1.一种托盘提升移栽机构，其特征在于：包括地轨（1）和上轨（7），所述地轨（1）与地面平台固接，所述上轨（7）与天花板固接，所述地轨（1）和上轨（7）的两端之间固接有多个维稳架（12），所述地轨（1）和上轨（7）的外侧均设置有水平移动组件，所述水平移动组件用于带动自身的移动端水平移动，上下相对的两个水平移动组件之间设置有垂直移动组件，所述垂直移动组件用于带动自身的移动端垂直移动，所述垂直移动组件的移动端外侧固接有两个呈平行设置的电动气缸（8），两个所述电动气缸（8）的输出端之间固接有平移座（9），所述平移座（9）的一侧设置有两个呈平行设置的插板（10）。
2.根据权利要求1所述的一种托盘提升移栽机构，其特征在于：所述水平移动组件包括驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出端固接有与地轨（1）平行的螺杆一（11），所述螺杆一（11）的外侧螺纹连接有螺母移动座一（3），所述地轨（1）和上轨（7）的外侧均固接有两个定位架（13），所述定位架（13）穿过螺母移动座一（3），并与其滑动连接，所述水平移动组件的移动端为螺母移动座一（3）。
3.根据权利要求2所述的一种托盘提升移栽机构，其特征在于：所述垂直移动组件包括螺母移动座二（4），所述螺母移动座二（4）位于两个螺母移动座一（3）之间，所述螺母移动座一（3）的外侧固接有卡接座（16），其中一个所述卡接座（16）的底部靠一侧固接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固接有螺杆二（5），所述螺杆二（5）贯穿螺母移动座二（4），并与其螺纹连接，所述螺杆二（5）的端部与另一个卡接座（16）转动连接，两个上下相对的卡接座（16）之间设置有定位杆（6），所述定位杆（6）贯穿螺母移动座二（4），并与其滑动连接，所述垂直移动组件的移动端为螺母移动座二（4）。
4.根据权利要求3所述的一种托盘提升移栽机构，其特征在于：所述卡接座（16）的远离螺母移动座一（3）的一侧转动连接有转向座（15），所述定位杆（6）与转向座（15）固接，所述转向座（15）的呈扇形设置，所述转向座（15）的内侧固接有步进电机，所述步进电机的输出端固接有主动齿轮（14），所述转向座（15）靠近主动齿轮（14）的一侧固接有半个环形齿轮，半个环形齿轮与主动齿轮（14）啮合，半个所述环形齿轮套接在螺杆二（5）的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种托盘提升移栽机构，其特征在于：所述定位杆（6）包括两根，两根定位杆（6）之间存在间隙，所述卡接座（16）靠近转向座（15）的一侧内部固接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部穿过转向座（15），所述转向座（15）靠近卡接座（16）的一侧开设有两个与电动伸缩杆相适配的卡槽。
6.根据权利要求1所述的一种托盘提升移栽机构，其特征在于：所述插板（10）呈扁平状设置，所述插板（10）的端部转动连接有半齿轮（18），所述半齿轮（18）的外侧设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动半齿轮（18）进行旋转，所述半齿轮（18）的外侧固接有锁臂（19），所述锁臂（19）呈弯折状设置。
7.根据权利要求6所述的一种托盘提升移栽机构，其特征在于：所述驱动组件包括触发杆（17），所述触发杆（17）自上而下贯穿插板（10）的顶部，所述触发杆（17）包括驱动柱（23），所述驱动柱（23）为中心扭曲的扁平杆，所述插板（10）的内侧转动连接有齿轮环（24），所述齿轮环（24）的中部开设有与驱动柱（23）相适配的驱动槽，所述齿轮环（24）的外侧与半齿轮（18）啮合，所述驱动柱（23）的顶端和底端均固接有方柱（22），所述方柱（22）的端部固接有挡板（25）。
8.根据权利要求7所述的一种托盘提升移栽机构，其特征在于：所述平移座（9）的内侧固接有压缩气瓶，所述插板（10）的端部固接有与压缩气瓶连接有充气阀（21），所述锁臂（19）靠近插板（10）的一端固接有对接阀和泄压阀，所述锁臂（19）内弯的一侧固接有空心的填充垫（20），所述填充垫（20）为弹性材料，所述填充阀和泄压阀均与填充垫（20）连通。
9.根据权利要求8所述的一种托盘提升移栽机构，其特征在于：两个所述锁臂（19）内折叠后与插板（10）的夹角不相同，两个驱动柱（23）的扭曲程度不相同。
10.根据权利要求9所述的一种托盘提升移栽机构，其特征在于：所述插板（10）的端部固接有凸出状态的触发块（26），所述触发块（26）用于感受压力，所述锁臂（19）靠近插板（10）的一端开设有与触发块（26）适配的收纳槽，所述插板（10）和平移座（9）之间固接有压力感应器。