丝线自动裁切包装设备和方法与流程

本发明总体上涉及丝线(例如刷丝或单丝)的生产技术。更具体而言，本发明涉及丝线生产中的丝线自动裁切包装设备和自动裁切包装工艺。

背景技术：

1、在丝线，例如刷丝或单丝的生产线中，需要对丝线进行收卷和裁切。

2、cn107581763a公开了一种用于硬质刷丝的自动切割装置，包括切割装置、plc控制器和机架，切割装置的剪切刀的一侧设置有用于硬质刷丝输送的输送装置，输送装置的末端设置有束带机，切割装置的剪切刀的另一侧设置有成品收集装置，输送装置包括第一导套和第二导套，第一导套和第二导套之间设置有夹紧装置，夹紧装置包括夹紧块，夹紧块连接在第一伸缩缸的活塞杆上，第一伸缩气缸的缸座连接在第二伸缩气缸的活塞杆上，第二伸缩气缸的活塞缸设置在第一导套的上、下两侧，第二伸缩气缸的行程等于需要截断的硬质刷丝的长度，第一导套、第二导套上设置有用于测定束带数量的位移传感器。cn107581763a的技术方案能够全自动化实现硬质刷丝的切割，减小操作时的劳动强度，大大提高了硬质刷丝的生产效率。但是，cn107581763a设备笨重、构造复杂、可靠性低，只公开了非常特定的硬质刷丝自动化切割方案，但并未公开其它的刷丝切割或自动化包装方案。

3、cn107581764a公开了一种用于软性刷丝的自动切割装置，包括plc控制器，还包括依次排列设置的放卷机、束带机、切割机和成品收集装置，切割机的机架上设置有切割刀固定架，切割刀固定架上设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆上连接有上切割刀，切割机的机架的台面上设置有切割槽，切割槽的下方对应设置有下切割刀，下切割刀连接在第二伸缩气缸的活塞杆，第二伸缩气缸设置在台面下方，上切割刀靠近束带机一侧设置有导料套，机架的台面的前、后端均设置有夹紧装置，夹紧装置对称切割槽的中心面设置且夹紧装置穿过切割刀固定架，夹紧装置滑动连接在台面的滑轨上，成品收集装置的进料端和切割刀固定架的两侧均设置有用于检测物料输送进度的位置传感器，位置传感器通过信号线连接在plc控制器上。在大批量剪切软性刷丝时，软性刷丝因为较为柔软，所以不好输送和夹紧，而传统的剪切机在剪切软性刷丝时剪切效率低，劳动强度大。同样，cn107581764a设备笨重、构造复杂、可靠性低，并未公开其它刷丝切割或自动化包装方案。

4、cn105014903b披露了一种单丝全自动生产线，属于单丝生产设备技术领域。本单丝全自动生产线，依次包括混料机、挤出机、降温装置、牵伸装置、热定型装置、卷绕机，降温装置，包括降温水槽、冷却辊和导向筛板，降温水槽呈长方体状且盛满有冷却水，冷却辊设置在降温水槽内，降温水槽的两端各连接有一导向筛板；牵伸装置包括机箱、七个牵伸辊轴和七个牵伸辊筒，七个牵伸辊筒一一对应地套在牵伸辊轴外,牵伸辊轴一端转动连接的设置在机箱中，牵伸辊轴之间通过齿轮啮合互相联动；热定型装置包括烘箱罩、压力辊、盛放高温油的呈方形的油槽和固定在油槽外侧面的定型电机，油槽内底部设有电加热器，油槽上端口处设有定型辊。提高了单丝的产品质量及生产效率。单丝自动化生产线的一般性构思对于本领域的技术人员而言是已知的，并且其构思和方案可通过引用结合到本技术中。

5、cn108103599a公开了一种超细扁平纤维的生产工艺，包括生产工艺流程：将对苯二甲酸乙二醇酯(pet)熔体依次经过熔体输送管→增压泵→熔体冷却器→静态混合器→熔体分配阀→纺丝箱体→计量泵→单板纺丝组件→喷丝板→环吹风筒冷却→油嘴上油→甬道→导丝盘1→预网络→导丝盘2→卷绕成型→poy→自动落丝等步骤，得到超细扁平纤维；其中融体输送管的温度范围为284～288℃；纺丝箱体的温度为294-302℃；单板纺丝组件的初始压力为14.1-18.3mpa；的喷丝板的直径为66mm，其上的喷丝孔孔径为0.055mm，喷丝孔的长度为0.45mm；的环吹风筒中环吹风风压的大小为15-30pa；油架距离喷丝板的距离为700-850mm；纺丝速度为2550～2750m/min；导丝盘1与导丝盘2的速度差为0～3m/min，导丝盘2与纺丝速度的差值为0～5m/min。显然，cn108103599a中仅仅提到了自动化落丝工序，并且其整个生产线工艺流程也未教导刷丝或单丝生产中的自动化的切割或包装技术。

