一种条盒透明纸折叠装置及其折叠方法与流程

本发明涉及一种条盒透明纸折叠装置及其折叠方法，属于烟草包装机械。

背景技术：

1、在很多纸质盒包装的商品外部均会包装一层透明纸，可以直接对商品的外包装起到一定的保护作用，同时也可以使商品外包装看起来更加美观，在烟草行业中，除了上述的两种作用外，在烟盒外部设置透明纸还可以防止烟支受潮。对于条烟来说，其外面同样需要设置一层密封的透明纸，在传统的设备中，由于透明纸轻薄易弯曲，往往包装出的条烟的包装纸将会产生褶皱，使产品的外观受到影响，而且在该过程中，最重要的就是透明纸上长边的封折，然而该过程经常会出现松散滑脱的现象，使得生产无法正常进行。

2、为此，公开号为cn216709827u的中国专利文献，公开了一种条烟透明纸长边折叠装置，当进料位置上的容纳腔开始向上做顺时针向的步进运动时，其内部条烟上的上长边将会被压封板的左边缘干涉，从而将上长边向下折叠，实现对上长边的折叠，在此之前，折叠下刀会向上摆动，将透明纸的下长边向上折叠，形成一个包围条烟的趋势，并受到折叠下刀的作用始终贴向条烟的左侧面。最终折叠上刀下折的上长边将会覆盖在已经贴向条烟左侧面上的下长边，一同进入到压封板和回转轮之间的区域内。

3、该装置通过压封板内表面对上长边和下长边进行限位，使二者保持相互交叠状态，然而，由于压封板的内表面为圆弧面，条烟的左侧面为平面，导致压封板内表面与条烟左侧面之间必然存在较大间隙，进一步导致烫封组件下压上长边和下长边进行烫封时，透明纸呈松脱状态，并容易出现褶皱现象。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种条盒透明纸折叠装置及其折叠方法。

2、本发明通过以下技术方案得以实现：

3、一种条盒透明纸折叠装置，包括机箱及设在机箱上的回转机构、上折叠机构和下折叠机构，所述上折叠机构和所述下折叠机构位于回转机构的同一侧，且上折叠机构位于下折叠机构的上方。

4、所述回转机构包括支撑套、转动套和成形轮，支撑套固定设在机箱上，转动套同轴设在支撑套内，并与支撑套转动连接，转动套的一端设有齿轮a，成形轮的一端与转动套上远离齿轮a的一端固定连接，成形轮的圆周面上均布间隔设有偶数个容纳腔；

5、成形轮上在每一个容纳腔周向的两侧，均各设有一个吸附管，且吸附管上开设有多个通气孔。

6、所述装置还包括推料机构，推料机构部分位于成形轮内，另一部分延伸到机箱中。

7、所述推料机构包括安装套、传动轴和支撑架，安装套设在机箱内，安装套内设有伺服电机，伺服电机的输出轴延伸到安装套外，且伺服电机的输出轴上设有齿轮b；

8、传动轴的中部通过轴套a与机箱连接，且传动轴的一端设有与齿轮b相啮合的齿轮c，另一端设有齿轮d；

9、支撑架与支撑套上远离机箱的一端固定连接，支撑架内转动设有齿轮轴，该齿轮轴的一端设有齿轮e，且齿轮e与齿轮d啮合，齿轮轴的另一端设有齿轮f；支撑架内滑动设有条盒引入齿条和条盒推出齿条，且条盒引入齿条与齿轮f啮合，条盒推出齿条与齿轮d啮合；条盒引入齿条的一端设有定位块，条盒推出齿条上远离定位块的一端设有推板。

10、所述上折叠机构包括矩形框架a、升降架a和驱动组件，矩形框架a设在机箱上，升降架a与矩形框架a滑动连接，且升降架a的底部设有折叠板a，驱动组件设在机箱或者矩形框架a上，并与升降架a连接。

