一种升降平台及其液压控制系统和方法与流程

本发明涉及一种升降平台，具体涉及一种可实现长行程升降的平台，以及该升降平台的液压控制系统和方法。

背景技术：

1、在航天等领域，升降平台用于大型产品总装调试时为工作人员提供操作平台，并可根据需要对平台高度进行调节。现有的升降平台受自身结构和油缸行程限制，无法实现长行程升降，且对于采用双缸驱动的升降平台，通常采用比例调节阀件实现双缸同步动作，但比例调节阀件的价格较高，增大了成本，影响了经济实用性。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种升降平台及其液压控制系统和方法，具有结构简单、成本低廉、集成度高、稳定可靠、实用性强的优点。

2、为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种升降平台，包括导轨、台体和升降油缸，所述导轨设有两条并竖向固定在支撑体上，导轨上设有上下间隔分布的插销孔，所述台体与两条导轨上下滑动配合，台体上固定有与导轨一一对应的两个连接座，连接座上设有下销轴孔，下销轴孔中设有可拆卸且穿过对应导轨上一插销孔的下销轴，所述升降油缸设有两个并一一对应竖向固定在连接座上，升降油缸的活塞杆上端设有上销轴孔，上销轴孔中设有可拆卸且穿过对应导轨上一插销孔的上销轴。

3、进一步的，本发明一种升降平台，其中，所述台体包括主台体和两个翻转台体，两个翻转台体对应铰接在主台体前侧的左半部和右半部，两个翻转台体与主台体之间分别铰接有翻转油缸，所述两个连接座分别固定在主台体上。

4、进一步的，本发明一种升降平台，其中，所述导轨的左右侧分别设有竖向的限位槽，所述主台体上固定有与导轨一一对应的两个平衡架，平衡架上固定有上导向座和下导向座，上导向座和下导向座上分别安装有左右对称且处于对应导轨限位槽中的导向滑块或导向滚轮，所述翻转油缸的两端对应与平衡架和翻转台体铰接。

5、进一步的，本发明一种升降平台，其中，所述导轨的前侧设有竖向的两块连接板，所述插销孔设置在两块连接板上，所述连接座固定在对应的下导向座后侧中部，所述升降油缸和连接座处于对应导轨的两块连接板之间的位置；所述主台体和两个翻转台体的前侧分别铰接有并排分布且可上翻的多个扩展踏板。

6、本发明还提供了一种上述升降平台的液压控制系统，包括竖向固定在支撑体上的总液压管，以及安装固定在主台体上的控制阀箱，所述总液压管包括与油源连接的总送油管和总回油管，总进油管和总回油管上分别设有上下间隔分布的快接插头，所述控制阀箱中设有均为三位四通电磁换向阀的升降主控阀和补油主控阀，升降主控阀和补油主控阀的进油口与固定在主台体上的主进油管连接，升降主控阀和补油主控阀的回油口与固定在主台体上的主回油管连接，主进油管和主回油管对应连接有进油软管和回油软管，进油软管和回油软管分别通过快接插座对应与总进油管和总回油管上的快接插头连接，升降主控阀的工作油口一通过第一正腔管路与两个升降油缸的无杆腔连通，升降主控阀的工作油口二通过第一反腔管路连接有分流集流阀，分流集流阀的两分流口对应连接有第一分流管路和第二分流管路，第一分流管路和第二分流管路对应与两个升降油缸的有杆腔连通，补油主控阀的两工作油口对应连接有第一补油管路和第二补油管路，第一补油管路和第二补油管路对应与第一分流管路和第二分流管路连接，第一补油管路和第二补油管路上分别设有第一单向阀。

7、进一步的，本发明一种升降平台的液压控制系统，其中，所述控制阀箱中还设有与翻转油缸一一对应的翻转主控阀，翻转主控阀为三位四通电磁换向阀，翻转主控阀的进油口和回油口对应与主进油管和主回油管连接，翻转主控阀的工作油口一通过第二正腔管路与对应翻转油缸的无杆腔连通，翻转主控阀的工作油口二通过第二反腔管路与对应翻转油缸的有杆腔连通，第二正腔管路和第二反腔管路上设有第一平衡阀。

8、进一步的，本发明一种升降平台的液压控制系统，其中，所述主进油管和主回油管上设有可切断升降主控阀和补油主控阀油路的断路阀，断路阀为两位四通手动换向阀，所述控制阀箱中还设有均为三位四通手动换向阀的升降副控阀和补油副控阀，升降副控阀和补油副控阀的进油口与断路阀和进油软管之间的主进油管连接，升降副控阀和补油副控阀的回油口与断路阀和回油软管之间的主回油管连接，升降副控阀的工作油口一通过第三正腔管路与第一正腔管路连接，升降副控阀的工作油口二通过第三反腔管路与第一反腔管路连接，补油副控阀的两工作油口对应连接有第三补油管路和第四补油管路，第三补油管路和第四补油管路对应与第一分流管路和第二分流管路连接，第三补油管路和第四补油管路上分别设有第二单向阀。

9、进一步的，本发明一种升降平台的液压控制系统，其中，所述控制阀箱中还设有与翻转油缸一一对应的翻转副控阀，翻转副控阀为三位四通手动换向阀，翻转副控阀的进油口和回油口对应与主进油管和主回油管连接，翻转副控阀的工作油口一通过第四正腔管路与对应翻转油缸的无杆腔连通，翻转副控阀的工作油口二通过第四反腔管路与对应翻转油缸的有杆腔连通，第四正腔管路和第四反腔管路上设有第二平衡阀，所述断路阀处于翻转副控阀和翻转主控阀之间的主进油管和主回油管上。

