一种箱货或袋货的连续装卸装置的制作方法

本发明涉及箱式货品或者袋装货品的装卸或中转输送，特别适用于完成箱式或袋式冷链生鲜的进出口的装卸工艺，尤其涉及一种箱货或袋货的连续装卸装置。

背景技术：

1、国内主流的冷链生鲜的进出口均没有专用码头，也无专业设备进行装卸作业；常规主要靠生鲜船自带的船用吊机或者岸边装卸件杂货的门机进行货物的装卸作业。需要卸船时，由人力去船舱内进行托盘码垛或者打包，然后由吊机进行装卸出舱上岸，然后再拆包装车或者经运输后拆包入库。

2、该种作业方式存在几方面不足：一是作业效率低下。从卸船到入库的装卸工艺中有频繁的人工码垛或打包、人工拆垛或拆包工作；且吊机作业并非连续输送工艺，作业时空程时间长，整机效率也不高；二是随着冷链物流行业的高速发展，冷链生鲜的连续式高效智能化装卸作业的需求也越来越高。客户希望货物从船舱内人工拆垛后由专业的机械设备进行卸载出舱作业，并通过输送线可直接进入到岸边的冷库后再进行入仓码垛作业，减少中间码垛拆垛的环节，节省人力，因此需要一种新的连续装卸装置。

技术实现思路

1、根据上述技术问题，而提供一种箱货或袋货的连续装卸装置。

2、本发明采用的技术手段如下：

3、一种箱货或袋货的连续装卸装置，包括履带式驱动底盘、回转机构、俯仰机构、头部接货机、垂直提升机、中继接货机、中继输送机、地面接货机、补偿机构和电液控制系统；

4、所述接货机安装于所述垂直提升机的底部，用于将货物搬运至靠近所述垂直提升机处，所述垂直提升机用于将所述货物提升至其顶部；所述中继接货机安装于所述垂直提升机的顶部，用于将所述垂直提升机顶部的货物转运至所述中继输送机，所述中继输送机倾斜设置，其顶部与所述垂直提升机的顶部铰接，其底部与所述履带式驱动底盘铰接，所述中继输送机用于将所述货物由其顶端输送至其底端；所述地面接货机的一端与所述中继输送机的底端铰接，另一端水平设置并与所述回转机构的一端固定，所述地面接货机用于将所述货物输送至接货点；

5、所述回转机构靠近所述地面接货机的一端与所述履带式驱动底盘铰接，所述回转机构的另一端与所述俯仰机构的底端铰接，所述俯仰机构的顶端与所述中继输送机的中部铰接，所述俯仰机构用于支撑且调节所述中继输送机的俯仰角度；

6、所述履带式驱动底盘用于带动所述回转机构移动。

7、优选地，所述回转机构包括回转架、多功能台车组、回转顶升油缸和台车组回转油缸；

8、所述回转架的一端与所述履带式驱动底盘铰接，所述多功能台车组安装于所述回转架的另一端，所述回转顶升油缸安装于所述回转架远离所述履带式驱动底盘的一端，用于顶起所述回转架；所述多功能台车组包括多个与所述回转架铰接的台车，且每个所述台车配备一个所述台车组回转油缸，所述台车组回转油缸用于驱动所述台车的车轮朝向，所述台车组回转油缸的一端与所述台车铰接，另一端与所述回转架铰接。

9、优选地，所述俯仰机构包括固定导向架、活动导向架和俯仰油缸；

10、所述固定导向架的底部与所述回转机构铰接，所述活动导向架位于所述固定导向架内，并与所述固定导向架滑动配合，两个所述俯仰油缸的底部分别与所述固定导向架铰接，顶部分别与所述活动导向架的顶部铰接，所述活动导向架的顶部与所述中继输送机铰接。

11、优选地，所述垂直提升机包括竖直设置的提升机机架，所述提升机机架外固定有提升机安全导架，所述提升机机架的顶部和底部内分别安装有提升机驱动链轮和提升机从动链轮，提升机滚子链经过所述提升机驱动链轮和所述提升机从动链轮后形成闭环，所述提升机滚子链上等距布置有多个提升机托架，所述提升机滚子链外布置有提升机链条挡板；所述提升机托架在所述提升机滚子链的传动下，将所述货物由底部提升至顶部，所述提升机托架具有缺口。

