一种带钢卷自动打包机的制作方法

本发明属于钢加工处理领域，具体的说是一种带钢卷自动打包机。

背景技术：

1、钢带又称带钢，带钢是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板，由于带钢一般成卷供应，因此需要将生产完毕的带钢进入卷取机卷取后形成钢卷，然后将卷取后的钢卷进行打包捆绑。

2、目前对钢卷进行打包捆绑时，先用自动捆扎机对钢卷进行捆绑，随后再将钢卷的外部包覆上布料并用捆带捆绑住存入卷库存放，但是在打包之前，需要工作人员先将缠绕带放置在带钢卷的上端，随后在启动机器，使机器对带钢卷进行缠绕，在缠绕带钢卷几周之后，使缠绕带固定住，就可将手臂抽出，随后对带钢卷进行缠绕，但是工作人员在将手臂抽出的时候，容易被紧固的缠绕带划破皮肤，造成人员受伤，为了解决这一问题，现在一般采用机械手臂进行上料，但是现有的机械上料时，会通过缠绕的圈数和缠绕的时间来决定缠绕带是否紧固，容易导致判断失误使缠绕带没有紧固。

3、为此，本发明提供一种带钢卷自动打包机。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种带钢卷自动打包机，包括底座框架，所述底座框架的上端滑动连接有放置底座，所述放置底座的内部放置有带钢卷，所述带钢卷的上端设有缠绕环，所述缠绕环的一端设有上料装置；

3、所述上料装置包括：

4、移动框，所述移动框滑动连接在装置的表面；

5、连接板，所述连接板与移动框固定连接；

6、夹板框架，所述夹板框架固定连接在连接板靠近缠绕环的一端；

7、滑动底板，所述滑动底板滑动连接在夹板框架的上表面；

8、下夹板，所述下夹板设在滑动底板的上端，且下夹板在滑动底板的上方进行升降运动；

9、上夹板，所述上夹板设在下夹板的正上端，且上夹板与下夹板之间的空隙用于放置缠绕带放置盒中的缠绕带；

10、压力传感器，所述压力传感器设在上夹板的表面，用于控制下夹板的升降与滑动底板的移动。

11、具体的，目前对钢卷进行打包捆绑时，先用自动捆扎机对钢卷进行捆绑，随后再将钢卷的外部包覆上布料并用捆带捆绑住存入卷库存放，但是在打包之前，需要工作人员先将缠绕带放置在带钢卷的上端，随后在启动机器，使机器对带钢卷进行缠绕，在缠绕带钢卷几周之后，使缠绕带固定住，就可将手臂抽出，随后对带钢卷进行缠绕，但是工作人员在将手臂抽出的时候，容易被紧固的缠绕带划破皮肤，造成人员受伤，为了解决这一问题，现在一般采用机械手臂进行上料，但是现有的机械上料时，会通过缠绕的圈数和缠绕的时间来决定缠绕带是否紧固，容易导致判断失误使缠绕带没有紧固，此时，通过在缠绕环的一端设置移动框架，在缠绕的时候，先将缠绕带放置在上夹板与下夹板之间的空隙中，而后，启动移动框架，使移动框架向着缠绕环的一端移动，同时移动框架带动夹板框架一端的上夹板与下夹板一起移动，在移动到可缠绕部分的时候，启动缠绕环，使得缠绕环对上夹板、下夹板、位于上夹板与下夹板之间的缠绕带同时进行缠绕，在缠绕一定的圈数时，位于上夹板的表面的压力传感器受到一定的压力时，会传递信号，使得下夹板先向下移动一小段的距离，使得下夹板与缠绕带不再贴合，同时在夹板框架表面滑动的滑动底板也将发生移动，使得滑动底板带动上方的上夹板与下夹板一起脱离缠绕环的缠绕，随后就可使缠绕环对带钢卷进行缠绕的工作。

