一种打盖封箱装置及封箱方法与流程

本发明涉及封箱，尤其是涉及一种打盖封箱装置及封箱方法。

背景技术：

1、随着社会经济的快速发展，人们在商品包装行业也得到了快速发展，自动折盖封箱机的使用也越来越广泛，折盖封箱机是对箱子的四周进行固定，提升封装箱体的结实度，而折盖封箱机也可被称为打盖封箱机，例如：现有中国公开专利cn202310991249.2的一种打盖封箱机及其工作方法，包括机架，所述机架上转动连接有输料滚筒，所述机架的上方对称移动连接有夹料皮带；所述处理板移动连接在机架的上方，所述处理板上固定连接有固定板，所述固定板朝向机架的表面对称弹性连接有移动板，所述移动板上固定连接有夹紧块；所述收集盒固定连接在固定板上，所述收集盒的内部开设有进料通道和储存腔，所述进料通道与储存腔之间相互连通，所述储存腔的内部固定连接有过滤网，所述储存腔的内部通过过滤网分隔形成储料区间和吸风区间；效果是将纸箱盖上的灰尘吸附干净，从而便于将胶带粘贴在纸箱盖上。

2、在包装领域，打盖通常指的是在完成产品或物品的封装后，通过某种方式封闭包装的过程。这可能是通过机械、手动或者自动的方式来完成。

3、封箱带是一种用于将货物封入箱子的带子,其具有可塑性,可以通过加热封箱带使其变软,然后沿着箱子一圈一圈地封合,将货物打包成箱子。加热设备可以使封箱带变软,便于封合。一些常用的加热设备包括电热板、热风枪、烤箱等。

4、在使用时发现，现有封箱装置在打盖过程中，仍然存在一定的技术问题：目前，我们主要关注到，封箱带因其具有一定可塑性，在绑在包装箱后，较为松垮，不够紧密贴合，打包效果较差，因此，需要提供新的一种打盖封箱装置及封箱方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种打盖封箱装置及封箱方法，减少封箱带松垮的情况，保障封箱打盖的紧实度。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种打盖封箱装置，包括机架，所述机架上设有传送带，所述机架上设有驱动传送带转动的驱动电机，所述机架在传送带上方设有封箱框架，所述封箱框架内设有封箱通道，所述机架在封箱框架一侧设有进出料机构，所述进出料机构用于提供并接收封箱带，所述进出料机构内设有热压粘合机构，所述热压粘合机构用于将切断的封箱带两端热压粘合；

4、所述封箱框架包括固定设在机架一侧的竖板，所述机架另一侧固定设有倒l形的折板，所述折板的另一端朝向竖板，所述竖板、折板以及传送带组成矩形的通道，所述折板与竖板之间存在用于供料机构活动的空间，所述供料机构设在机架远离折板的一侧；

5、所述封箱通道包括开设在竖板内侧的第一通过槽，所述折板内侧开设有第二通过槽；所述传送带的环形带由柔性材料制成，所述传送带的环形带外表面均匀开设有多个连接槽；

6、所述进出料机构包括设在机架上的进出料架，所述机架通过横向的可控伸缩组件与进出料架相连接，所述进出料架上设有的进出管道，所述进出管道内转动设有传动辊与从动辊，所述传动辊设置在从动辊的下方并相适配，所述进出料架上通过竖向的弹性伸缩组件设有传动电机，所述传动电机可正反转，所述传动电机的输出轴与传动辊固定连接，所述进出管道一侧开设有供传动电机输出轴活动的活动孔；所述热压粘合机构设在进出管道靠近竖板的一端，所述进出料架在传动辊与热压粘合机构之间设有裁切组件，所述进出管道在从动辊靠近裁切机构的一侧安装有图像识别模块，所述图像识别模块信号连接有计时单元；

7、所述第一通过槽顶部朝向进出管道一侧连通有弧形的承接槽，所述第一通过槽、第二通过槽以及承接槽的一侧均设有活动限位组件；所述承接槽的高度低于进出管道的最低处，所述第二通过槽的高度高于进出管道的最高处。

