高速公路边坡绿化带自动码袋机的制作方法

本发明涉及高速公路边坡绿化设备，具体为高速公路边坡绿化带自动码袋机。

背景技术：

1、高速公路边坡绿化带是现代化交通运输的主干道之一，其重要性不言而喻，为了美化高速公路环境，提高生态环保，边坡绿化得到了越来越广泛的关注和重视，边坡绿化带一般位于高速公路两侧，是一条长条形的区域，它不仅起到美化高速公路环境的作用，还能够起到保护和巩固边坡的作用，减少边坡塌方的可能性，同时还可以对高速公路的安全和舒适性产生积极影响。

2、随着高速公路规模的扩大和边坡绿化带的增多，填装培养土的工作量越来越大，劳动强度也越来越高，目前传统的填装培养土方法是采用人工装袋和人工码袋的方式，这种方式不仅效率低下，而且劳动强度大，容易出现误差，而且对于大面积的边坡绿化工程来说，人工操作不仅难以满足需要，还会带来更高的成本和质量风险。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有高速公路规模的扩大和边坡绿化带的增多，填装培养土的工作量越来越大，劳动强度也越来越高的施工现状，本发明提供了高速公路边坡绿化带自动码袋机，解决了传统的人工装袋和人工码袋不仅效率低下，而且劳动强度大，容易出现误差，更是对于大面积的边坡绿化工程来说，人工操作不仅难以满足需要，还会带来更高的成本和质量风险的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现上述自动码袋、提高工作效率、降低人工成本和提高施工安全性的目的，本发明提供如下技术方案：高速公路边坡绿化带自动码袋机，包括移动车载平板车、移动龙门架、旋转机械手臂和自动化码袋机，所述移动车载平板车的顶部设置有旋转机械手臂，所述移动车载平板车的顶部且位于旋转机械手臂的右侧设置有自动化码袋机；

5、所述移动车载平板车由移动平台、车辆驱动电机、轮胎、柴油发电机、空压机和绿化土包装袋组成；

6、所述移动龙门架由行车电机、龙门吊支撑钢架平台、万向轮锁紧装置和无动力万向轮组成；

7、所述自动化码袋机由料斗气动翻板阀门、落料斗、收紧装置、码袋机二级输送框架、码袋机一级输送框架、三角驱动履带、行走履带电机、码袋机二级伸缩油缸、码袋机一级伸缩油缸、码袋机角度调整油缸、码袋机一级油缸电机、码袋机二级油缸电机和无动力滚筒输送带组成。

8、优选的，所述移动平台的前侧安装有码袋机一级输送框架，所述码袋机一级输送框架的底部设置有码袋机二级输送框架，所述移动平台的前侧设置有与码袋机一级输送框架底部连接的码袋机角度调整油缸，所述码袋机二级输送框架的右侧设置有码袋机二级伸缩油缸，所述码袋机一级输送框架的右侧设置有码袋机一级伸缩油缸，所述码袋机二级输送框架的左侧设置有与码袋机二级伸缩油缸连接的码袋机二级油缸电机，所述码袋机一级输送框架的左侧设置有码袋机一级伸缩油缸连接的码袋机一级油缸电机，所述码袋机二级输送框架的底部设置有三角驱动履带，所述码袋机二级输送框架的底部设置有与三角驱动履带连接的行走履带电机，所述码袋机二级输送框架和码袋机一级输送框架的一端均设置有收紧装置，所述码袋机二级输送框架远离码袋机一级输送框架的一端设置有落料斗，所述落料斗底部设置有料斗气动翻板阀门，所述码袋机二级输送框架和码袋机一级输送框架上均设置有无动力滚筒输送带。

9、优选的，所述落料斗由安装框架、绿化土气动翻板、料斗防护框和绿化土缓冲机构组成，所述码袋机二级输送框架远离码袋机一级输送框架的一端固定安装有安装框架，所述安装框架上安装有与料斗气动翻板阀门连接的绿化土气动翻板，所述安装框架的顶部且位于绿化土气动翻板分顶部固定安装有料斗防护框，所述绿化土气动翻板的内部设置有延伸至顶部的绿化土缓冲机构。

