一种口罩翻转设备及其控制方法与流程

本技术涉及口罩设备领域，尤其是涉及一种口罩翻转设备及其控制方法。

背景技术：

1、口罩是一种用于保护呼吸系统免受雾霾、废气、粉尘、病菌等浸害的卫生防护用品。主要由无纺布、溶喷布、活性炭布、耳带、鼻梁条、呼吸阀等构成。

2、一般口罩生产过程中，多层原料压合成一个整体形成口罩部，口罩部完成后需要在口罩部两侧加工挂耳部，这时需要将口罩内侧朝上，但是口罩部加工完成时口罩外侧朝上。

3、一般口罩翻转会采用机械翻转，将口罩通过输送带输送至u型的安装壳内，安装壳内设置有若干送料轮，送料轮与马达连接，利用马达和送料轮将口罩u型安装壳的进料口输送至出料口，使口罩一面切换至另一面，以实现翻转，这种方式进行输送时，多个送料轮之间的缝隙大，口罩受重力影响容易掉落或翻折，导致后续加工受到影响。

技术实现思路

1、为了改善上述问题，本技术提供一种口罩翻转设备及其控制方法。

2、本技术提供的一种口罩翻转设备采用如下的技术方案：

3、一种口罩翻转设备，包括机架、输送件、翻转件、第一感应件、驱动件和控制器；所述机架内形成输送通道，所述输送件安装于所述输送通道内；所述驱动件安装于所述机架外壁，且驱动端贯穿所述机架向所述输送通道内延伸；所述翻转件安装于所述驱动端，且位于所述输送通道内，所述翻转件与所述输送件位于同一水平面；所述第一感应件与所述机架连接，且位于所述翻转件旁，感应端朝向所述输送通道；所述输送件、所述第一感应件、所述驱动件均与所述控制器电连接；所述第一感应件检测到所述口罩输送至所述翻转件上方时，所述驱动件驱使所述翻转件将所述口罩沿驱动端为轴心翻转并掀至所述输送件另一端。

4、通过采用上述技术方案，当口罩输送放置于输送件后，输送件将口罩从机架一端输送至另一端，输送过程中口罩进入输送通道内，并从第一感应件下方移动，当第一感应件检测到口罩时，向控制器发送电信号，控制器接收电信号后对驱动件发送转动指令，此时口罩通过输送件移动至翻转件上方，驱动电机通过翻转轴带翻转件翻转，使翻转件将口罩掀起，并翻倒至输送件远离第一感应件的一端，翻转后口罩受重力作用掉落至输送件上，继续进行输送，通过第一感应件能够灵敏的检测到口罩的输送位置，并由驱动电机驱使翻转件从口罩下方抵住口罩并实现稳定快捷的翻转。

5、可选的，所述翻转件数量至少设置两个。

6、通过采用上述技术方案，利用至少两个翻转件提供至少两点受力，保证翻转时口罩的受力平衡。

7、可选的，所述输送件设置有若干，且相邻所述输送件之间存在等距的间隙，所述翻转件位于间隙内。

8、通过采用上述技术方案，输送件与翻转件间隔设置，使翻转件在翻转口罩时，能够沿输送件的间隙翻转，不会受到输送件的阻挡，保证翻转过程的稳定。

9、可选的，所述翻转件还设有限位部；所述限位部位于所述翻转件与所述驱动端的连接点处。

10、通过采用上述技术方案，当输送件的输送速度过快时，翻转件来不及翻转，会导致口罩脱离翻转件的翻转范围，限位部对输送过快的口罩进行拦截，拦截在翻转件的翻转范围内，从而保证口罩位置的准确性。

11、可选的，还包括有分离机构；所述分离机构安装于所述机架，所述分离机构与所述控制器电连接，并将所述口罩与所述翻转件分离。

12、通过采用上述技术方案，利用分离机构将翻转后的口罩与翻转件分离，避免口罩与翻转件相互粘黏导致对后续的口罩翻转造成影响。

13、可选的，所述分离机构包括分离部、导流部和调节部；所述分离部位于所述机架上，并改变气体流动方向；所述导流部与所述分离部连通；所述调节部安装于所述导流部远离所述分离部一端，且所述调节部调整分离方向。

