一种血型卡贴标检查入盒一体机的制作方法

本技术涉及血型卡加工领域，尤其是涉及一种能够同时进行血型卡贴标、贴标检查、入盒操作的血型卡贴标检查入盒一体机。

背景技术：

1、血型卡是一种常用的血液检测医疗器材，血型卡上的标签能够辅助血液检测的进行，由于人工操作失误或是机械原因，血型卡上的标签会存在错贴，贴歪，贴反等各种情况。

2、针对上述中的相关问题，通常的检测设备通过灯检来判断血型卡的标签粘贴是否合格，再通过机械手将不合格血型卡排出装置，由于通过这种方式对血型卡进行操作，需要将血型卡均匀的固定在传送机构上，并且传送机构每次前进相等的距离，使血型卡能够一直被同步操作，但这种传送血型卡的方式使血型卡难以装盒。

3、发明专利申请公布号cn110963272a公开了一种血型卡标签灯检与装托一体机，包括输送机构和输送组件，入托机构设于输送机构和输送组件的第一端，位于输送组件的第二端设有上托组件，位于输送机构的第二端设有灯检装置，入托机构包括用以将位于传送皮带上的经检验合格的血型卡抓取并放置在位于输送组件上的卡托内的机器人；该发明专利的一种血型卡标签灯检与装托一体机，通过机器人将位于输送机构上的经灯检装置检验合格的血型卡放置于输送组件上的卡托内，从而实现血型卡的装托；但由于合格血型卡数量较多，并且由于机器人的操作过程较为繁琐，利用机器人进行血型卡的装托，会导致血型卡的装托速度较慢，影响一体机的工作效率。

4、针对上述中的相关技术，通常用于加工操作血型卡的传送机构并不适合对血型卡进行入盒操作，而通过机械人或机械手进行入盒操作导致入盒操作速度较慢，从而影响血型卡的整体加工效率。

技术实现思路

1、为了解决血型卡入盒操作速度慢的问题，本技术提供的一种血型卡贴标检查入盒一体机采用如下的技术方案：

2、一种血型卡贴标检查入盒一体机，包括操作传送机构和与操作传送机构末端连接的入盒传送机构，操作传送机构包括操作传送带、传送架和控制杆；传送架安装于操作传送带的上方，并且沿操作传送带的方向延伸，传送架开设有沿操作传送带方向延伸的开口，开口的宽度小于血型卡上端的宽度，使血型卡能够挂接在传送架上；控制杆安装于操作传送带上，随操作传送带一同移动，沿操作传送带延伸方向均匀分布，并且相邻控制杆的距离等于血型卡的长度，控制杆位于挂接在传送架上相邻的血型卡的间隙中，用于推动和暂停血型卡沿操作传送带转动方向的移动；入盒传送机构包括入盒传送带、两块限位板；两块限位板相互平行安装于入盒传送带上方，并且沿入盒传送带的方向延伸，限位板之间的间隙能供血型卡经过，血型卡的下侧边接触入盒传送带，能在入盒传送带的带动下移动；传送架的开口和限位板之间的间隙对齐，使血型卡能从操作传送机构移动到入盒传送机构上。

3、通过采用上述技术方案，操作传送机构和入盒传送机构为不同种类的两种传送机构，操作传送机构为断续移动的传送机构，需要停下供其他机构对血型卡进行操作，而且操作间隙的移动速度较快，这种模式需要传送机构对运载的血型卡控制能力较强，需要在血型卡的两侧对其进行固定，在这种运转模式下，入盒装置很难与操作传送机构直接连接；而入盒传送机构为连续传输的传输机构，无法停止让其他机构对入盒传送机构上的血型卡进行操作，但因为连续传输的缘故，入盒传送机构的运转速度不必太快，也不必在意运转的准确性，省去了固定装置，使血型卡能够在入盒传送机构上没有间隔的连续移动，因此入盒传送机构能够更好地和入盒装置直接连接；通过操作传送机构和入盒传送机构的连接使血型卡贴标检查入盒一体机既能快速准确的对血型卡进行各种操作，又能免除机械手等装置直接进行入盒操作，使一体机具有更高的加工效率。

4、操作传送带是操作传送机构能够传送血型卡的动力来源，也是操作传送机构暂停血型卡移动的控制来源，传送架设置于操作传送带上方，传送架能供血型卡挂接在其上，控制杆能将操作传送带的移动传递到血型卡上，当操作传送带移动时，控制杆推动血型卡前进，当操作传送带暂停时，血型卡在控制杆的作用下随之暂停；