6、先进的、自动化程度高、可靠性高、性能稳定的丝线自动裁切包装设备生产线，一直是业内技术人员努力追求的目标。

7、其它现有技术没用公开如本发明所述的特定的丝线自动化切割包装生产线、装置或工位的构造、配置或工艺。

8、本技术的申请人经过不断的研究、设计，研发出本发明的自动化切割包装生产线设备和工艺，大大提供了生产效率和可靠性。

9、本发明的说明书的此背景技术部分中所包括的信息，包括本文中所引用的任何参考文献及其任何描述或讨论，仅出于技术参考的目的而被包括在内，并且不被认为是将限制本发明范围的主题。

技术实现思路

1、鉴于以上以及其它更多的构思而提出了本发明。本发明旨在解决以上其它的技术问题。

2、具体而言，根据本发明的一方面，公开了一种丝线自动裁切包装设备，包括：绕丝工位，其设置成用于对丝线进行自动绕丝收丝；处于所述绕丝工位下游的丝线裁切包装工位；

3、用于控制和操纵所述丝线自动裁切包装设备的操纵控制箱；和提供电力的主电源。

4、根据一实施例，所述绕丝工位被绕丝工位护罩罩起来，并且所述丝线裁切包装工位被丝线裁切包装工位护罩罩起来。

5、根据一实施例，所述丝线裁切包装工位配置成对丝线进行自动绕丝、自动剪丝、自动包丝和自动切丝中的至少一种加工。

6、根据一实施例，所述自动切丝包括对丝线进行定长裁切。

7、根据一实施例，所述操纵控制箱设置成提供：自动操作界面，在所述自动操作界面中，所述操纵控制箱设置成执行下列中的至少一项：指令所述丝线自动裁切包装设备进入自动运行状态；指令所述丝线自动裁切包装设备停止运行；和显示所述丝线自动裁切包装设备的部件自动运行状态和监控生产参数的当前值；和手动操作界面，在所述手动操作界面中，所述丝线自动裁切包装设备设置成使得在手动操作状态下，操作者能够对所述丝线自动裁切包装设备的一个或多个气动执行元件进行手动操作。

8、根据一实施例，所述操纵控制箱设置成还提供：电机操作界面，在所述电机操作界面中，所述丝线自动裁切包装设备设置成使得在手动操作状态下操作者能够手动地对所述丝线自动裁切包装设备的一个或多个电机进行手动操作，和能够手动地执行电机运行参数设置和警报复位。

9、根据一实施例，所述操纵控制箱设置成还提供下列中的一项或多项：

10、系统设定界面，在所述系统设定界面中，能够设置所述丝线自动裁切包装设备的自动运行参数和/或生产配方参数，从而使得根据本发明的一实施例的丝线自动裁切包装设备的自动化操纵和运行成为可能；

11、io监控界面，在所述系统设定界面中，所述操纵控制箱配置成能够监控所述丝线自动裁切包装设备的输入信号和输出信号的动作状态；和

12、报警状态界面，在所述系统设定界面中，所述操纵控制箱配置成用于查看和记录所述丝线自动裁切包装设备中的故障或异常发生的时间，并且提供警报复位功能。

13、根据一实施例，所述绕丝工位包括储料机构、过丝排线机构、丝线切断机构、至少两个圆盘缠绕机构、上护丝梳理机构、下护丝梳理机构、绕丝工位气动系统、底盘组件和绕丝电柜。

14、根据一实施例，所述操纵控制箱提供用于操控的人机对话界面，并且所述绕丝工位还包括绕丝工位护罩和丝线切断机构。

15、根据一实施例，所述丝线裁切包装工位包括缠绕膜机构、剪膜机构、头部废料移出机构、成品丝线拉出机构、导向机构、裁切包装工位机架、丝线成品切割机构、尾料移出机构，和主电柜。

