一种汽轮机转子检修用起吊装置及其调度方法与流程

本发明涉及汽轮机转子检修，特别是一种汽轮机转子检修用起吊装置及其调度方法。

背景技术：

1、在现有技术中，对汽轮机转子进行维修时，通常是通过人工将麻绳绑在转子上或使用硬性装置夹持转子，再使用吊机将转子吊起，并将其吊送到指定的检修固定装置上。然而，这种方式存在以下问题：一是工人操作繁琐，需要耗费大量人力物力；二是对于夹持装置的存放常常容易被忽视，容易导致夹持装置丢失或损坏，增加了不必要的成本。

技术实现思路

1、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种汽轮机转子检修用起吊装置，其包括保护箱、贯穿设置于保护箱的折叠组件、活动穿设于保护箱的推动组件、固定穿设于保护箱的一组移动转动组件、与移动转动组件固定连接的夹持组件，以及与移动转动组件卡合连接的移动组件；

3、移动组件包括与移动转动组件卡合连接的固定板，对称设置于固定板下表面的两组第一连接柱、同时与所有第一连接柱固定连接的移动底板、与移动板上表面固定连接的推动把手，以及与移动底板下表面固定连接的一组移动轮和一组锁定移动件。

4、作为本发明汽轮机转子检修用起吊装置的一种优选方案，其中：保护箱包括起吊顶板、对称设置于起吊顶板上表面的吊环、与起吊顶板下表面固定连接的第一保护板、活动穿设于第一保护板的第二保护板、与第二保护板下表面固定连接的底板，以及同时贯穿于第一保护板和第二保护板侧壁的固定孔；

5、起吊顶板上设有第一贯穿孔；

6、折叠组件包括与起吊顶板表面固定连接的固定环、设置于固定环内部的限位柱，以及活动穿设于固定环的伸缩件；

7、限位柱包括第二贯穿孔和第三贯穿孔，第二贯穿孔和第三贯穿孔联通；

8、伸缩件包括沿固定环内部滑动升降的升降套筒、对称设置于升降套筒内壁的一组第一斜块、滑动穿设于第二贯穿孔的升降杆、贯穿设置于升降杆的贯穿斜孔、固定套设于升降杆的限位板、连接升降套筒内壁和升降杆顶端的第一弹簧，以及同时穿设于第三贯穿孔和贯穿斜孔的水平块；

9、升降套筒设有一个斜面，水平块设有一组平行斜面，升降杆的底端与底板上表面固定连接；

10、移动转动组件包括与保护箱内壁固定连接的骨架件、贯穿设置于骨架件的水平移动件，以及与移动件固定连接的转动件；

11、骨架件包括与起吊顶板内壁固定连接的骨架顶板、与骨架顶板下表面固定连接的l型板、与l型板侧壁固定连接的直线导轨，以及贯穿设置于l型板的第四贯穿孔；

12、骨架顶板设有一个斜面；

13、移动件包括沿直线导轨移动的移动板、与移动板固定连接的安装板、一端与移动板固定连接的移动柱、与移动柱另一端固定连接的第二斜块，以及连接移动柱一端和l型板侧壁的第二弹簧；

14、转动件包括与移动板侧壁固定连接的l型支架、穿设于安装板的转动杆、与转动杆上端固定连接的转动板、与转动板上表面固定连接的转动柱、与转动板下表面固定连接的固定柱，以及连接l型支架和固定柱的第三弹簧；

15、转动杆和安装板通过轴承连接；

16、推动组件包括穿设于保护箱的推动杆、与推动杆一端固定连接的弧形板、一端与推动杆固定连接的阶梯架、与阶梯架另一端固定连接的第三斜块，以及与阶梯架固定连接的第一气缸；

17、夹持组件包括与转动杆底端固定连接的第二气缸、与转动杆下部通过连接块固定连接的开口固定块、与第二气缸输出端固定连接的竖直杆、与竖直杆下端固定连接的升降块、与升降块两端滑动连接的一组梯形块，以及与梯形块下表面固定连接的夹爪；

18、竖直杆穿设于开口固定块；

19、锁定移动件包括车轮、连接车轮和移动底板的第二连接柱、与第二连接柱通过安装部连接的支撑板、与支撑板一端固定连接的穿设柱、与穿设柱一端固定连接的滑块、套设于穿设柱的的滑动箱、连接滑动箱内顶壁和滑块上表面的第四弹簧、与滑动箱铰接的限位方板、与滑动箱侧壁转动连接的踩踏板，以及连接限位方板和踩踏板的第五弹簧；

