1.一种基于多层穿梭车的出库控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一目标物品部分存储于所述出库暂存区的情况下，所述根据所述出库指令控制所述穿梭车输送所述第一目标物品至所述出库输送线，包括以下至少一项：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标层的至少一辆第二穿梭车从所述目标层输送所述第一目标物品至对应的提升机接驳点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述空闲时间段，控制至少一辆所述第二穿梭车输送所述第一目标物品至所述提升机接驳点，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述穿梭车正在输送所述目标物品或所述第一目标物品的情况下，所述控制所述穿梭车进入安全隔离充电点之前，还包括：
11.一种基于多层穿梭车的出库控制装置，其特征在于，包括：
12.一种控制系统，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的基于多层穿梭车的出库控制方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的基于多层穿梭车的出库控制方法的步骤。