16、根据一实施例，所述丝线是单丝、复丝和刷丝中的至少一者。

17、本发明还公开了通过根据上述丝线自动裁切包装设备对丝线进行加工的方法，其中，所述加工包括自动绕丝、自动剪丝、自动包丝和自动切丝中的至少一种。

18、本发明还公开了一种丝线自动裁切方法，包括：将一束丝线按照顺序穿过拉力检测及储料系统和伺服排线装置中，将线头固定在转盘的气动手指上；启动设备，设备自动检测拉丝挤出机的出料速度，并根据该速度参数来自动排线和收卷胶丝；双工位伺服转盘收卷系统完成一卷，收卷后由伺服排线装置快速切换至另一工位；双工位伺服转盘收卷系统上的气动手指夹持整卷丝线并转盘慢速旋转至轮式切割系统预设位置定位，轮式切割系统横移完成切割；成品梳理系统将切割后的产品丝线夹持并通过梳理轮子压紧旋转沿转盘圆弧槽移至转盘包装系统的机械手前方；转盘包装自动旋转配合机械手完成缠绕包装；和当缠绕包装完至设定长度时，定长裁切系统对缠绕的丝线产品进行裁切，从而完成丝线的自动裁切。

19、根据本发明的另一方面，公开了一种用于丝线自动裁切包装设备的绕丝工位，包括：储料机构，设置成用来引导和储存丝线，提供一定的丝线余量以确保后续稳定操作；对丝线进行过丝和排线处理的过丝排线机构；设置成用于对丝线进行裁切的丝线切断机构；用于轮流缠绕丝线的至少两个圆盘缠绕机构；

20、设置成用于对丝线进行护丝和梳丝的上护丝梳理机构和下护丝梳理机构；绕丝工位气动系统，其设置成用于调整上、下护丝梳理机构压丝的压力和丝线的张紧力；和底盘组件，设置成在其上以可绕枢轴旋转并且可横向移动的方式安置所述圆盘缠绕机构。

21、根据一实施例，所述绕丝工位还包括绕丝工位护罩，其构造成至少部分地封闭所述绕丝工位，以便在运行时提供安全防护。

22、根据一实施例，所述丝线是单丝、复丝和刷丝中的至少一者。

23、根据一实施例，所述至少两个圆盘缠绕机构是左右圆盘缠绕机构。

24、根据一实施例，所述绕丝工位还包括固定在所述圆盘缠绕机构的圆盘上的一个或多个丝线切断机构。

25、根据一实施例，所述丝线切断机构是沿周向地固定在位于或靠近圆盘外周缘位置的刀片、刀刃、熔融切断装置或激光切割器。

26、根据一实施例，所述丝线切断机构是沿周向地固定在位于或靠近圆盘外周缘位置的刀片、刀刃、熔融切断装置或激光切割器。

27、根据一实施例，所述丝线切断机构通过螺钉固定、焊接固定或者镶嵌的方式固定在所述圆盘缠绕机构的圆盘上。

28、根据一实施例，所述丝线切断机构沿圆盘的径向向外地延伸至超出圆盘的外缘。

29、根据一实施例，所述绕丝工位还包括绕丝电柜，其设置成至少为所述绕丝工位的操作提供电力。

30、根据本发明的另一方面，还公开了一种用于丝线自动裁切包装设备，包括上述绕丝工位。

31、根据本发明的另一方面，还公开了一种通过丝线自动裁切包装设备的绕丝工位进行绕丝操作的方法，包括：通过过丝排线机构，对来自上游的丝线储料机构的丝线进行过丝和排线处理；之后，通过至少两个圆盘缠绕机构来轮流缠绕经过过丝和排线处理的丝线；在其中一个圆盘缠绕机构绕满丝线时，所述其中一个圆盘缠绕机构移到中心位置定位，并通过上、下护丝梳理机构压紧丝线，以便于进行后续切丝和拉丝处理中的至少一者；和通过丝线切断机构固定并随后裁切丝线。