12、优选的，所述上料装置还包括：

13、主动履带，所述主动履带设在移动框的上端，且主动履带与移动框上方的开口相啮合；

14、固定框架，所述固定框架固定连接在装置的表面，且固定框架的上方滑动连接有夹板框架；

15、升降框架，所述升降框架固定连接在滑动底板的上表面，且下夹板在升降框架的内壁滑动；

16、滑动轨道，所述滑动轨道开设在下夹板表面靠近夹板框架的一端；

17、滑动圆杆，所述滑动圆杆在滑动轨道的内壁滑动；

18、第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定连接有滑动圆杆；

19、滑动块，所述滑动块的一端设有第二连接杆，且滑动块在夹板框架的内壁滑动；

20、伸缩槽，所述伸缩槽开设在滑动块的内部；

21、伸缩卡块，所述伸缩卡块滑动连接在伸缩槽的内壁，且初始状态下伸缩卡块的一端伸出滑动块的外侧，伸出的部分为圆柱形，一侧为斜面；

22、固定杆，所述固定杆滑动连接在伸缩卡块的内部；

23、按压弹簧，所述按压弹簧套在固定杆的圆弧面，且按压弹簧的一端与伸缩卡块固定连接，另一端与滑动块的内壁固定连接；

24、伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端固定连接有滑动块；

25、抵接块，所述抵接块滑动连接在夹板框架的上表面，且抵接块与伸缩卡块一端的圆柱部分相抵接；

26、固定卡块，所述固定卡块固定连接在夹板框架的表面，且固定卡块的一侧为斜面。

27、具体的，在缠绕的时候，先将缠绕带放置在上夹板与下夹板之间的空隙中，而后启动主动履带，使主动履带发生转动，同时带动下方的移动框向着缠绕环的一端移动，同时移动框架带动夹板框架一端的上夹板与下夹板一起移动，在移动到可缠绕部分的时候，启动缠绕环，使得缠绕环对上夹板、下夹板、位于上夹板与下夹板之间的缠绕带同时进行缠绕，在缠绕一定的圈数时，位于上夹板的表面的压力传感器受到一定的压力时，会传递信号，带动第二连接杆发生转动，与第二连接杆连接的滑动圆杆也将发生转动，由于滑动圆杆只能在滑动轨道移动，同时由于下夹板在升降框架的内壁滑动，所以在滑动圆杆转动的时候，下夹板将会向下移动一小段的距离，使得下夹板与缠绕带不再贴合，同时抵接块也将发生移动，抵接块在移动的过程中将会与伸缩卡块伸出滑动块的外侧的小圆柱相抵接，同时，将会带着滑动块在夹板框架的表面滑动，由于此时下夹板与缠绕带不再贴合，所以滑动底板就可带动上方的上夹板与下夹板一起脱离缠绕环的缠绕，随后就可使缠绕环对带钢卷进行缠绕的工作，随后反转主动履带，将装置收回，此时由于抵接块带动滑动块移动到固定卡块的一端，此时，伸缩卡块的斜面将会与固定卡块的斜面相贴合，从而将伸缩卡块推进滑动块的内部，此时由于没有了抵接块的束缚，滑动块将在伸缩弹簧的作用下，将滑动块推回原位，伸缩卡块也将在按压弹簧的作用下，将伸缩卡块推回原位，方便下次使用。

28、优选的，所述夹板框架的下端设有驱动电机，所述驱动电机与压力传感器连通，所述驱动电机的一端连接有辅助齿轮，所述第二连接杆与滑动块之间连接有齿轮柱，所述齿轮柱的表面啮合有滑动履带，所述滑动履带的下端转连接有辅助齿轮。在压力传感器受到一定的压力时，会传递信号，使驱动电机带动辅助齿轮发生转动，同时会带动滑动履带进行转动，上方的齿轮柱也将带动第二连接杆发生转动，就可使得下夹板与缠绕带不再贴合，同时驱动电机也将带动气缸工作，气缸将带动抵接块进行横向的往复运动，从而可以带动滑动块移动，并且复位，将下夹板的运动和抵接块的运动相互结合，既可以减少能源的损耗，又可以避免出现配合的失误，从而导致缠绕效果不佳。

29、优选的，所述齿轮柱的一端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端转动连接有滑动块，所述第一连接杆的圆弧面套有卷簧，所述卷簧与齿轮柱固定连接。在齿轮柱转动的时候，由于需要将滑动圆杆放置在滑动轨道的中心位置，以保证上夹板与下夹板之间的距离不会过大，此时通过齿轮柱的一端固定连接的卷簧可以在齿轮柱不再转动的时候，带动齿轮柱快速回到原位。

