一种纸袋开合系统、方法、设备及介质与流程

本发明涉及打包，具体的，本发明应用于自助设备领域，特别是涉及一种纸袋开合系统、方法、设备及介质。

背景技术：

1、目前，为了便于用户携带药品，越来越多的自助售药机在其内部集成自动打包模块，用于将用户购买的药品进行自动打包封袋。

2、具体的，纸袋在自动打包模块中都以折叠方式存放以提高纸袋容量，自动打包模块在开袋过程中，会在纸袋的开口处进行水平拉伸，进而实现开袋；而这种方式进对纸袋上部的开口处施加作用力，导致纸袋上部和下部受力方式不均匀，通常存在纸袋底部无法完全打开的情况。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种纸袋开合系统、方法、设备及介质，以解决现有技术中存在的上述所有缺陷或缺陷之一。

2、为实现上述目的，本发明的具体技术方案如下：

3、一方面，本发明提供一种纸袋开合系统，用于打包模块，所述系统包括：

4、取袋动力模块、纸袋翻转模块、纸袋热封模块、开袋吸附模块和纸袋仓；

5、所述取袋动力模块、所述纸袋翻转模块、所述纸袋热封模块、所述开袋吸附模块、所述纸袋仓均设置在所述打包模块内；

6、所述纸袋热封模块和所述纸袋仓分别设置在所述取袋动力模块两端，所述开袋吸附模块设置在所述纸袋热封模块上，所述纸袋翻转模块设置在所述开袋吸附模块和所述纸袋仓之间的位置；

7、所述取袋动力模块，用于带动所述纸袋翻转模块在打包模块内部进行取袋、开袋、合袋及热封动作；

8、所述纸袋翻转模块，用于从所述纸袋仓中吸取纸袋，所述纸袋翻转模块控制所吸取纸袋的翻转角度；

9、所述纸袋热封模块，用于将打包后的纸袋进行封口；

10、所述开袋吸附模块，用于配合所述纸袋翻转模块进行开袋；

11、所述纸袋仓，用于存放纸袋。

12、作为一种改进的方案，所述取袋动力模块，包括：取袋电机、取袋传感器以及合袋传感器；

13、所述取袋电机，用于通过丝杠模组带动所述纸袋翻转模块在所述打包模块内部进行水平方向移动；

14、所述取袋传感器和所述合袋传感器分别设置在所述打包模块内的取纸袋位置以及合袋位置；所述取袋传感器和所述合袋传感器用于对所述纸袋翻转模块进行运动到位检测。

15、作为一种改进的方案，所述纸袋热封模块，包括：热封电机、热封滑动轨道、左热封条和右热封条；

16、所述左热封条和所述右热封条分别滑动设置在所述热封滑动轨道上；

17、所述热封电机，用于采用皮带传动控制所述左热封条和所述右热封条在所述热封滑动轨道上进行靠近或远离；

18、所述左热封条和所述右热封条，用于在紧靠时，对纸袋进行加热封口。

19、作为一种改进的方案，所述开袋吸附模块，包括：开袋吸盘以及开袋导管；

20、所述开袋吸盘呈喇叭开口方式朝向打包袋方向设置，所述开袋吸盘通过所述开袋导管连接于气泵；

21、所述开袋导管，用于在所述气泵工作时通过负压作用吸附纸袋。

22、作为一种改进的方案，所述开袋吸附模块，还包括：开袋弹簧；

23、所述开袋弹簧固定于所述开袋吸盘与安装所述开袋吸盘的固定件之间的位置；

24、所述开袋弹簧，用于对所述开袋吸盘进行弹性限位。

25、作为一种改进的方案，所述纸袋翻转模块，包括：翻板舵机、取袋吸盘以及翻板支撑板；

26、所述翻板支撑板垂直于所述固定件设置，所述取袋吸盘有四个，且四个所述取袋吸盘分别固定在所述翻板支撑板上的四角位置；

27、所述取袋吸盘呈喇叭开口方式设置，且所述取袋吸盘的朝向均与所述开袋吸盘相同；

28、所述取袋吸盘末端与所述气泵连接，所述取袋吸盘通过负压作用与所述开袋吸附模块相配合对纸袋两侧分别进行吸附；

29、所述翻板舵机与所述翻板支撑板传动连接，所述翻板舵机用于控制所述翻板支撑板进行旋转。

30、作为一种改进的方案，所述纸袋翻转模块，还包括：翻板传感器和翻板位置挡片；

31、所述翻板传感器，用于对所述纸袋翻转模块进行初始化定位；

32、所述翻板位置挡片，设置在所述纸袋翻转模块上对应所述遮挡取袋传感器和所述合袋传感器的位置；当所述取袋动力模块带动所述纸袋翻转模块在所述打包模块内部移动时，所述翻板位置挡片遮挡所述取袋传感器和所述合袋传感器；所述翻板位置挡片通过所述遮挡，对所述纸袋翻转模块的移动位置进行定位。

33、另一方面，本发明还提供一种纸袋开合方法，包括以下步骤：

34、取袋步骤：

35、调用取袋动力模块带动纸袋翻转模块从纸袋仓中吸取纸袋；

36、翻转开袋步骤：

37、调用所述取袋动力模块带动吸取纸袋的所述纸袋翻转模块靠近开袋吸附模块；调用所述开袋吸附模块在所述纸袋翻转模块靠近时吸取纸袋一侧，进行纸袋开袋；调用所述纸袋翻转模块在纸袋开袋时控制纸袋旋转至纸袋上下部打开程度一致；调用所述纸袋翻转模块在纸袋上下部打开程度一致时，将纸袋位置翻转回正；

38、纸袋封口步骤：

39、在物品置入回正后的纸袋后，调用所述取袋动力模块带动所述纸袋翻转模块靠近所述开袋吸附模块至纸袋热封模块的左热封条和右热封条贴合于纸袋；调用所述纸袋热封模块的所述左热封条和所述右热封条对纸袋进行加热封口处理。

40、另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述纸袋开合方法的步骤。

41、另一方面，本发明还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；其中：

42、所述存储器，用于存放计算机程序；

43、所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存放的程序来执行所述纸袋开合方法的步骤。

44、本发明技术方案的有益效果是：

45、本发明所述的纸袋开合系统，可以通过取袋动力模块、纸袋翻转模块、纸袋热封模块、开袋吸附模块和纸袋仓的相互配合，进而实现基于可旋转的开袋模组配合智能化的开袋控制逻辑，支持在开袋过程中对纸袋进行旋转，进而使纸袋上下部作用力进行平衡传导，最终能够将纸袋完全打开，避免纸袋底部未完全打开，造成盛放药品数量减少，无法正常封袋的现象，弥补现有技术的缺陷。

46、本发明所述的纸袋开合方法，可以对取袋动力模块、纸袋翻转模块、纸袋热封模块、开袋吸附模块进行有序调用，进而实现基于可旋转的开袋模组配合智能化的开袋控制逻辑，支持在开袋过程中对纸袋进行旋转，进而使纸袋上下部作用力进行平衡传导，最终能够将纸袋完全打开，避免纸袋底部未完全打开，造成盛放药品数量减少，无法正常封袋的现象，弥补现有技术的缺陷。

47、本发明所述的计算机可读存储介质，可以实现引导取袋动力模块、纸袋翻转模块、纸袋热封模块、开袋吸附模块进行配合，进而实现本发明所述的纸袋开合方法，且本发明所述的计算机可读存储介质还有效提高所述纸袋开合方法的可操作性。

48、本发明所述的计算机设备，可以实现存储并执行所述计算机可读存储介质，进而实现本发明所述的纸袋开合方法。