一种悬吊式链条输送装置的制作方法

本发明涉及输送，具体为一种悬吊式链条输送装置。

背景技术：

1、在生产加工中经常用到环形输送设备，环形输送设备从类型上分为皮带输送机、链条输送机或链板输送机等等，环形输送设备从安装方式上分为悬挂输送机或平面输送机等等，在输送线路较长时基本使用悬挂输送机，悬挂输送机具有良好的空间性，能在水平面与垂直面内任意回转，同时，悬挂输送机还能衔接多个加工工序，悬挂输送机依次经过不同的加工工站，将产品输送至不同的加工工站进行加工处理，且悬挂的输送方式使产品完全裸露，也方便进行加工，其广泛应用于汽车配件喷漆、配件降温、猪肉加工、化工等行业大批量流水生产作业中。目前的输送装置只能在主体输送路线上进行输送，即输送装置悬吊货物依次经过各个加工工站进行加工，但无法将货物切换至加工工站内，即无法使货物在主体输送路线与各个工站的输送线路中自由切换，为不影响主体输送路线的输送效率，主体输送路线只能携带货物在加工工站处停留短暂的时间，从而影响了悬吊货物的使用范围，使悬吊输送机在货物需要长时间加工处理的领域中使用受限，例如，汽车配件的喷漆、镀膜、清洗、肉类的悬挂清洗以及烘干等等，从而限制了悬吊式输送装置的发展以及使用范围。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种悬吊式链条输送装置，使产品能在主输送线路与各个工站的子输送线路中自由切换，能够将产品输送至任意加工工站内进行加工处理，具有较广的使用范围与较好的应用前景。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种悬吊式链条输送装置，包括悬吊输送线路和子链条暂存输送线，所述悬吊输送线路的外侧设置有多个所述子链条暂存输送线，所述子链条暂存输送线与所述悬吊输送线路之间设置有切换机构，所述悬吊输送线路包括环形轨道架、异形链条组件、环形导轨和挂钩悬吊件，所述环形轨道架与环形导轨均固定设置，所述环形轨道架至少具有一个向下凹陷的弧形段，所述环形导轨位于所述环形轨道架的下方，且所述环形导轨的轨迹路线与所述环形轨道架的轨迹路线一致，所述环形导轨上挂接有若干所述挂钩悬吊件，所述异形链条组件包括圆环式链条和拨动件，所述圆环式链条沿着所述环形轨道架的轨迹路线传动设置，所述圆环式链条沿自身轨迹输送方向均布有若干所述拨动件，所述拨动件的顶端滑动适配在所述环形轨道架上，所述拨动件的底端用于拨动所述挂钩悬吊件沿着所述环形导轨的轨迹路线移动；

3、所述子链条暂存输送线包括安装架、环形皮带、直线导轨和子拨动件，所述环形皮带传动安装在所述安装架上，所述直线导轨位于所述环形皮带的下方，所述环形皮带的外侧面连接有多个所述子拨动件，所述子拨动件的顶端滑动适配在所述安装架上，所述子拨动件的底端用于拨动所述直线导轨上的所述挂钩悬吊件；

4、所述环形导轨对应所述子链条暂存输送线的位置设有切换缺口，所述切换缺口内设置有偏转导轨段，所述偏转导轨段的一端转动连接所述环形导轨；

5、所述切换机构包括弧形衔接导轨和偏转拨杆，所述弧形衔接导轨的一端连接所述直线导轨，另一端与所述环形导轨间隔设置，所述偏转导轨段通过偏转与所述环形导轨衔接或与所述弧形衔接导轨的另一端衔接，所述偏转拨杆转动设置在所述环形导轨的下方，所述偏转拨杆用于将所述挂钩悬吊件由所述环形导轨拨向直线导轨，或将所述挂钩悬吊件由所述直线导轨拨向环形导轨。

6、在一些实施例中，所述圆环式链条包括若干连接成环形的圆环，相邻两个所述圆环之间呈90°交错设置，所述悬吊输送线路包括至少一个驱动轮和至少一个从动轮，所述驱动轮与所述从动轮均转动连接在所述环形轨道架上，所述驱动轮与从动轮均与所述圆环式链条啮合，所述驱动轮的连接轴上传动连接有电机，所述电机安装在所述环形轨道架上。

7、在一些实施例中，所述驱动轮的侧壁固定有多个卡齿组件，多个所述卡齿组件沿着所述驱动轮的圆周方向均布，所述卡齿组件包括第一卡齿和第二卡齿，所述第一卡齿与第二卡齿沿着所述驱动轮的轴向间隔设置，所述第一卡齿与第二卡齿之间形成有卡槽，所述卡槽的高度大于或等于所述圆环的厚度，且所述卡槽的高度小于所述圆环的宽度。

