一种液压步进牵带装置的制作方法

本发明涉及输送机检修，尤其涉及一种液压步进牵带装置。

背景技术：

1、皮带运输机是一种常见的散装物料短程运输设备，具有设置简单、操作方便和维护成本低等特点，可以设置在煤矿矿井内较为复杂的工作环境，极大地降低了煤矿开采成本，皮带运输机在使用过程中要定期对设备传动装置保养、维护和检修，也要定期对胶带检查、修补和连接，通常在其期间要关停皮带驱动，松动皮带张紧装置，特别是在修补皮带、皮带接头维护、换带等项目中要移动皮带，这就需要对皮带实施现场拖动位移和夹紧固定。

2、现有对于皮带运输机皮带进行检修所用的方法是使用螺栓钢樑夹紧、手动葫芦拉动和卷扬机拖动等简单的装置，通过人力实施，效率低，安全性低，影响煤矿的工作效率和经济效益鉴于此，我们提出一种液压步进牵带装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种液压步进牵带装置，以解决当前对于皮带运输机的皮带拖动位移进行检修工作，人力操作效率低、安全性低的技术问题。

2、为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：设计一种液压步进牵带装置，包括两个沿皮带轴向对称布置的固定机座；其中，两个所述固定机座之间间隙构成安装腔；牵引总成，布置于所述安装腔内，致使皮带径向穿过所述牵引总成；其中，所述牵引总成包括动牵引座和静牵引座；其中，所述静牵引座通过液压推行结构活动布置于所述安装腔中，所述动牵引座通过螺栓a固定设于所述安装腔中连接所述液压推行结构；所述动牵引座与静牵引座均由两个上下位布置的第一工作模块和第二工作模块组成；其中，所述第一工作模块与第二工作模块相对面上均包括与皮带活动接触的静接触部与动接触部；其中，所述静接触部与皮带表面接触构成夹送式牵引结构；其中，所述动接触部与皮带表面接触构成滚动式牵引结构。

3、优选地，所述液压推行结构包括固定牵引导向架及导向套筒；所述固定牵引导向架通过螺栓b布置于所述固定机座上；且，所述静牵引座通过螺栓c与固定牵引导向架凵柱端连接固定；所述导向套筒滑动布置于所述固定牵引导向架圆柱端；且，所述动牵引座通过螺栓a与导向套筒连接固定；两个所述固定牵引导向架之间设有两个推拉油缸，且，所述推拉油缸固定端通过螺栓d与所述静牵引座安装连接，且，所述推拉油缸推动端通过安装座a与所述动牵引座安装连接。

4、优选地，所述第一工作模块相对靠近所述第二工作模块一侧设置有夹板横梁a；所述第二工作模块相对靠近所述夹板横梁a一侧设置有夹板横梁b；其中，所述夹板横梁a与夹板横梁b表面均开设有辅助槽；且，所述第一工作模块与第二工作模块内部间隙构成与所述辅助槽相连通的调节腔；其中，所述调节腔内部通过调节机构对称设置有两组动接触部。

5、优选地，所述调节机构包括辅助安装架、滑动调节座、丝杆及伺服电机；两组所述辅助安装架呈对称状布置于所述调节腔中；且，每组辅助安装架之间间隙构成对向驱动腔；且，所述辅助安装架表面开设有呈水平状的横槽；所述滑动调节座通过两个凸轮受力拉杆活动布置于所述对向驱动腔中；且，两个所述凸轮受力拉杆与所述横槽滑动配合；且，两个所述滑动调节座相对靠近一端均设置有牵引块；其中，所述牵引块两侧通过螺栓e设置有丝杆螺套；其中，两组丝杆螺套内壁间隙形成螺纹腔；所述丝杆布置于所述螺纹腔内；且，所述丝杆表面对称开设有两组螺纹槽；且，两个所述滑动调节座、两组所述螺纹槽、两组所述丝杆螺套分别与所述丝杆螺纹连接；所述伺服电机布置于所述丝杆输入端连接所述调节腔。

