1.一种agv叉车的叉臂控制方法，其特征在于，所述叉臂控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的叉臂控制方法，其特征在于，通过以下步骤确定出多个所述预设转换函数：
3.根据权利要求2所述的叉臂控制方法，其特征在于，所述基于所述叉臂的当前工作状态以及所述升降方向从多个预设转换函数中确定出目标转换函数，包括：
4.根据权利要求1所述的叉臂控制方法，其特征在于，所述基于所述实际高度值计算所述叉臂的当前速度值，包括：
5.根据权利要求1所述的叉臂控制方法，其特征在于，所述基于所述目标速度值与所述当前速度值之间的差值对所述目标控制输出量进行调整，确定出实际控制输出量，包括：
6.根据权利要求1所述的叉臂控制方法，其特征在于，在所述获取agv调度系统发送的数据包之后，所述叉臂控制方法还包括：
7.一种agv叉车的叉臂控制装置，其特征在于，所述叉臂控制装置包括：
8.根据权利要求7所述的叉臂控制装置，其特征在于，所述叉臂控制装置还包括函数确定模块，所述函数确定模块用于通过以下步骤确定出多个所述预设转换函数：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的agv叉车的叉臂控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的agv叉车的叉臂控制方法的步骤。