8、在一些实施例中，所述挂钩悬吊件包括竖直挂钩杆和横向悬吊杆，所述竖直挂钩杆的顶部弧形弯曲形成有挂钩，所述挂钩活动挂接在所述环形导轨与直线导轨上，所述竖直挂钩杆的底部铰接在所述横向悬吊杆的中部，所述横向悬吊杆的两端均固定有挂接钩。

9、在一些实施例中，所述拨动件包括竖直主体、滑动架和拨动块，所述竖直主体竖直套设在所述圆环式链条上，所述滑动架固定在所述竖直主体的顶部，所述滑动架的形状为“凵”字形，所述滑动架开口的两端均转动连接有导向轮，所述环形轨道架的内外两侧均沿自身轨迹路线方向开设有限位滑槽，两个所述导向轮分别滚动设置在两个所述限位滑槽内，所述拨动块固定在所述竖直主体的底部，所述拨动块的底部沿所述圆环式链条的输送方向贯穿开设有拨动槽，所述拨动槽的宽度小于所述挂钩的宽度，且所述拨动槽的宽度大于所述环形导轨的宽度与所述直线导轨的宽度，所述子拨动件的结构与所述拨动件的结构相同。

10、在一些实施例中，所述切换机构还包括固定安装架，所述偏转拨杆的中部固定有拨动轴，所述拨动轴转动连接在所述固定安装架上，所述偏转拨杆与固定安装架之间设置有拨动齿轮，所述拨动齿轮键连接在所述拨动轴上，所述固定安装架的底部转动设置有主动轴和第一轴，所述第一轴与拨动轴分布在所述主动轴的两侧，所述主动轴与第一轴上分别键连接有间歇齿轮和齿轮，所述间歇齿轮交替啮合所述拨动齿轮与齿轮，所述偏转导轨段的底部固定有延伸段，所述延伸段通过第二轴转动连接所述环形导轨，所述第一轴通过皮带传送机构传动连接所述第二轴，所述固定安装架的顶面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接所述主动轴。

11、在一些实施例中，所述皮带传送机构包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮分别套装在所述第一轴与第二轴上，所述第一皮带轮通过皮带传动连接所述第二皮带轮。

12、在一些实施例中，所述主动轴上固定套设有扇形限位块，所述扇形限位块与所述主动轴同心设置，拨动轴与所述第一轴上分别固定有第一内弧形限位条和第二内弧形限位条，所述扇形限位块、第一内弧形限位条和第二内弧形限位条同心设置；

13、当所述间歇齿轮啮合所述齿轮时，所述扇形限位块的外弧面与所述第一内弧形限位条的内弧面接触适配，且所述扇形限位块与所述第二内弧形限位条成分离状态；

14、当所述间歇齿轮啮合所述拨动齿轮时，所述扇形限位块的外弧面与所述第二内弧形限位条的内弧面接触适配，且所述扇形限位块与所述第一内弧形限位条成分离状态。

15、在一些实施例中，所述子链条暂存输送线还包括主皮带轮和从皮带轮，所述主皮带轮与从皮带轮均转动设置在所述安装架上，所述环形皮带套装在所述主皮带轮与从皮带轮上，所述主皮带轮的链轮轴上传动连接有步进电机。

16、在一些实施例中，还包括清洗池，所述清洗池位于所述环形轨道架弧形段的正下方。

17、本发明的有益效果是：

18、待加工产品挂接在挂钩悬吊件上，由圆环式链条带动拨动件沿着环形轨道架的轨迹路线移动，拨动件在移动的过程中拨动挂钩悬吊件移动，从而带动产品沿着主输送路线移动，各个子链条暂存输送线设置在不同的加工工站内，需要将产品输送至指定的加工工站内时，对应工站的子链条暂存输送线对应的偏转导轨段偏转，使偏转导轨段衔接弧形衔接导轨，再通过偏转拨杆的转动将挂钩悬吊件拨入直线导轨上，拨转完成后偏转导轨段复位不影响其他产品的输送，当产品在加工工站内加工完成后，偏转导轨段再次与弧形衔接导轨连接，偏转拨杆反转将直线导轨上的挂钩悬吊件拨入环形导轨上，从而使产品能在主输送线路与各个工站的子输送线路中自由切换，能够将产品输送至任意加工工站内进行加工处理，具有较广的使用范围与较好的应用前景。