10、优选的，所述绿化土缓冲机构包括弹簧减震器、绿化土缓冲板、隔板、固定杆、铰接架、滑块、限位板和辅助弹簧，所述绿化土气动翻板的左右两侧内部均固定安装有延伸至顶部外侧的弹簧减震器，两个所述弹簧减震器的顶部固定安装有绿化土缓冲板，所述绿化土气动翻板的内部且位于两个弹簧减震器的相对面均固定安装有隔板，两个所述隔板之间连接有固定杆，所述绿化土缓冲板的底部安装有铰接架，所述铰接架的底部铰接有延伸至固定杆外部且数量为两个的滑块，所述固定杆的外部固定安装有数量为两个且与绿化土气动翻板内壁连接的限位板，两个所述限位板的相对面且位于固定杆外部活动安装有辅助弹簧。

11、优选的，所述绿化土气动翻板的左右两侧顶部均开设有与弹簧减震器相适配的活动孔。

12、优选的，所述绿化土气动翻板的顶部开设有与铰接架和滑块相适配的移动孔，两个所述滑块的内部均开设有固定杆相适配的滑孔，所述辅助弹簧的一端与限位板连接，另一端与滑块连接。

13、优选的，所述码袋机一级输送框架远离移动车载平板车的一端设置有延伸至码袋机二级输送框架顶部的辅助机构，所述辅助机构包括连接板和导料滑板，所述码袋机一级输送框架远离移动车载平板车的一端内侧壁固定安装有连接板，所述码袋机一级输送框架远离移动车载平板车的一端且位于连接板的顶部固定安装有第一铰接件，所述第一铰接件的活动端固定安装有延伸至码袋机二级输送框架顶部的导料滑板，所述连接板的一侧固定安装有第二铰接件，所述第二铰接件的活动端固定安装有电动推杆，所述导料滑板的底部固定安装有与电动推杆伸缩端连接的第三铰接件。

14、优选的，所述移动车载平板车、移动龙门架、旋转机械手臂和自动化码袋机的控制系统则采用plc可编程控制器，通过触摸屏操作界面和手动遥控器进行控制。

15、优选的，所述移动平台顶部的工作面包括营养土托盘存放区、机械手臂安装区域、码袋机工作区域、机体安装区域和前后驱动行走控制区。

16、（三）有益效果

17、与现有技术相比，本发明提供了高速公路边坡绿化带自动码袋机，具备以下有益效果：

18、1、该高速公路边坡绿化带自动码袋机，通过设置自动化码袋机，自动化码袋机是将袋装营养土自动输送到指定边坡进行自动码放的机械设备，自动化码袋机替代人工进行施工作业，按照设定轨迹自动行走和自动码袋，自动化码袋机自动行走依靠安装在机头的三角驱动履带与移动平台同步向前转动，达到平移前进和后退，自动码袋根据行走距离自动控制料斗翻板阀门开关，结合现场旋转机械手臂取袋放袋速度来控制行走速度，从而达到自动码袋功能，自动化码袋机可以完成整个输送过程，不需要人工干预，可以大大提高生产效率，且降低工人的劳动强度和劳动风险，还能准确地将培养土托盘输送到指定位置并完成自动化的码放工作，大大降低了出错的风险，从而提高了工作质量，还可以减少人工成本，提高生产效率，从而在一定程度上降低生产成本。

19、2、该高速公路边坡绿化带自动码袋机，通过设置绿化土缓冲板，当绿化土包装袋从无动力滚筒输送带运输至落料斗中的时候，绿化土包装袋先掉落在绿化土缓冲板上，因为绿化土包装袋的自身重量会压动绿化土缓冲板，使绿化土缓冲板压动弹簧减震器，通过两个弹簧减震器伸缩来缓冲绿化土包装袋落下的大部分重力，同时绿化土缓冲板还会带动铰接架移动，使铰接架带动两个滑块相离移动，两个滑块移动压缩固定杆外部的辅助弹簧，通过两个辅助弹簧来缓冲绿化土包装袋落下的小部分重力，且铰接架和滑块可以对绿化土缓冲板进行支撑，从而使得绿化土包装袋落下时落料斗具备缓冲能力，不易损坏的作用。