6、优选地，所述动接触部包括调节翻转架及驱动组件；所述调节翻转架通过铰接轴a铰接于所述辅助安装架内；且，所述调节翻转架表面开设有呈倾斜状的受力槽；且，所述受力槽相对位于两侧的凸轮受力拉杆滑动配合；所述驱动组件布置于所述调节翻转架低端。

7、优选地，所述驱动组件包括驱动安装架、驱动电机、双向制动套筒、滚动轮及制动机构；所述驱动安装架布置于所述调节翻转架低端；所述驱动电机布置于所述驱动安装架一侧；且，所述驱动电机与所述丝杆呈交错分布；所述双向制动套筒通过螺栓f布置于所述驱动安装架另一侧；其中，所述双向制动套筒内部设置有两组啮合齿组；且，两组所述啮合齿组呈中心对称分布；所述滚动轮活动套设于所述双向制动套筒外壁；且，所述滚动轮包括滚动接触轮体、辅助滑套、驱动啮合座；其中，所述辅助滑套、驱动啮合座轴向依次固定于所述滚动轮内壁；其中，所述驱动啮合座边侧呈对称状设置有啮合连接槽；且，所述驱动啮合座相对两个所述啮合连接槽之间设置有铰接块；且，所述滚动接触轮体通过辅助滑套与双向制动套筒活动连接；其中，所述驱动啮合座内壁相对靠近所述驱动电机一侧设置呈环形等间距设置有挤压受力块；且，所述挤压受力块具有倾斜受力面；所述制动机构通过螺栓g布置于所述驱动啮合座上。

8、优选地，所述制动机构包括组合中转轴、角轴、转向传动块、径向传动块、伸缩轴、双向啮合块及轴向活动套；所述组合中转轴通过螺栓g布置于所述驱动啮合座上；两个所述角轴呈“l”结构活动布置于所述组合中转轴圆柱端；其中，所述角轴输入端设置有错位连接槽；其中，两个所述角轴输出端间隙构成顶推受力腔；所述转向传动块活动布置于所述顶推受力腔内；所述径向传动块铰接于所述转向传动块中端；其中，所述径向传动块输出端呈上下位铰接有缓冲轴a、缓冲轴b；所述伸缩轴通过弹簧a分别活动布置于所述缓冲轴a、缓冲轴b上；两个所述双向啮合块分别铰接于所述铰接块两侧连接所述伸缩轴；其中，所述两个所述双向啮合块大头端相对两组啮合齿组位置分别设置有单向啮合凸起；所述轴向活动套活动布置于所述错位连接槽上；其中，所述轴向活动套内部键连接有活动套筒延伸至所述组合中转轴内；且，所述活动套筒与所述组合中转轴连接固定；其中，所述轴向活动套外壁设置有两个个铰接轴；所述组合离心块呈钝角结构铰接于所述铰接轴上；其中，所述组合离心块由挤压部与配重部组成；且，所述配重部质量大于所述挤压部质量；其中，所述配重部相对靠近所述轴向活动套一侧设置有与所述轴向活动套弹性连接的拉簧；其中，所述挤压部端部呈圆柱状；其中，所述挤压部旋转路径与所述倾斜受力面具有交集。

9、优选地，所述伺服电机驱动丝杆旋转致使两组丝杆螺套相对靠近和/或远离，使两组调节翻转架通过受力槽、横槽及相对位于两侧的凸轮受力拉杆相对靠近和/或展开，致使驱动组件形成垂直伸凸调节状态及倾斜嵌藏调节状态，且所述动牵引座通过推拉油缸冲程工作，及夹板横梁b通过第一工作模块、第二工作模块、两个夹紧油缸与夹板横梁a相对靠近移动，构成对皮带表面接触的滚动式牵引结构和/或夹送式牵引结构。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