12、优选地，所述头部接货机包括头部皮带机，所述头部皮带机的一端通过头部接货机定位架垂直安装于所述提升机机架的底部，所述头部皮带机内布置有多个头部接货机导向架，且所述头部皮带机的两侧分别安装有头部接货机侧导向架；

13、所述提升机托架由下至上运动过程中，所述提升机托架的缺口错开所述皮带和所述水平导向架，将所述货物由所述接货皮带机的端部抬起。

14、优选地，所述中继接货机安装于所述提升机机架的顶部，包括中继皮带机，所述中继皮带机内布置有多个中继接货机导向架，所述中继皮带机的两侧分别安装有中继接货机侧导向架；所述中继皮带机远离所述提升机滚子链的一端通过中继接货机定位架与所述中继输送机的运输起始端对接；

15、所述中继接货机导向架靠近所述提升机滚子链的一端向所述提升机滚子链方向延伸，且所述中继接货机导向架向远离所述提升机滚子链方向的一端倾斜；所述提升机托架在由上至下运动过程中，所述提升机托架的缺口错开所述中继接货机导向架，所述货物落于所述中继接货机导向架上，并滑落至所述中继皮带机上，并由所述中继皮带机运输至所述中继输送机上。

16、优选地，所述中继输送机包括外框架，所述外框架的上端与所述提升机机架的上端铰接，所述外框架的下端与所述履带式驱动底盘铰接，所述外框架内固定有输送机机架，所述输送机机架的上下两端分别安装有输送机驱动链轮和输送机从动链轮，输送机滚子链经过所述输送机驱动链轮和所述输送机从动链轮后形成闭环，所述输送机滚子链上等距布置有多个输送机托架，所述输送机滚子链外布置有输送机链条挡板；所述输送机托架在所述输送机滚子链的传动下，将所述货物由顶部运输至底部，所述输送机机架的上部和侧部分别安装有输送机安全导架；所述输送机托架具有缺口，在运动过程中其缺口错开所述中继皮带机和所述中继接货机导向架将所述货物转运至所述输送机托架上。

17、优选地，所述地面接货机包括地面接货机机架，所述地面接货机机架的顶部和侧部安装有地面接货机安全导架；

18、所述地面接货机机架分为倾斜段和水平段，所述水平段与所述回转机构固定连接，所述倾斜段的低端与所述水平段铰接，高端与所述中继输送机的低端铰接，所述倾斜段的上部安装有地面接货机导向架，所述水平段及所述倾斜段的下部布置有无动力滚筒。

19、优选地，所述补偿机构包括补偿液压缸，所述补偿液压缸的一端与所述垂直提升机的上部铰接，另一端与所述中继输送机的上部铰接。

20、优选地，所述电液控制系统安装于所述回转机构上。

21、较现有技术相比，本发明具有以下优点：

22、1、本发明通过巧妙的布置，将带式、链式、插接式等多种输送方式的特殊结合与布置，并结合流动式作业需求，开发出一种新型箱货或袋货的连续装卸装置。该装置非常适用于冷链生鲜中转码头，可完成船载箱货或者袋货生鲜的连续装卸作业；该装置配以履带式驱动底盘与轮胎式驱动轮组，在不进行冷链生鲜卸载作业时，设备可自由移动至后方场地，不影响岸边其它设施的作业；该装置后方如再配以地面输送系统，则货物即可从出舱直接输送进入冷库。

23、2、本发明与传统卸货作业相比，可实现连续作业，减少拆垛码垛环节，并可提高作业效率。该装置为卸船出舱作业，但如果稍加调整即可实现货物装船作业。

24、3、本发明与未来冷链储运的智能化发展趋势相吻合，再配以地面输送设施可实现货物直接卸船出舱入库或者出库装船入舱连续作业。

25、4、本发明全程为机械式连接与传动，易实现低成本的自动化控制。

26、基于上述理由本发明可在卸货等领域广泛推广。