10、本发明还提供了一种上述液压控制系统的控制方法，包括以下步骤：

11、s1、将上销轴分别从对应的上销轴孔中拔出，以解除两个升降油缸与对应导轨的连接，并使下销轴均处于插销状态；

12、s2、让升降主控阀换向以使其进油口与工作油口一连通，并使其回油口与工作油口二连通，当两个升降油缸的活塞杆伸出到位后让升降主控阀回中位，并将上销轴分别插入对应的上销轴孔及插销孔；

13、s3、让升降主控阀换向以使其进油口与工作油口二连通，并使其回油口与工作油口一连通，当两个升降油缸的活塞杆收回设定长度后让升降主控阀回中位，并将下销轴分别从对应的下销轴孔中拔出；

14、s4、让升降主控阀换向以使其进油口与工作油口二连通，并使其回油口与工作油口一连通，当两个升降油缸的活塞杆收回到位后让升降主控阀回中位，并将下销轴分别插入对应的下销轴孔及插销孔；

15、s5、让升降主控阀换向以使其进油口与工作油口一连通，并使其回油口与工作油口二连通，当两个升降油缸的活塞杆伸出设定长度后让升降主控阀回中位；

16、s6、按照步骤s1～s5循环执行，直到台体升至目标位置；

17、所述设定长度是根据上销轴与上销轴孔和插销孔的配合间隙，以及下销轴与下销轴孔和插销孔的配合间隙设置的。

18、进一步的，本发明一种液压控制系统的控制方法，其中，在步骤s4中，当两个升降油缸的活塞杆收回速度存在差别时，按以下方式进行修正，两个升降油缸对应标记为左升降油缸和右升降油缸：

19、s4-1、当左升降油缸的活塞杆收回速度小于右升降油缸的活塞杆收回速度时，让补油主控阀换向以使其进油口通过第一补油管路与左升降油缸的有杆腔连通，直到左升降油缸和右升降油缸的活塞杆收回速度相等时再让补油主控阀回中位；

20、s4-2、当左升降油缸的活塞杆收回速度大于右升降油缸的活塞杆收回速度时，让补油主控阀换向以使其进油口通过第二补油管路与右升降油缸的有杆腔连通，直到左升降油缸和右升降油缸的活塞杆收回速度相等时再让补油主控阀回中位。

21、本发明一种升降平台及其液压控制系统和方法与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置导轨、台体和升降油缸，将导轨设置两条并竖向固定在支撑体上，在导轨上设置上下间隔分布的插销孔，使台体与两条导轨在上下方向上滑动配合，在台体上固定与导轨一一对应的两个连接座，在连接座上设置下销轴孔，并在下销轴孔中设置可拆卸且穿过对应导轨上一插销孔的下销轴，将升降油缸设置两个并一一对应竖向固定在连接座上，在升降油缸的活塞杆上端设置上销轴孔，并在上销轴孔中设置可拆卸且穿过对应导轨上一插销孔的上销轴。由此就构成了一种结构简单、成本低廉、稳定可靠、实用性强的升降平台，在实际应用中，需要升高台体时，首先将上销轴分别从对应的上销轴孔中拔出，以解除两个升降油缸与对应导轨的连接；然后让两个升降油缸的活塞杆伸出，并在伸出到位后将上销轴分别插入对应的上销轴孔及插销孔，以使两个升降油缸与对应的导轨建立连接；接着将下销轴分别从对应的下销轴孔中拔出，以解除两个连接座与对应导轨的连接；随后让两个升降油缸的活塞杆收回，在两个升降油缸的上拉作用下台体就会沿着导轨向上滑动，当两个升降油缸的活塞杆收回到位后，将下销轴分别插入对应的下销轴孔及插销孔，以使两个连接座与对应的导轨建立连接，至此就完成了单次油缸行程的台体上升操作，按以上方式循环执行即可使台体逐步上升至目标位置。需要降低台体时，首先将上销轴分别从对应的上销轴孔中拔出，以解除两个升降油缸与对应导轨的连接；然后让两个升降油缸的活塞杆收回，并在收回到位后将上销轴分别插入对应的上销轴孔及插销孔，以使两个升降油缸与对应的导轨建立连接；接着将下销轴分别从对应的下销轴孔中拔出，以解除两个连接座与对应导轨的连接；随后让两个升降油缸的活塞杆伸出，在重力作用下台体就会沿着导轨向下滑动，当两个升降油缸的活塞杆伸出到位后，将下销轴分别插入对应的下销轴孔及插销孔，以使两个连接座与对应的导轨建立连接，至此就完成了单次油缸行程的台体下降操作，按以上方式循环执行即可使台体逐步下降至目标位置。本发明通过在导轨上设置间隔分布的插销孔，在台体上设置与插销孔配合的连接座、下销轴和下销轴，在连接座上固定升降油缸并在升降油缸的活塞杆上设置与插销孔配合的上销轴孔和上销轴，利用升降油缸的空行程动作不断改变上销轴的位置，使台体实现了持续上升或下降的技术目的，解决了现有技术无法进行长行程升降的问题；且本发明通过设置由两个导轨构成的双轨导向机构，配合双缸驱动模式，保证了结构和动作的稳定可靠性。本发明提供的液压控制系统和方法具有操控方便、安全可靠的优点。

22、下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种升降平台及其液压控制系统和方法作详细说明。