11、所述驱动组件为直线模组。

12、所述下折叠机构包括传动组件和下折叠组件，传动组件包括扭矩输入轴和拐臂，扭矩输入轴通过轴套b与机箱连接，且扭矩输入轴的一端固定设有摆臂，拐臂的中部与机箱转动连接，一端通过连杆与摆臂上远离扭矩输入轴的一端转动连接，另一端转动连接有摇杆；

13、下折叠组件包括矩形框架b、升降架b和折叠板b，矩形框架b设在机箱上，升降架b与矩形框架b滑动连接，且升降架b与摇杆上远离拐臂的一端转动连接，折叠板b设在升降架b的顶部。

14、所述下折叠机构上设有烫封组件。

15、所述烫封组件包括气缸和活动架，气缸设在升降架b上，活动架的中部通过转轴与升降架b转动连接，且活动架的上部通过压簧与升降架b连接，活动架的下端抵靠在气缸的活塞杆上，上端设有烫封板，且烫封板位于折叠板b与升降架b所围成的安装腔的内侧。

16、一种条盒透明纸折叠装置及其折叠方法，包括以下步骤：

17、a、向成形轮上某一容纳腔周向两侧的吸附管内通负压，以吸住上位机输送过来的一段透明纸，然后成形轮逆时针转动，当被透明纸盖住的容纳腔转动至水平位置，并开口朝右时成形轮停止转动；

18、b、推料机构动作，在与透明纸接触的同时，将位于水平位置并开口朝左的容纳腔内的条盒推出成形轮，当外力推待加工条盒与透明纸接触并配合推料机构夹住待加工条盒时，向吸住透明纸的吸附管内通正压，使透明纸与吸附管分离开，然后推料机构在外力配合下将待加工条盒引入到被透明纸盖住的容纳腔中，在此过程中，透明纸顺势完成对待加工条盒的包裹；

19、c、折叠板a向下移动，将透明纸的上长边折叠到待加工条盒的右侧面上，然后折叠板b向上移动与折叠板a接触，使透明纸的下长边部分折叠到上长边上，接下来折叠板a上移复位，折叠板b以与折叠板a相同的速度同步上移，直至烫封板移动至待加工条盒的中部位置后停止上移；

20、d、气缸反复将活塞杆推出和收回，驱使烫封板反复拍打待加工条盒的右侧面，完成待加工条盒上长边和下长边的烫封工作；

21、e、成形轮逆时针转动一个工位，并重复步骤a至步骤d，逐个完成余下待加工条盒的烫封工作。

22、本发明的有益效果在于：

23、1、先通过上折叠机构将透明纸的上长边折叠到待加工条盒的右侧面上，再通过下折叠机构将透明纸的下长边部分折叠到上长边上，然后上折叠机构和下折叠机构的执行件同步向上移动一段距离，使透明纸的上长边和下长边完全敷贴到待加工条盒的右侧面上，待加工条盒的右侧面、透明纸上长边、透明纸下长边及下折叠机构的执行件相互接触，能够有效消除间隙，确保烫封后包覆在条盒外表面上的透明纸呈舒展、绷直状态，避免出现褶皱现象，提高了条盒透明纸的烫封质量及外观。

24、2、采用定位块与外力配合夹住待加工条盒的方式，将待加工条盒引入到容纳腔中，一方面可以精确控制条盒进入容纳腔的深度，达到对条盒进行定位的目的，进一步使待加工条盒的右侧面与折叠板a、折叠板b的相对位置保持不变，最终保证了折叠板a、折叠板b对透明纸上长边和下长边的折叠效果；另一方面，定位块与外力配合夹住待加工条盒时，定位块先将透明纸的中部按压贴合在待加工条盒的左侧面上，避免透明纸相对待加工条盒滑动，确保透明纸呈舒展状态包覆在待加工条盒的左、上、下及右侧面上。

25、3、通过同一推料机构将待加工条盒引入成形轮上的容纳腔中，及将成形轮上已完成烫封的条盒推出成形轮，提高了装置的结构紧凑性。

26、4、当气缸的活塞杆反复伸出和收回时，烫封板反复怕打透明纸上长边和下长边交叠处进行烫封和美容，有效保证了条盒外观质量。