一种化妆品玻璃瓶生产运输用夹持机构及使用方法与流程

本发明涉及化妆品玻璃瓶生产运输用夹持机构，具体为一种化妆品玻璃瓶生产运输用夹持机构。

背景技术：

1、化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品，多采用玻璃瓶灌装。

2、现有的化妆品玻璃瓶用夹持机构，通过设置夹紧杆、移动块等的连接关系，便于对化妆品玻璃瓶的位置进行夹持，通过设置化妆品玻璃瓶外表面与第一滚轮和第三滚轮接触，第一滚轮和第三滚轮为转动连接，便于对瓶体外壁不同面进行绘制，通过设置支撑架左侧开设有连接槽，有利于对拉环的位置进行固定，便于固定移动块的位置。但该化妆品玻璃瓶用夹持机构不具备自动对化妆品玻璃瓶进行夹持的功能，需要工人手动拉动拉环带动夹持机构，使夹持机构对化妆品玻璃瓶进行夹持工作，工人的人工劳动力高，并且该装置不具备自动对化妆品玻璃瓶进行自动上料的功能，需要工人手动将化妆品玻璃瓶摆放在夹持机构内，再进行夹持工作，在工人对化妆品玻璃瓶进行夹持工作时，导致夹持后进行喷漆时喷漆质量不佳，需要工人手动对正化妆品玻璃瓶，增加了工作时间，降低了工作效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有的化妆品玻璃瓶生产运输用夹持机构不具备自动对化妆品玻璃瓶进行夹持的功能，导致工人的人工劳动力高，并且不具备自动对化妆品玻璃瓶进行自动上料的功能，需要工人手动进行上料，化妆品玻璃瓶在进行夹持时容易偏移，需要工人手动对正，导致工作时间长，工作效率低的问题而提出的一种化妆品玻璃瓶生产运输用夹持机构。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、设计一种化妆品玻璃瓶生产运输用夹持机构，包括机壳、底板和第一滑动块，所述第一滑动块的表面设有夹持机构，所述夹持机构包括第二液压缸和内夹持环，所述内夹持环的突出部分与第一滑动块的表面固定相连，所述第二液压缸通过支架与第二液压箱固定相连，所述第二液压箱通过支撑柱与第一滑动块的表面固定相连，所述第二液压缸的伸缩端贯穿第二液压箱与齿条的一端固定相连，所述齿条与外夹持环表面设有的齿相啮合，所述外夹持环通过内夹持环的内表面设有的滑道与内夹持环活动相连，所述外夹持环与夹持臂的一端活动相连，三组所述夹持臂通过销轴与内夹持环与内夹持环活动相连，所述夹持臂的一端设有滚轮。

4、优选的，所述底板的表面通过支撑柱与机壳的表面固定相连，所述机壳的表面通过支架与漆箱的表面固定相连。

5、优选的，所述底板的表面设有对心机构，所述对心机构包括第四电机和对心箱，所述对心箱的表面与底板的表面固定相连，所述第四电机通过支架与第四电机箱固定相连，所述第四电机箱的表面与对心箱的表面固定相连，所述第四电机的输出轴贯穿第四电机箱与第二双头螺柱的一端固定相连，所述第二双头螺柱的两端通过轴承与对心箱的表面转动相连，所述第二双头螺柱的表面分别通过两组第二滑动块表面设有的螺纹孔与两组第二滑动块螺纹相连，所述第二滑动块的突出部分通过对心箱中设有的滑道与对心箱滑动相连，所述第二滑动块的突出部分与传动杆的表面固定相连，所述传动杆的两端通过销轴分别与一组第一连杆活动相连，所述第一连杆的两端分别与第二连杆的一端和第三连杆的一端活动相连，所述第二连杆的另一端通过销轴与对心箱的突出部分活动相连，所述第三连杆的另一端通过销轴与推板的表面活动相连。

6、优选的，所述漆箱通过水管与喷头的表面固定相连，所述喷头通过支架与机箱的内表面固定相连，所述喷头的内部与漆箱的内壁相连通。

7、优选的，所述机壳通过表面设有的通孔与传送带转动相连，所述机壳的内表面通过设有的滑道与夹持箱的突出部分滑动相连，所述夹持箱的内表面通过支撑柱与第三电机箱的表面固定相连，所述第三电机箱通过支架与第三电机固定相连，所述第三电机的输出轴贯穿第三电机箱的表面与第二齿轮固定相连，所述第二齿轮与第三齿轮相啮合，所述第三齿轮与第一双头螺柱的表面固定相连，所述第一双头螺柱的两端通过轴承与夹持箱的内表面转动相连，所述第一双头螺柱的表面与两组第一滑动块的一端螺纹相连，所述第一滑动块通过夹持箱表面设有的滑道与夹持箱的表面滑动相连。