11、1.本发明通过固定机座的设置，可将该液压步进牵带装置整体依次搭载安装至输送机上，通过动牵引座来对皮带进行夹持接触，并通过液压推行结构来进行冲程工作，并在回程工作前，通过静牵引座来对皮带进行夹持接触，以固定皮带检修调节位置，以及在液压推行结构冲程工作中动牵引座来对皮带进行夹持接触，静牵引座对皮带分离，液压推行结构回程工作中静牵引座来对皮带进行夹持接触，动牵引座对皮带分离，利用该循环操作方式来实现对皮带间断调节工作，无需人为通过钢樑夹紧进行繁琐安装连接，提高操作效率，降低检修时间，相对缩短停机工作时间，提高产能，且整体液压调节过程中相对手动葫芦拉动和卷扬机拖动等操作结构稳定性高，同步提高对皮带检修过程安全性，实现对皮带使用前初次重点精细观察检修操作。

12、2.本发明通过伺服电机可驱动丝杆旋转，使得驱动丝杆同步带动至少多个动接触部子单元进行调节，以提高调节效率及制备成本，同时利用两个滑动调节座、两组螺纹槽、两组丝杆螺套分别与丝杆螺纹连接设置，形成自锁效果，以避免动接触部受外力作用进行松动倾斜的情况，导致两个相对分布的动接触部无法对输送形成夹持接触作用的情况。

13、3.本发明通过双向制动套筒设置，配合驱动电机驱动制动机构，以及在辅助滑套、驱动啮合座轴向依次固定于滚动轮内壁措施下来驱动滚动轮旋转工作，利用该设置，同步利用调节机构旋转驱动动接触部整体，配合夹紧操作，使得两个上下分布的滚动轮与皮带进行接触，在两个滚动轮相对旋转作用力下同步使得皮带进行连续式输送调节，通过对皮带连续式输送调节以便于在初次检修后进行二次快速复查观察检修工作。

14、4.本发明通过组合离心块与轴向活动套铰接设置，并在挤压部旋转路径与所述倾斜受力面具有交集设置下，当滚动轮旋转转速超过拉簧拉力后，组合离心块基于重心的偏移及旋转离心力的作用，使得组合离心块的挤压部与倾斜受力面接触，利用呈倾斜状的倾斜受力面迫使轴向活动套沿着活动套筒进行靠近驱动电机一侧移动，使得活动套筒同步拉动角轴旋转，利用角轴旋转调节使得转向传动块挤压径向传动块、缓冲轴a、缓冲轴b，利用弹簧a同步分别推动伸缩轴致使双向啮合块产生旋转，使得单向啮合凸起与适配方向的啮合齿组进行啮合工作，通过上述操作当滚动轮在进行连续式输送调节检测状态时，降低皮带因出现崩断造成皮带在连续式输送调节检测状态相对快速调节移动时，同步对滚动轮进行制动操作，有效降低皮带对液压步进牵带装置及检修人员造成击打接触，产生过度的装置及人员损伤情况，且基于缓冲轴a、缓冲轴b与两组伸缩轴、弹簧a、双向啮合块设置配合两组呈中心对称分布的啮合齿组，来分别对皮带相对两个方向同步制动操作，且，利用缓冲轴a、缓冲轴b分别通过弹簧a与伸缩轴弹性连接，致使相对反向无法啮合的双向啮合块可具有自由活动压缩空间，相对反向的啮合齿组对双向啮合块造成拨动，同步降低因双向啮合块拨动调节同步另一组双向啮合块调节，造成无法及时与适配的啮合齿组及时啮合制动的情况。

15、5.本发明通过滚动式牵引结构与夹送式牵引结构设置，致使该液压步进牵带装置可进行皮带使用前初次重点精细观察检修操作及二次快速复查观察检修工作两种不同输送操作的功能，有效该液压步进牵带装置功能性及实用性。