32、根据本发明的另一方面，还公开了在所述的通过上、下护丝梳理机构压紧丝线之后，通过丝线切断机构固定并随后裁切丝线。

33、根据本发明的另一方面，还公开了通过绕丝工位气动系统来调整所述上、下护丝梳理机构压丝的压力和丝线的张紧力。

34、根据本发明的另一方面，还公开了在所述其中一个圆盘缠绕机构绕满丝线之后，切换到另一个圆盘缠绕机构来进行绕丝。

35、根据本发明的另一方面，还公开了一种用于丝线自动裁切包装设备的丝线裁切包装工位，包括：设置成用包装膜对丝线束进行缠绕的缠绕膜机构；设置成用于剪断包装膜的剪膜机构；设置成用于分离和移出废料的头部废料移出机构；设置成用于拉出成品丝线的成品丝线拉出机构；承托和引导丝线束的导向机构；为丝线裁切包装工位的部件提供安装和定位基础的裁切包装工位机架；设置成用于自动化切割丝线的丝线成品切割机构；和设置成用于移出和分离尾料的尾料移出机构。

36、根据一实施例，所述丝线裁切包装工位还包括构造成至少部分地封闭所述丝线裁切包装工位的丝线裁切包装工位护罩，用于在成品丝线包装和切割运行时提供安全防护。

37、根据一实施例，所述丝线裁切包装工位还包括为所述丝线裁切包装工位提供电力的主电柜，用于安置电源及电控系统。

38、根据一实施例，所述丝线裁切包装工位还包括提供人机对话界面的控制装置。

39、根据一实施例，所述丝线裁切包装工位还包括提供气路控制系统的设备气源。

40、根据一实施例，所述缠绕膜机构包括：绕膜电机减速机；被绕膜电机减速机驱动以带动包装膜缠绕的绕膜传动齿轮；

41、用于检测是否存在包装膜的包装膜检测传感器；

42、设置用于调整缠绕膜张紧力的阻尼器；和用于对包装膜进行引导的包装膜导向辊。

43、根据一实施例，所述缠绕膜机构还包括：用于对丝线进行引导的丝线导向轮；设置成由上、下夹爪位移气缸驱动而夹住丝线束的丝线定形夹爪；和左右限位夹爪气缸，其设置成可操作以夹住丝线束。

44、根据一实施例，所述剪膜机构包括安装在小基板上的上夹板、下夹板、剪刀、剪膜气缸和夹膜气夹，其中，所述上夹板和下夹板设置成由所述夹膜气夹驱动以松开或夹紧包装膜，并且所述剪膜气缸设置成驱动所述剪刀以剪断包装膜。

45、根据一实施例，所述小基板安装在底板上的直线导轨上，并且设置成能够由前后位移气缸驱动而前后移动。

46、根据一实施例，所述导向机构包括丝线导向轮，和可操作以升起所述丝线导向轮的导向轮上下位移气缸。

47、根据一实施例，所述丝线导向轮是v形导向轮。

48、根据一实施例，所述尾料移出机构包括：尾料气动夹；尾料夹位移气缸；

49、能够动作以顶出包装膜的尾料膜推出气缸；和左右废料针板；其中，所述尾料气动夹能够由所述尾料夹位移气缸驱动，以驱动左右废料针板刺穿丝尾包膜并将丝线成品尾部夹住；并且其中，所述尾料夹位移气缸能够反动作而使尾料气动夹移动回位，同时所述尾料膜推出气缸动作顶出包装膜，并且所述尾料气动夹打开而使包装膜脱开夹持。

50、根据一实施例，所述丝线裁切包装工位还包括用来控制丝线裁切包装加工中的气缸动作的丝线裁切包装工位气动系统，其中，所述丝线裁切包装工位气动系统包括安装在面板上的气动电磁阀组、总气源过滤调压阀、气源手滑阀和多个汇流排。

51、根据本发明的另一方面，还公开了一种丝线自动裁切包装设备，包括上述丝线裁切包装工位。

52、根据本发明的另一方面，还公开了一种通过丝线自动裁切包装设备的丝线裁切包装工位对丝线进行自动裁切包装的方法，包括：通过缠绕膜机构并利用包装膜对丝线束进行缠绕；通过剪膜机构来剪断包装膜；通过头部废料移出机构来分离和移出丝头废料和包装膜废料；

53、通过成品丝线拉出机构来拉出成品丝线；通过丝线成品切割机构并根据预先设置的长度来自动化地切割丝线成品；和在切割丝线成品完成后，通过尾料移出机构移出和分离丝尾废料和包装膜尾料。

54、根据本发明的另一方面，公开了一种用于丝线自动裁切包装设备的头部废料移出机构，包括：废料气夹；设置在废料气夹两侧的两个废料针板，其能够被所述废料气夹驱动而用于穿刺和卡住丝头包装膜；废料夹位移无杆气缸，设置成移动废料气夹和其上被卡住的丝头包装膜；和分别设置在对应的废料针板后侧、用于顶出包装膜的包膜顶出气缸。

