焊接设备及其控制方法与流程

本发明涉及传感器制造，具体涉及一种焊接设备及其控制方法。

背景技术：

1、目前，传感器制造领域中，在将正负基与隔离膜片拼接焊合时，常常是采用分开焊接的方式，但这种分开焊接的制造方式的焊接效率很低，并且所得到的产品一致性也较差；并且，现行的正负基隔离膜片的加工制造过程的自动化程度较低，人为误差影响较多，这也是导致目前产品的一致性较差的原因。

2、基于上述原因，如何提升正负基与隔离膜片的合格率及强度，并提升所得产品的一致性，已成为一项亟待解决的课题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种焊接设备及其控制方法，以提升正负基与隔离膜片的合格率及强度，并提升所得产品的一致性。

2、为达上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种焊接设备，用于焊接第一工件和第二工件，所述第一工件包括第一本体和第一附件，所述第二工件包括第二本体和第二附件，所述焊接设备包括：

4、机架；

5、第一焊接机构，设于所述机架，用于将所述第一本体和第一附件焊接接合以获得所述第一工件；

6、第二焊接机构，设于所述机架，用于将所述第二本体和第二附件焊接接合以获得所述第二工件；

7、一个移载机构，设于所述机架，用于将所述第一本体和第一附件移载至所述第一焊接机构并在焊接完毕后将所述第一工件移出所述第一焊接机构，以及，用于将所述第二本体和第二附件移载至所述第二焊接机构并在焊接完毕后将所述第二工件移出所述第二焊接机构；

8、控制器，用于控制所述移载机构与第一焊接机构和第二焊接机构配合作业。

9、本发明的一些实施例中，所述移载机构为机械手臂。

10、本发明的一些实施例中，所述第一本体设有第一凸起，所述第一附件设有第一凹槽，所述第一凸起能够插入所述第一凹槽，所述第二本体设有第二凸起，所述第二附件设有第二凹槽，所述第二凸起能够插入第二凹槽，所述第一焊接机构包括：

11、第一焊枪，设于所述机架，用于将所述第一本体和第一附件焊接接合以获得所述第一工件；

12、第一基座，可活动地设置于所述机架，用于放置所述第一附件；

13、第一卡盘，设于所述机架并与所述第一基座正对设置，用于夹持所述第一主体；

14、第一驱动件，设于所述机架，用于驱动所述第一基座靠近所述第一卡盘，以使所述第一附件靠近所述第一本体，并使所述第一凸起插入所述第一凹槽；

15、第一作动组件，设于所述机架，用于驱动所述第一卡盘转动，进而带动所述第一本体和第一附件一同转动；

16、所述第二焊接机构包括：

17、第二焊枪，设于所述机架，用于将所述第二本体和第二附件焊接接合以获得所述第二工件；

18、第二基座，可活动地设置于所述机架，用于放置所述第二附件；

19、第二卡盘，设于所述机架并与所述第二基座正对设置，用于夹持所述第二主体；

20、第二驱动件，设于所述机架，用于驱动所述第二基座靠近所述第二卡盘，以使所述第二附件靠近所述第二本体，并使所述第二凸起插入所述第二凹槽；

21、第二作动组件，设于所述机架，用于驱动所述第二卡盘转动，进而带动所述第二本体和第二附件一同转动。

22、本发明的一些实施例中，所述第一焊接机构还包括：

23、第一导轨，与所述机架连接；

24、第一滑块，与所述第一导轨滑动连接，并与所述第一基座固定连接；

25、其中，所述第一驱动件与所述第一滑块连接并用于驱动所述第一滑块、进而带动所述第一基座靠近或远离所述第一卡盘，或者是，所述第一驱动件与所述第一基座连接并用于驱动所述第一基座靠近或远离所述第一卡盘；

26、所述第二焊接机构还包括：

27、第二导轨，与所述机架连接；

28、第二滑块，与所述第二导轨滑动连接，并与所述第二基座固定连接；

29、其中，所述第二驱动件与所述第二滑块连接并用于驱动所述第二滑块、进而带动所述第二基座靠近或远离所述第二卡盘，或者是，所述第二驱动件与所述第二基座连接并用于驱动所述第二基座靠近或远离所述第二卡盘。

30、本发明的一些实施例中，所述第一驱动件包括第一气缸，所述第一气缸的缸体与所述机架固定连接，所述第一气缸的活塞杆与所述第一滑块和第一基座中的至少一个固定连接，所述第一气缸的活塞杆相对于所述第一气缸的缸体可运动、进而能驱动所述第一基座相对于所述机架运动；

31、所述第二驱动件包括第二气缸，所述第二气缸的缸体与所述机架固定连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二滑块和第二基座中的至少一个固定连接，所述第二气缸的活塞杆相对于所述第二气缸的缸体可运动、进而能驱动所述第二基座相对于所述机架运动。

32、本发明的一些实施例中，所述第一作动组件还包括：

33、第一电动机；

34、第一皮带轮，与所述第一卡盘连接；

35、第二皮带轮，与所述第一电动机同轴连接；

36、第一皮带，绕设于所述第一皮带轮和第二皮带轮的外周面上；

37、其中，所述第一电动机用于输出转矩，使所述第二皮带轮转动，进而带动所述第一皮带并驱动所述第一皮带轮转动，从而带动所述第一卡盘和第一工件转动；

38、所述第二作动组件还包括：

39、第二电动机；

40、第三皮带轮，与所述第二卡盘连接；

41、第四皮带轮，与所述第二电动机同轴连接；

42、第二皮带，绕设于所述第三皮带轮和第四皮带轮的外周面上；

43、其中，所述第二电动机用于输出转矩，使所述第四皮带轮转动，进而带动所述第二皮带并驱动所述第三皮带轮转动，从而带动所述第二卡盘和第二工件转动。

44、本发明的一些实施例中，所述第一电动机的输出轴与所述第二皮带轮的转动轴同轴连接；

45、所述第二电动机的输出轴与所述第四皮带轮的转动轴同轴连接。

46、本发明的一些实施例中，所述第一焊接机构还包括：

47、第一焊接驱动件，与所述第一焊枪连接，用于驱动所述第一焊枪移动以对准所述第一工件；

48、所述第二焊接机构还包括：

49、第二焊接驱动件，与所述第二焊枪连接，用于驱动所述第二焊枪移动以对准所述第二工件。

50、本发明的一些实施例中，所述第一焊接驱动件和第二焊接驱动件均为电动机。

51、为达上述目的，本发明还提供以下技术方案：

52、一种焊接设备的控制方法，所述控制方法应用于上述的焊接设备，包括以下步骤；

53、步骤a1，所述移载机构将所述第一本体和第一附件移载至所述第一焊接机构，所述第一焊接机构将所述第一本体和第一附件焊接接合以获得所述第一工件；

54、步骤a2所述移载机构将完成焊接的所述第一工件移出所述第一焊接机构；以及

55、步骤b1，所述移载机构将所述第二本体和第二附件移载至所述第二焊接机构，所述第二焊接机构将所述第二本体和第二附件焊接接合以获得所述第二工件；

56、步骤b2，所述移载机构将完成焊接的所述第二工件移出所述第二焊接机构。

57、与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：

58、本发明提供的焊接设备及其控制方法，将两套焊接机构与一套移载机构有机结合，可以利用同一套移载机构同时或分别与焊接机构相配合作业，提高了传感器制造行业中正负基与隔离膜片的合格率及强度，同时也提升所得产品的一致性。