30、优选的，所述上夹板的内部转动连接有转动圆辊，所述下夹板的内部转动连接有转动圆辊，且上夹板内部的转动圆辊与下夹板内部的转动圆辊交错分布。在上夹板与下夹板之间设置交错分布的转动圆辊，可以使得缠绕带在缠绕的时候，更加的顺滑，避免由于上夹板与下夹板的摩擦而导致缠绕带断裂。

31、优选的，所述下夹板的下端固定连接有辅助弹簧，所述辅助弹簧的另一端与滑动底板固定连接。在第二连接杆通过转动而带动下夹板进行移动时，如需要将下夹板复位，可通过下夹板下端的辅助弹簧对下夹板施加弹力，使得下夹板快速的复位。

32、优选的，所述固定框架的内部转动连接有若干个辅助滑轮，所述辅助滑轮与移动框相接触。在移动框的下端设置与移动框相接触的辅助滑轮，可以在移动框进行移动的时候更加顺滑且快速。

33、优选的，所述主动履带的上端设有紧固装置；

34、所述紧固装置包括：

35、反转框架，所述反转框架与主动履带相啮合；

36、固定臂，所述固定臂设在反转框架的一端；

37、主动齿轮，所述主动齿轮转动连接在固定臂的内部；

38、紧固环，所述紧固环外侧设有小齿条，紧固环外侧的小齿条与主动齿轮相啮合；

39、滑动槽，所述滑动槽开设在紧固环的两侧，且为环状；

40、贴合杆，所述贴合杆固定连接在固定臂的内部，且贴合杆在滑动槽的内壁滑动；

41、放置环，所述放置环固定连接在紧固环的开口端。

42、具体的，在带钢卷缠绕完成之后，需要将缠绕带收紧，才可将钢卷存入卷库存放，但是在缠绕之后，最后的缠绕部分会比较松散，需要粘贴条来进行紧固，且需要快速，避免时间过长而导致松弛的部位变多，此时在装置对带钢卷进行缠绕的时候，将贴条环绕在放置环的圆弧面，随后由于反转框架与移动框为交错分布，所以在缠绕完成之后，移动框将会推回，反转框架将会带动紧固环推出，紧固环将会把带钢卷包住，此时启动主动齿轮，使主动齿轮发生转动，同时紧固环将被带动，从而对带钢卷外侧缠绕带的松弛处进行缠绕紧固，在缠绕完成之后就可直接将带钢卷进行存放。

43、优选的，所述固定臂的一侧转动连接有切割刀，所述切割刀用于对贴条进行切割。在紧固环将带钢卷外侧缠绕带的松弛处进行缠绕紧固之后，切割刀将进行转动，可直接将位于带钢卷外侧的贴条割开。

44、优选的，所述主动齿轮的一端固定连接有间歇齿轮，所述切割刀的一端固定连接有转接齿轮，所述转接齿轮在固定臂的表面转动，所述转接齿轮与间歇齿轮相啮合。在主动齿轮转动的时候，与主动齿轮固接的间歇齿轮也将发生转动，从而带动与间歇齿轮相啮合的转接齿轮，由于间歇齿轮的直径很小，所以在主动齿轮带动紧固环完成缠绕的时候，转接齿轮就可带动切割刀对贴条进行切割，且在紧固环复位的时候，切割刀也将随着间歇齿轮的带动而回到原位。

45、本发明的有益效果如下：

46、1.本发明所述的一种带钢卷自动打包机，通过上料装置，将传统中的观测法来判断缠绕带是否紧固的方式改为压力检测，既可以实现自动上料，还可以使得检测更加精准，避免出现缠绕松弛的现象发生。

47、2.本发明所述的一种带钢卷自动打包机，通过驱动电机，通过对缠绕带的松紧进行自动检测，可以将位于缠绕带两侧的上夹板与下夹板进行抽离，且不会影响装置缠绕工作的正常进行。

48、3.本发明所述的一种带钢卷自动打包机，通过紧固环，在缠绕完成之后，就可立马将带钢卷外侧缠绕带的松弛处进行缠绕紧固，且在缠绕完成之后就可直接将带钢卷进行存放。