55、根据一实施例，在所述废料气夹驱动而穿刺和卡住丝头包装膜时，丝线的丝头未被夹紧，使得在松开丝头而任其掉下时丝头包装膜被卡住，因此丝头和丝头包装膜能够彼此分离。

56、根据一实施例，所述头部废料移出机构还包括用于引导包膜废料移出的包膜废料导向嘴。

57、根据一实施例，所述头部废料移出机构还包括位于所述废料针板下方的包膜废料容器。

58、根据一实施例，所述头部废料移出机构还包括设置在丝头废料掉下位置的丝头丝线存放容器。

59、根据一实施例，所述头部废料移出机构设置成用于分离和移出丝头废料和丝头包装膜。

60、根据本发明的另一方面，公开了一种用于丝线自动裁切包装设备的丝线裁切包装工位，包括上述头部废料移出机构。

61、根据本发明的另一方面，公开了一种丝线自动裁切包装设备，包括上述头部废料移出机构。

62、根据本发明的另一方面，公开了一种用于丝线自动裁切生产线的移出头部废料的方法，包括：在分段切割被向前送的包好膜的丝线束时，通过废料气夹动作驱动两侧的废料针板刺穿丝头包装膜，此时，丝线的丝头未被夹紧；松开丝头让其掉下，此时，丝头包装膜被废料针板刺穿并卡住，因此丝头和丝头包装膜彼此分离；废料夹位移无杆气缸动作而将丝头包装膜移到包膜废料导向嘴上方；各自与两侧废料针板对应的包膜顶出气缸同时动作而顶出丝头包装膜；然后，打开废料气夹，被顶出的丝头包装膜由此经由下方的包膜废料导向嘴而掉入包膜废料容器内。

63、根据本发明的另一方面，公开了在丝头掉下的位置设置丝头丝线存放容器，用于接收掉下的丝头。

64、根据本发明的另一方面，公开了用于丝线自动裁切包装设备的成品丝线拉出机构，包括：伺服电机减速机；齿形带直线模组；直线导轨；和拉丝头组件，其中，所述伺服电机减速机、齿形带直线模组和直线导轨一起构成滑台，其配置成带动所述拉丝头组件沿所述直线导轨移动所述拉丝头组件，用于丝线束切割定位和拉出丝线。

65、根据一实施例，所述成品丝线拉出机构还包括直线轴承导向件。

66、根据一实施例，所述拉丝头组件包括丝线拨插轴和丝线芯轴拨插气缸，其中，丝线芯轴拨插气缸配置成动作和反动作以打开和闭合丝线拨插轴。

67、根据一实施例，在所述丝线拨插轴闭合并钩住丝线后，所述伺服电机减速机配置成驱动拉丝头组件在离开绕丝工位的方向上沿所述直线导轨移动而拉出丝线。

68、根据一实施例，所述拉丝头组件包括丝线校形气缸和丝线校形块，其中，所述丝线校形气缸配置成可动作而推动丝线校形块压住丝线头部，进行丝线整形。

69、根据一实施例，所述拉丝头组件构造成钩住丝线和对丝线束的丝头进行整形。

70、根据本发明的另一方面，公开了一种用于丝线自动裁切包装设备的丝线裁切包装工位，包括上述成品丝线拉出机构。

71、根据本发明的另一方面，公开了一种丝线自动裁切包装设备，包括上述成品丝线拉出机构。

72、根据本发明的另一方面，公开了一种用于丝线自动裁切生产线的成品丝线拉出方法，包括：当绕丝工位的其中一个圆盘缠绕机构绕满丝线移到中心位置定位，成品丝线拉出机构的伺服电机减速机驱动拉丝头组件沿直线导轨移动朝圆盘缠绕机构往前移动；丝线芯轴拨插气缸动作以打开丝线拨插轴，并且拉丝头组件再继续往前移到圆盘缠绕机构的圆盘边缘超过丝线；丝线芯轴拨插气缸反动作闭合丝线拨插轴钩住丝线；并且，随后，伺服电机减速机驱动拉丝头组件在离开绕丝工位的方向上沿直线导轨往后移动而拉出丝线。