5、入盒传送带是入盒传送机构传送血型卡的动力来源，但由于入盒传送机构无需停止，入盒传送带可以维持固定速度一直转动，限位板使血型卡能够竖直的立于入盒传送带上，由于血型卡的重量较轻，因此即使血型卡和入盒传送带之间的接触面虽然只有一个下侧边，两者之间的摩擦力较小，但依然能带动血型卡移动，并且当血型卡在末端聚集无法移动时，由于两者之间的摩擦力较小，入盒传送带可以克服较小的摩擦力继续移动，以保持入盒传送机构入口端的，待血型卡能够前进时，入盒传送带能够继续推动血型卡前进。

6、传送架的开口和限位板的间隙相对齐，由于操作传送带为循环转动的结构，在操作传送机构的末端，控制杆会随着操作传送带偏离血型卡的移动方向，但因为血型卡使挂接在传送架上的，控制杆和操作传送带的偏离不会对血型卡造成影响，在血型卡前端的控制杆开始偏离血型卡移动方向时，传送架的开口和限位板的间隙相对齐，血型卡在后端控制杆的推动下开始从操作传送机构移动到入盒传送机构，而当血型卡接触到入盒传送带后，血型卡转由入盒传送带推动移动。

7、可选的，一种血型卡贴标检查入盒一体机还包括贴标机构、检查机构、排出机构和入盒机构；贴标机构位于操作传送机构的初段，用于将标签粘贴在血型卡的贴标区，贴标区位于血型卡的侧面并且位于血型管的下方；检查机构位于操作传送机构的中段，用于检查血型卡上粘贴的标签是否合格；排出机构位于操作传送机构的末段，用于将不合格血型卡排出；入盒机构位于入盒传送机构的末端，用于排列贴标合格的血型卡，并将排列完成的血型卡装入包装盒内。

8、通过采用上述技术方案，操作传送机构能够传送血型卡至各个机构使血型卡被贴标、检查和排出，入盒传送机构能够传送血型卡至入盒机构，贴标机构能够在血型卡下部分的贴标区进行贴标操作，取代了传统的人工贴标操作，自动贴标能在操作迅速的同时，减少贴标失误的情况，更利于血型卡加工的快捷进行；检查机构能够检测血型卡下部分的贴标区是否出现贴标失误，包括错帖，贴反，贴歪等情况；排出机构能够对不合格血型卡进行排出操作，以保证最后入盒时，所以血型卡都为合格血型卡；经过排出机构的血型卡从操作传送机构运转至入盒传送机构，由于排出机构在入盒机构之前，将不合格血型卡都排出了一体机，因此入盒机构只需要在入盒传送机构的末端对血型卡进行入盒操作即可，使血型卡的入盒过程更为快捷。

9、可选的，贴标机构与检查机构之间的距离和检查机构与排出机构之间的距离为血型卡在操作传送机构上的间隔距离的整数倍，使贴标机构、检查机构和排出机构能在操作传送机构停止时同步对血型卡进行操作。

10、通过采用上述技术方案，由于操作传送机构上的血型卡均匀分布，相邻血型卡之间的距离相等，因此只要每次操作传送机构移动距离相等，每次暂停时血型卡都会位于相同的位置，只是位于相同位置的血型卡变为了下一张血型卡，因此另贴标机构与检查机构之间的距离和检查机构与排出机构之间的距离为血型卡在操作传送机构上的间隔距离的整数倍，并且三者皆位于操作传送机构暂停时血型卡处于的位置，从而三者能够在操作传送机构暂停时同步对血型卡进行加工操作，使血型卡的加工更为快捷，提升加工效率，还能使传送机构的控制更为简洁，不必每次前进都需要调节移动距离，造成控制困难。

11、可选的，入盒机构包括排列槽、排列导轨、入盒抓取手和入盒导轨；排列槽开设有数个间隔均匀的卡槽，卡槽开口与限位板间隙对齐，供血型卡插入；排列导轨能够沿垂直所述入盒传送机构的方向移动排列槽，使血型卡在从入盒传送机构上依次插入排列槽内；入盒抓取手能够同时抓起排列槽中所有血型卡；入盒导轨能够移动入盒抓取手，能将入盒抓取手从抓取排列槽中血型卡的位置移动到向包装盒中放置血型卡的位置。

12、通过采用上述技术方案，排列槽包括数个卡槽，卡槽的数量由具体包装盒的包装形式决定，一个血型卡从入盒传送机构进入卡槽后，排列槽在排列导轨的作用下移动至下一个卡槽对齐限位板的间隙，供下一个血型卡插入，由于存在血型卡被排出的情况，导致血型卡可能无法以相同的频率插入卡槽，因此排列槽需要等待血型卡插入后才能进行移动，当排列槽上的卡槽被填满后，排列槽移动到入盒抓取手操作的位置，入盒抓取手能够一次将排列槽中的血型卡全部抓起，并沿入盒导轨的移动，将排列整齐的血型卡放入包装盒中；排列槽能够将原本沿长度方向排列的血型卡转为更适合入盒的并列排列方式，进而使入盒抓取手操作一次就能完成一组或多个血型卡的入盒，使入盒操作更为高效。

