内上方两组夹持块夹持面可拆卸连接有气味传感器；警报器，所述第三安装箱内下方两组夹持块夹持面可拆卸连接有警报器。

11、优选的，所述第三安装箱右端设有一转动门，所述第一电磁块、第二电磁块和第三电磁块均与外界电流控制器电性连接。

12、优选的，包括以下步骤：

13、步骤一：当需对垃圾进行丢弃时，通过手势传感器带动挡板向后移动，再通过红外传感器、红外接收器和红外发射器的配合将信号传输给开合机构；

14、步骤二：当电信号输送完毕后，通过第一电磁块与电池配合在铜线中产生电流，使得铜线带动转动块转动，从而通过转盘左端连接杆带动盖板转动，使得盖板开启，便于对垃圾进行丢弃；

15、步骤三：当需对垃圾袋进行夹持时，通过阻尼杆内移动杆带动第二安装箱向上移动对垃圾袋进行固定，再通过气压检测仪对活塞杆内部气压进行检测，对垃圾袋进行及时更换；

16、步骤四：当垃圾袋均固定完毕后，通过气味传感器对所丢弃的垃圾进行气味检测，并通过与警报器的配合提醒使用者更换垃圾袋；

17、步骤五：当气味传感器或警报器损坏时，通过电磁离合器、锥齿轮组和双向螺杆的配合使得夹持块与气味传感器或警报器分离，便于对气味传感器或警报器进行维修更换。

18、本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种智能自感应式垃圾桶及其开盖控制方法，与同类型设备相比，具有如下改进：

19、本发明所述一种智能自感应式垃圾桶及其开盖控制方法，通过设置开合机构，通过第一电磁块通过与电池配合在铜线中产生电流，使得铜线带动转动块转动，从而通过转盘左端连接杆带动盖板转动，便于对垃圾进行丢弃，通过电磁作用代替电机，减少使用电机时对电机的损坏，提高使用成本。

20、本发明所述一种智能自感应式垃圾桶及其开盖控制方法，通过设置传感机构，通过手势传感器带动挡板向后移动，再通过红外传感器、红外接收器和红外发射器的配合将信号传输给开合机构，对智能垃圾桶进行开启。

21、本发明所述一种智能自感应式垃圾桶及其开盖控制方法，通过设置固定机构，通过阻尼杆内移动杆带动第二安装箱向上移动对垃圾袋进行固定，在通过气压检测仪对活塞杆内部气压进行检测，对垃圾袋进行及时更换，防止后期丢弃时垃圾袋损坏，对卫生整理造成麻烦。

22、本发明所述一种智能自感应式垃圾桶及其开盖控制方法，通过设置检测机构，通过电磁离合器、锥齿轮组和双向螺杆的配合使得夹持块与气味传感器或警报器分离，便于对气味传感器或警报器进行维修更换。