73、根据一实施例，所述方法还包括，通过丝线校形气缸动作推动丝线校形块压住丝线头部，进行丝线整形。

74、根据本发明的另一方面，公开了一种用于丝线自动裁切包装设备的丝线成品切割机构，包括：由相应限位块位移气缸驱动的丝线切割前限位块；由相应限位块位移气缸驱动的丝线切割后限位块；限位定位气缸，其配置成用于锁定丝线切割前限位块；以及由切割电机驱动对丝线进行切割的切割刀片；其中，所述丝线切割前限位块和丝线切割后限位块设置成能够被各自的限位块位移气缸驱动而合并成刀座。

75、根据一实施例，所述限位定位气缸配置成能够动作而伸出插销将丝线切割前限位块锁定。

76、根据一实施例，所述丝线成品切割机构还包括减速机，所述切割刀片是安装在摇臂上的切割圆刀片，其中，所述减速机配置成用于带动摇臂上下垂直运动，以最终带动切割圆刀片切断丝线。

77、根据一实施例，所述切割圆刀片在每次完成切割动作后，都向上运动复位到高位停车。

78、根据一实施例，所述丝线成品切割机构还包括用于安装所述切割刀片的刀片旋转轴。

79、根据一实施例，所述丝线成品切割机构还包括用于与摇臂协同操作以带动所述切割刀片上下移动的凸轮随动器。

80、根据一实施例，所述丝线成品切割机构还包括设置在所述刀片旋转轴一侧的切割支承轴。

81、根据一实施例，所述刀座是在中心位合并而形成的圆形刀座。

82、根据一实施例，在完成一次完整的整条丝线束切割动作后，所述限位定位气缸配置成反动作缩回插销而解除对所述丝线切割前限位块的锁定，并且所述限位块位移气缸配置成反动作而分别退回丝线切割后限位块和丝线切割前限位块。

83、根据本发明的另一方面，公开了一种用于丝线自动裁切包装设备，包括上述丝线成品切割机构。

84、根据本发明的另一方面，公开了一种用于丝线自动裁切生产线的丝线成品切割方法，包括：通过对应的限位块位移气缸动作分别推动丝线切割后限位块和丝线切割前限位块合并形成刀座；通过限位定位气缸动作而伸出插销将丝线切割前限位块彻底锁定；启动切割电机，并通过减速机带动在高位停车的安装在刀片旋转轴上的切割圆刀片向下移动，以切断丝线成品，其中，在切割圆刀片每次切割动作完成后，都回归高位停车；和在完成一次完整的整条丝线束切割动作后，所述限位定位气缸反动作缩回插销而解除对所述丝线切割前限位块的锁定，并且所述限位块位移气缸反动作而分别退回丝线切割后限位块和丝线切割前限位块。

85、根据一实施例，在第一刀切完丝尾后，进入预先设置的定长切割，其中，首先通过成品丝线拉出机构动作而把成品丝线束往前移动到设置长度停止，然后切割电机启动而带动切割圆刀片对丝线成品进行定长切割。

86、根据一实施例，由各自的限位块位移气缸驱动所述丝线切割前限位块和丝线切割后限位块在中心位合并成圆形刀座。

87、根据一实施例，由减速机促动凸轮随动器与摇臂协同操作以带动所述切割刀片上下移动以进行切割和复位。

88、本发明教导的自动化切割包装设备、方法和技术提供了更经济、更稳定、更可靠、鲁棒性更好的丝线(特别是刷丝或单丝)自动化切割包装设备和技术，以及先进的、自动化程度高、可靠性高、性能稳定的丝线自动裁切包装设备生产线。

89、本发明的更多实施例还能够实现其它未一一列出的有利技术效果，这些其它的技术效果在下文中可能有部分描述，并且对于本领域的技术人员而言在阅读了本发明后是可以预期和理解的。

90、本
技术实现要素：
部分旨在以简化的形式引入将在“具体实施方式”中如下文进一步描述的构思和选择，以帮助阅读者更易于理解本发明。

91、本发明内容并非旨在识别所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也并非旨在用于限制所要求保护的主题的范围。所有的上述特征都将被理解为只是示例性的，并且可以从本发明公开中收集关于结构和方法的更多的特征和目的。

92、对本发明的特征、细节、实用性以及优点的更全面的展示，将在以下对本发明的各种实施例的书面描述中提供，并且在所附权利要求中限定。因此，如果不进一步阅读整个说明书以及权利要求书，则可能无法理解对本发明内容的诸多限制性解释。