20、限位方板和踩踏板平行倾斜设置。

21、作为本发明汽轮机转子检修用起吊装置的调度方法的一种优选方案，其中：响应于目标汽轮机转子故障，获取目标汽轮机的第一位置信息；

22、获取所有当前状态处于空闲状态的汽轮机转子检修用起吊装置的第二位置信息；

23、根据第一位置信息与第二位置信息，计算每个汽轮机转子检修用起吊装置与目标汽轮机之间的距离；

24、将距离最小所对应的汽轮机转子检修用起吊装置作为目标汽轮机转子检修用起吊装置；

25、通过目标汽轮机转子检修用起吊装置对目标汽轮机的转子进行拆卸作业。

26、作为本发明汽轮机转子检修用起吊装置的调度方法的一种优选方案，其中：将距离最小所对应的汽轮机转子检修用起吊装置作为目标汽轮机转子检修用起吊装置之后，方法包括：

27、将目标汽轮机转子检修用起吊装置的状态由空闲状态切换为工作状态，并将目标汽轮机转子检修用起吊装置由第二位置运输至目标汽轮机所在的第一位置。

28、作为本发明汽轮机转子检修用起吊装置的调度方法的一种优选方案，其中：在通过目标汽轮机转子检修用起吊装置对目标汽轮机的转子进行拆卸作业之后，方法包括：

29、将目标汽轮机转子检修用起吊装置的状态由工作状态切换为空闲状态。

30、作为本发明汽轮机转子检修用起吊装置的调度方法的一种优选方案，其中：汽轮机转子检修用起吊装置包括第一气缸，在汽轮机转子检修用起吊装置执行拆卸作业时，第一气缸执行伸长操作；

31、将目标汽轮机转子检修用起吊装置的状态由空闲状态切换为工作状态，包括：

32、响应于目标汽轮机转子检修用起吊装置的第一气缸执行伸长操作，将目标汽轮机转子检修用起吊装置的状态由空闲状态切换为工作状态。

33、作为本发明汽轮机转子检修用起吊装置的调度方法的一种优选方案，其中：将距离最小所对应的汽轮机转子检修用起吊装置作为目标汽轮机转子检修用起吊装置，包括：

34、在距离最小所对应的汽轮机转子检修用起吊装置为多个的情况下，获取多个汽轮机转子检修用起吊装置处于空闲状态的时长；

35、将时长最久的汽轮机转子检修用起吊装置作为目标汽轮机转子检修用起吊装置。

36、作为本发明汽轮机转子检修用起吊装置的调度方法的一种优选方案，其中：通过目标汽轮机转子检修用起吊装置对目标汽轮机的转子进行拆卸作业，包括：

37、对目标汽轮机转子检修用起吊装置的拆卸作业进行计时，得到工作时长；

38、在工作时长超过预设时长时，生成目标汽轮机转子检修用起吊装置的故障告警信息，并通告故障告警信息至工作人员。

39、作为本发明汽轮机转子检修用起吊装置的调度方法的一种优选方案，其中：生成目标汽轮机转子检修用起吊装置的故障告警信息，包括：

40、确定目标汽轮机转子检修用起吊装置对应的目标位置信息；

41、获取目标位置信息所在的区域的监控信息，并根据监控信息生成当前时刻之前的目标时间段内的目标监控信息；

42、根据目标监控信息和目标位置信息，生成故障告警信息，目标时间段为工作时长。

43、作为本发明汽轮机转子检修用起吊装置的调度方法的一种优选方案，其中：生成目标汽轮机转子检修用起吊装置的故障告警信息之后，方法还包括：

44、将目标汽轮机转子检修用起吊装置的状态切换为待维修状态，

45、并执行获取目标汽轮机的第一位置信息；获取所有当前状态处于空闲状态的汽轮机转子检修用起吊装置的第二位置信息；根据第一位置信息与第二位置信息，计算每个汽轮机转子检修用起吊装置与目标汽轮机之间的距离；将距离最小所对应的汽轮机转子检修用起吊装置作为目标汽轮机转子检修用起吊装置的操作。

46、本发明的有益效果：本发明通过能够在闲置时能对夹持组件进行保护收纳，同时夹持组件在保护箱内部为水平设置，进一步可以减少保护箱的截面大小便于存放；在使用时，通过启动第一气缸将夹持组件转动至保护箱外部，并通过夹持组件实现对转子夹持，并且在夹持组件移动过程中，同步实现对保护箱的收缩，减少本装置的体积，便于夹持组件对转子的夹持，进一步的，本装置能够通过第一气缸实现自动复位，另一方面通过获取目标汽轮机和多个汽轮机转子检修用起吊装置的位置信息，选择两者之间距离最小的汽轮机转子检修用起吊装置作为当前目标汽轮机的对应检修用装置，减少人工运输的工作量，以及能根据汽轮机转子检修用起吊装置的作业时长和工作状态均匀分配装置的使用，降低对其中一个或多个汽轮机转子检修用起吊装置的集中使用，进一步延长汽轮机转子检修用起吊装置的使用寿命。