14、通过采用上述技术方案，利用导流部与调节部调整分离点，利用分离部改变调节部周围的气体流动方向，使口罩受到气流的影响与翻转件分离。

15、可选的，所述分离机构还设有第二感应件；所述第二感应件位于所述调节部上，并对准所述输送件，所述第二感应件与所述控制器电连接。

16、通过采用上述技术方案，通过第二感应件能够保证分离部将口罩与翻转件分离时刻更准确，避免分离部提前启动或滞后启动，导致口罩的分离时受到影响。

17、可选的，还包括吸附机构；所述吸附机构位于所述机架外壁；所述翻转件内开设有吸附口，所述驱动端开设有吸附腔，所述吸附口与所述吸附腔连通；所述翻转件利用所述吸附腔与所述吸附机构连通；所述吸附机构与所述控制器电连接。

18、通过采用上述技术方案，通过控制器可对吸附机构进行控制，通过吸附机构改变吸附腔内的空气流通速度以及流通方向，使口罩被吸附在翻转件上时，避免因重力而掉落，提高翻转的稳定性。

19、可选的，所述吸附机构包括枢转部、活塞部和驱动部；所述活塞部安装于机架外壁；所述枢转部与所述活塞部连通，且与所述翻转件的吸附腔连通，并与所述翻转件活动连接；所述驱动部安装于所述机架，且与所述活塞部连接，提供所述活塞部的驱动。

20、通过采用上述技术方案，当第一感应件感应到口罩移动至翻转件时，发出电信号至控制器，控制器发出吸附指令至吸附机构，驱动部相应吸附指令，驱动部的伸长端收缩，收缩过程中活塞部内部产生负压，形成吸气状态，以利用吸附腔对翻转件上的吸附口进行吸气，使吸附口产生吸附力，当翻转件抵住口罩底面时，通过吸附力的作用使口罩贴紧翻转件，避免口罩在翻转过程中掉落，提高翻转的稳定性。

21、一种翻转设备的控制方法，该方法由控制器实现，包括如下步骤：

22、所述控制器发送调试指令至所述输送件和所述驱动件，所述输送件调试输送速度，所述驱动件调试翻转速度；

23、所述口罩间隔预设时间放料；

24、所述第一感应件感应到所述口罩，发送感应信号至所述控制器；

25、所述控制器接收所述感应信号，并发送翻转指令至所述驱动件；

26、所述驱动件响应所述翻转指令，带动所述翻转件翻转，使位于所述翻转件上方的口罩被所述翻转件掀开，并翻转至所述输送件远离第一感应件的一端。

27、通过采用上述技术方案，在输送件与驱动件的调试后，通过控制器响应第一感应件的感应信号而对驱动件发送翻转指令，使口罩刚好受到输送件的输送作用位于翻转件的上方，从而使驱动件响应翻转指令带动翻转件将口罩进行翻转，以保证翻转的稳定。

28、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

29、1、当口罩输送放置于输送件后，输送件将口罩从机架一端输送至另一端，输送过程中口罩进入输送通道内，并从第一感应件下方移动，当第一感应件检测到口罩时，向控制器发送电信号，控制器接收电信号后对驱动件发送转动指令，此时口罩通过输送件移动至翻转件上方，驱动电机通过翻转轴带翻转件翻转，使翻转件将口罩掀起，并翻倒至输送件远离第一感应件的一端，翻转后口罩受重力作用掉落至输送件上，继续进行输送，通过第一感应件能够灵敏的检测到口罩的输送位置，并由驱动电机驱使翻转件从口罩下方抵住口罩并实现稳定快捷的翻转；

30、2、当输送件的输送速度过快时，翻转件来不及翻转，会导致口罩脱离翻转件的翻转范围，限位部对输送过快的口罩进行拦截，拦截在翻转件的翻转范围内，从而保证口罩位置的准确性；

31、3、利用分离机构将翻转后的口罩与翻转件分离，避免口罩与翻转件相互粘黏导致对后续的口罩翻转造成影响；

32、4、通过控制器可对吸附机构进行控制，通过吸附机构改变吸附腔内的空气流通速度以及流通方向，使口罩被吸附在翻转件上时，避免因重力而掉落，提高翻转的稳定性。