8、通过采用上述方案，本发明的进出料机构可提供并接收封箱带，同时由于设置的传动辊可正反转，帮助提供封箱带的同时，还可回拉封箱带，完成拉紧后，才进行热压粘合和切割，使得封箱带紧贴包装箱外壁，减少封箱带松垮的情况，保障封箱打盖的紧实度；使用时，首先，准备好封箱带盘，将其套设在外部的可转动装置上，例如放料盘，将封箱带的一端夹持在传动辊与从动辊之间，可通过调节弹性伸缩组件的长度，完成夹持；设置活动限位组件为关闭状态，使其发挥限制封箱带活动方向的作用，保障封箱带可在稳定在第一通过槽与第二通过槽内活动；将需要封箱的包装箱放置在传送带上，需要说明的是，传送带上需要做上标记，以保障包装箱可以对应传送带的对应区域，保障绑带的位置稳定性；驱动电机启动，包装箱来到封箱框架内时，驱动电机停止，传送带停止；启动传动电机使其正转，带动封箱带依次通过进出管道、承接槽、第一通过槽、连接槽以及第二连接槽，最后回到进出管道内，在此过程中为了使得第一通过槽、连接槽以及第二通过槽之间的对应关系，驱动电机需要选用可准确控制传送距离的电机，例如步进电机；还需要说明的是，在重力作用下，进出管道排出的封箱带会下落一段距离，因此，承接槽可低于进出管道；第二通过槽排出的封箱带会下落一段距离，因此，第二通过槽可高于进出管道，从而使得进出管道可在竖板与折板之间的空间自由活动；图像识别模块检测到封箱带的端部重新与传动辊相接触时，图像识别技术(包括高清摄像头)是现有的常见技术，不做赘述，控制传动电机反转，带动封箱带端头进入传动辊与从动辊之间，从动辊与传动辊之间的距离变化由弹性伸缩组件实现，传动电机反转时，封箱带收缩，同时，可控伸缩组件延伸，使得进出管道靠近包装箱，从而完成封箱带的拉紧；图像识别模块检测到封箱带不在活动时，即封箱带已经张紧，张紧力超过传动电机的扭矩，传动电机不再活动；计时单元开始计时，达到预设的计时数值时，即确认不再活动后，热压粘合机构进行热压粘合；裁切组件对封箱带进行裁切，从而产生封箱带碎片，传动电缸继续反转，将剩余的封箱带碎片远离竖板方向并排出；驱动电机启动带动传送带活动，包装箱排出封箱框架，完成打盖封箱工作。

9、优选的，所述弹性伸缩组件包括固定管，所述固定管内滑动连接的活动杆，所述固定管与活动杆之间设有复位弹簧，所述活动杆与传动电机固定连接，所述固定管与进出料架固定连接，所述可控伸缩组件设为电缸或电动滑台。

10、优选的，所述活动限位组件包括转角气缸，所述转角气缸的活动部固定设有限位板。

11、优选的，所述裁切组件包括两个相对设置的裁切气缸，所述裁切气缸的活动部固定设有裁切刀片。

12、优选的，所述热压粘合机构包括两个相对设置的热压气缸，所述热压气缸的活动部固定设有加热块，两个所述加热块的相对面设有相适配的卡槽。

13、优选的，所述第一通过槽、第二通过槽以及进出料机构的数量相同，且数量至少为一。

14、优选的，所述进出管道远离竖板的一端底部连通有排料通道。

15、优选的，还包括吹气机构，所述吹气机构包括鼓风机，所述鼓风机连通有多个排气管，所述排气管与第一通过槽以及第二通过槽相连通。

16、一种打盖封箱方法，包括：

17、步骤一、准备好封箱带盘，将封箱带的一端夹持在传动辊与从动辊之间；设置所述活动限位组件为关闭状态，使其发挥限制封箱带活动方向的作用；

18、步骤二、将需要封箱的包装箱放置在所述传送带上，所述驱动电机启动，所述包装箱来到封箱框架内时，所述驱动电机停止；

19、步骤三、启动所述传动电机使其正转，带动封箱带依次通过所述进出管道、承接槽、第一通过槽、连接槽以及第二连接槽，最后回到进出管道内；

20、步骤四、图像识别模块检测到封箱带的端部重新与传动辊相接触，更换所述活动限位组件为开启状态，控制传动电机反转，收缩封箱带，同时，所述可控伸缩组件延伸，使得所述进出管道靠近包装箱；

21、步骤五、所述图像识别模块检测到封箱带不在活动时，所述计时单元开始计时，达到预设的计时数值时，所述热压粘合机构进行热压粘合；

22、步骤六、所述裁切组件对封箱带进行裁切，所述传动电缸继续反转，将剩余的封箱带碎片排出；

23、步骤七、所述驱动电机启动带动传送带活动，包装箱排出所述封箱框架。

24、本发明具有以下有益效果：

25、本发明的进出料机构可提供并接收封箱带，同时由于设置的传动辊可正反转，帮助提供封箱带的同时，还可回拉封箱带，完成拉紧后，才进行热压粘合和切割，使得封箱带紧贴包装箱外壁，减少封箱带松垮的情况，保障封箱打盖的紧实度。