13、可选的，排列槽的数量为多个，所述排列导轨能够使数个排列槽循环移动，当一个排列槽插满血型卡后，下一个排列槽能够继续接收入盒传送机构上的血型卡，当排列槽上的血型卡被入盒抓取手抓取后，循环移动至等待接收血型卡的位置。

14、通过采用上述技术方案，由于排列槽在装满血型卡后，需要通过入盒机械手将血型卡转移至包装盒处，并且完成转移后，排列槽还需要回到初始位置，这段时间耗时较长，因此通过设有多个排列槽，并且通过排列导轨使数个排列槽循环移动，让一个排列槽离开入盒传送机构时，下一个排列槽能够继续供入盒传送机构传送的血型卡插入，并且由于排列槽上设有多个卡槽，每个卡槽都装入血型卡也需要一定的时间，通过这个时间入盒机械手能完成上一个排列槽的血型卡转移工作并且重新回到初始位置，等待下一个装满血型卡的排列槽；通过设置多个排列槽和循环排列导轨，能够让入盒传送机构传输的血型卡一直有排列槽接收，充分利用入盒传送机构的传输能力，并且能减少入盒机械手的空闲时间，使入盒操作效率更高。

15、可选的，检查机构包括摄像组件、光源组件和判断系统；摄像组件设置在所述操作传送机构与贴标部相同的一侧，用于拍摄血型卡贴标区；光源组件设置在操作传送机构相对摄像组件的另一侧用于在摄像组件拍摄时，将光线照在血型卡贴标区；判断系统用于通过摄像组件拍摄的血型卡贴标区照片，判断血型卡是否合格，若判断血型卡不合格，生成不合格信息。

16、通过采用上述技术方案，检查机构通过拍照的形式判断贴标完成的血型卡是否存在标签贴歪、贴反和脱落等情况，摄像组件用于对血型卡贴标区进行拍照，光源组件用于将光线打在血型卡贴标区上，供摄像组件清晰拍摄，摄像组件将血型卡图像信息传送到判断系统，判断系统能根据图片信息判断血型卡的标签是否粘贴合格，若标签粘贴合格则判断系统不会有信息生成，若标签粘贴不合格，判断系统会生成不合格信息，并将这个信息传送到排出机构，通过拍摄检查血型卡贴标是否合格，操作快速、判断简单，能够以操作传送机构的运转节奏进行工作。

17、可选的，排出机构包括排出传送带、排出卡架、排出机械手和排出系统；排出传送带设置在所述操作传送机构的一侧；排出卡架设置在排出导轨上，随排出导轨移动，用于供不合格的血型卡插入；排出机械手用于抓取操作传送机构上的血型卡，并能将抓取的血型卡插入排出卡架中；排出系统用于接收所述判断系统生成的不合格信息，并根据不合格信息控制排出机械手和排出传送带工作。

18、通过采用上述技术方案，排出机构用于将不合格的血型卡排出传送机构，若排出系统没接到判断系统生成的不合格信息，排出机构不会进行操作，若排出系统接收到判断系统生成的不合格信息，排出系统会根据不合格信息推断出不合格血型卡的位置，当不合格血型卡运转到排出机构的操作位置时，排出机械手将不合格血型卡从传送架上提起，转移并插入排出卡架，当排出卡架插入血型卡后，排出传送带向前运转一个排出卡架的位置，将下一个排出卡架移动到排出机械手的操作位置，虽然使用机械手的方式操作速度较慢，但由于不合格血型卡的数量不会太多，只有在出现不合格血型卡时排出机构才会进行操作，对一体机的整体加工速度影响并不大。

19、可选的，贴标机构、检查机构和排出机构的数量为两个，能同时对两个血型卡进行操作。

20、通过采用上述技术方案，由于每次操作传送机构暂停时，血型卡的位置都一样，因此能够通过增加贴标机构、检查机构和排出机构的数量，实现同步移动，三者数量都为两个，使操作传送机构暂停时同时对六个血型卡进行操作，而操作传送机构每次前进距离变为两个血型卡在操作传送机构上的间隔距离，进而使血型卡加工操作的速度更快，效率更高。

21、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

22、1.通过断续移动的操作传送机构和连续移动的入盒传送机构的相互配合，使血型卡能在操作传送机构上高效完成各项操作，又能通过入盒传送机构高效入盒，使一体机的整体加工效率得到提升。

23、2.通过设置多个排列槽和循环移动的排列导轨，能够一直从入盒传送机构接受血型卡，以及利用接受血型卡的时间，让入盒抓取手对完成接受的排列槽进行入盒操作，充分利用了入盒传送机构的传送能力和入盒抓取手的转移能力，提高了一体机的入盒操作效率。