8、优选的，所述机壳的内表面与第二电机箱的表面固定相连，所述第二电机箱通过支架与第二电机固定相连，所述第二电机的输出轴贯穿第二电机箱通过减速箱与第一齿轮固定相连，所述机壳的内表面与减速箱的表面固定相连，所述第一齿轮与连接柱表面设有的齿相啮合，所述连接柱的一端与夹持箱的表面固定相连，所述连接柱的另一端与第一液压箱的表面固定相连，所述第一液压箱通过支架与第一液压缸固定相连，所述第一液压缸的伸缩端贯穿第一液压箱与第一电机箱的表面固定相连，所述第一电机箱通过支架与第一电机固定相连，所述第一电机的输出轴贯穿第一电机箱与转盘的表面固定相连，所述转盘的表面通过支撑柱与吸盘箱的表面固定相连，所述吸盘箱的表面与真空泵的一端固定相连，所述吸盘箱的内部与真空泵的内部相连通，所述吸盘箱的表面与吸盘的表面固定相连，所述吸盘箱的内部与吸盘的内部相连通。

9、一种化妆品玻璃瓶生产运输用夹持机构的使用方法，具体包括如下步骤：

10、s1：将玻璃瓶放置在传送带的表面，接通传送带的外接电源，启动传送带转动，将玻璃瓶送至两组推板之间，停止传送带转动，接通第四电机的外接电源，启动第四电机的输出轴转动，第四电机的输出轴带动第二双头螺柱转动，第二双头螺柱带动两组第二滑动块互相靠近，两组第二滑动块带动两组传动杆互相靠近，两组第二滑动块互相靠近时，第二连杆带动第一连杆转动，第一连杆带动第三连杆转动，两组第三连杆带动两组推板加速互相靠近，两组推板完成对玻璃瓶的对心工作；

11、s2：启生动传送带转动，传送带将玻璃瓶送至机壳的内部，送至夹持机构下方，接通第三电机的外接电源，启动第三电机的输出轴转动，第三电机的输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第一双头螺柱转动，第一双头螺柱带动两组第一滑动块互相靠近，两组第一滑动块带动两组夹持机构互相靠近，当两组夹持机构靠近到合适的距离后，停止第三电机的转动，接通第二电机的外接电源，启动第二电机的输出轴转动，第二电机的输出轴通过减速箱带动第一齿轮转动，第一齿轮带动连接柱下降，连接柱带动夹持箱下降，夹持箱带动两组夹持机构下降，使玻璃瓶被套接在六组滚轮之间:；

12、s3：接通第二液压缸的外接电源，启动第二液压缸的伸缩端伸长，第二液压缸的伸缩端带动齿条滑动，齿条带动外夹持环转动，外夹持环转动时，带动夹持臂的一端转动，夹持臂的另一端同时转动，使三组滚轮互相靠近或远离，使滚轮完成对玻璃瓶的夹持工作，接通第一液压缸的外接电源，启动第一液压缸的伸缩端伸长，第一液压缸的伸缩端带动第一电机箱下降，第一电机箱带动第一电机下降，第一电机带动转盘下降，转盘带动吸盘箱下降，吸盘箱带动吸盘下降，使吸盘与玻璃瓶的一端相接触，接通真空泵的外接电源，启动真空泵抽出吸盘箱内部的空气，使吸盘箱内部形成真空环境，使吸盘产生吸力，将玻璃瓶固定在吸盘的表面；

13、s4：启动第二电机反转，通过上述操作带动夹持机构上升，夹持机构带动玻璃瓶上升，当玻璃瓶上升至合适高度时，停止第二电机转动，接通喷头的外接电源，启动喷头喷出漆箱内部的漆液，接通第一电机的外接电源，启动第一电机的输出轴转动，第一电机的输出轴带动转盘转动，转盘带动吸盘箱转动，吸盘箱带动吸盘转动，吸盘带动玻璃瓶转动，使玻璃瓶表面的漆层厚度均匀。

14、本发明提出的一种化妆品玻璃瓶生产运输用夹持机构，有益效果在于：通过夹持机构与机壳的配合，第二液压缸的伸缩端带动齿条滑动，齿条带动外夹持环转动，外夹持环转动时，带动夹持臂的一端转动，夹持臂的另一端同时转动，使三组滚轮互相靠近或远离，使滚轮完成对玻璃瓶的夹持工作，第一液压缸的伸缩端带动第一电机箱下降，第一电机箱带动第一电机下降，第一电机带动转盘下降，转盘带动吸盘箱下降，吸盘箱带动吸盘下降，使吸盘与玻璃瓶的一端相接触，启动真空泵抽出吸盘箱内部的空气，使吸盘箱内部形成真空环境，使吸盘产生吸力，将玻璃瓶固定在吸盘的表面，装置能够自动完成对玻璃瓶的夹持工作，降低了工人的人工劳动力。

15、通过对心机构与传送带的配合，第四电机的输出轴带动第二双头螺柱转动，第二双头螺柱带动两组第二滑动块互相靠近，两组第二滑动块带动两组传动杆互相靠近，两组第二滑动块互相靠近时，第二连杆带动第一连杆转动，第一连杆带动第三连杆转动，两组第三连杆带动两组推板加速互相靠近，两组推板完成对玻璃瓶的对心工作，装置能够自动完成对玻璃瓶的上料和对心工作，降低了装置的工作时长，提高了装置的工作效率。