一种轻量化收卷小车

本发明涉及密封条收卷领域，尤其涉及一种轻量化收卷小车。

背景技术：

1、热塑性三元乙丙密封条是一种新材料，主要用于汽车门窗密封或者建筑门窗密封。

2、三元乙丙再生橡胶是热塑性三元乙丙密封条的原材料，三元乙丙再生橡胶生产工艺包括废橡胶的回收与预处理、再生橡胶的制备、再生橡胶的精炼、再生橡胶的成型与硫化以及再生橡胶的检测与质量控制等步骤。这种生产工艺不仅能够有效利用废弃物资源，还能够生产出具有良好性能的再生橡胶，具有重要的环保和经济意义。

3、对生产完成热塑性三元乙丙密封条，需要通过收卷机先进行收卷机进行收卷形成密封条卷，然后转移至需要应用的场景下进行放线使用。

4、但是，现有的收卷机在对热塑性三元乙丙密封条进行收卷后，需要将密封条卷拆下后，再单独进行缠绕膜缠绕，在转移过程中会接触到更多的环境灰尘，容易造成污染，不利于缠绕膜的粘黏，并且在收卷后期，需要切断密封条，密封条被切断后位于密封条卷上密封条尾端部分会失去控制，发生松动，在缠绕的过程中，不便于进行缠绕状态的维持，密封条卷容易松散，进而导致缠绕不彻底，不利于对密封条卷进行有效防护。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的收卷机在对热塑性三元乙丙密封条进行收卷后，需要将密封条卷拆下后，再单独进行缠绕膜缠绕，在转移过程中会接触到更多的环境灰尘，容易造成污染，不利于缠绕膜的粘黏，并且在收卷后期，需要切断密封条，密封条被切断后位于密封条卷上密封条尾端部分会失去控制，发生松动，在缠绕的过程中，不便于进行缠绕状态的维持，密封条卷容易松散，进而导致缠绕不彻底，不利于对密封条进行有效防护的缺点，而提出的一种轻量化收卷小车。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

3、某一方面，提供一种轻量化收卷小车，包括：车架，车架包括移动底架和可调节高度的安装架，所述安装架的顶面固定安装有车厢；

4、收卷机构，所述收卷机构设置在车厢的侧面，包括收卷辊，所述收卷辊用于对密封条进行收卷；

5、辊压辅助机构，所述辊压辅助机构包括辅助压辊，所述辅助压辊用于对密封条收卷后的尾部进行辊压限位；

6、粘尘胶辊，用于对接触的密封胶条卷表面进行粘尘；

7、覆膜机构，所述覆膜机构包括贴膜组件，所述贴膜组件用于将缠绕膜主动贴附到被所述粘尘胶辊粘附除尘后的密封条卷表面；

8、其中，在收卷机构收卷完成后，先通过所述贴膜组件将缠绕膜主动贴上收卷后的密封条卷表面，然后在启动收卷机构收卷的同时，启动辊压辅助机构，使得辅助压辊与收卷机构上收卷完成的密封条卷同步移动，将密封条收卷后的尾部定位送至覆膜机构处。

9、在收卷机构收卷完成后，先通过调节机构调节贴膜组件将缠绕膜主动贴上收卷后的密封条卷表面，然后在启动收卷机构收卷的同时，启动辊压辅助机构，使得辅助压辊与收卷机构上的密封条卷表面同步移动，将密封条收卷后的尾部定位送至覆膜机构处，防止密封条收卷后的尾部胡乱摆动，整个过程均在小车上自动进行，节省了操作程序，并且在缠绕前，通过辊压辅助机构的辅助压辊对切断后密封条卷的尾部密封条进行辊压定位，直至缠绕至密封条的尾部，防止密封条的尾部在自动缠绕缠绕膜的过程中发生甩动而造成密封条卷松散的情况发生。

10、进一步的，还包括

11、支撑机构，所述支撑机构包括支架，所述辊压辅助机构和贴膜组件均设置在所述支架上，所述支架固定安装在所述移动底架上；

12、两个安装座，两个所述安装座均通过弹性支撑件连接在所述支架上，两个所述安装座分别与粘尘胶辊的两端转动连接；

13、其中，在安装架进行高度调节时，会同步带动车厢和收卷辊进行高度调整，以实现对辊压辅助机构和覆膜机构与收卷辊之间进行间距调整。

14、具体的，所述贴膜组件包括

15、贴膜手，所述贴膜手转动安装在所述支架上，用于将缠绕膜主动贴附到密封条卷表面；

16、调节组件，所述调节组件用于调节贴膜手翻转靠近密封条卷表面，将缠绕膜主动贴附到密封条卷表面。

17、具体的，所述贴膜手包括

18、真空吸盘，用于对缠绕膜的粘贴端进行吸附；

19、翻转架，所述翻转架转动连接在所述支架上，所述真空吸盘设置在所述翻转架的端部，所述翻转架具体为弹性伸缩杆；

20、所述调节组件用于调节翻转架进行翻转，以实现将真空吸盘上的缠绕膜贴附到密封条卷表面上。

21、具体的，所述真空吸盘包括

22、吸盘件，所述吸盘件包括真空腔、吸孔、抽真空组件和充压组件，所述吸盘件转动连接在所述翻转架的伸缩端部；

23、防粘滚动柱，所述防粘滚动柱转动连接在所述吸盘件的端部；

24、驱动组件，所述驱动组件用于驱动吸盘件进行转动；

25、其中，在调节组件调节翻转架以将吸盘件上的缠绕膜黏贴上密封条卷表面上后，充压组件进行泄压，在充压组件泄压后，通过驱动组件驱动吸盘件翻转，调整吸盘件离开缠绕膜，使得防粘滚动柱将缠绕膜粘尘胶辊压在密封条卷表面。

26、具体的，所述辊压辅助机构包括

27、连接滑轨，所述连接滑轨设置在所述支架上；

28、弧形架，所述弧形架滑动设置在所述连接滑轨内；

29、传动组件，用于传动弧形架在连接滑轨内移动；

30、所述辅助压辊设置在所述弧形架的端部；

31、其中，在覆膜的过程中，在传动组件的作用下，弧形架会在连接滑轨内移动，带动辅助压辊同步移动，将密封条收卷后的尾部定位送至覆膜机构处，防止密封条收卷后的尾部胡乱摆动。

32、进一步的，所述连接滑轨转动连接在所述支架上，所述辊压辅助机构还包括直线推动组件，所述直线推动组件用于给所述连接滑轨的翻转提供动力；

33、其中，在收卷前，使得所述直线推动组件推动连接滑轨翻转而带动辅助压辊远离收卷辊，在覆膜前，提前带动辅助压辊靠近收卷辊，进行辊压。

34、具体的，所述抽真空组件包括

35、真空泵，所述真空泵的吸气端与吸盘件的真空腔连通。

36、充压组件包括电磁阀，所述电磁阀与吸盘件的真空腔连通。

37、进一步的，还包括

38、第一压力传感器，所述第一压力传感器固定安装在所述支架上；

39、第一按压板，所述第一按压板固定连接在弧形架上；

40、其中，在覆膜阶段，所述弧形架带动辅助压辊同步移动至靠近覆膜组件的位置的过程中，所述第一按压板会挤压第一压力传感器，以触发弧形架进行反向移动，且降低移动速度。

41、进一步的，还包括

42、第二压力传感器，第二压力传感器固定连接在支架上；

43、第二按压板，所述第二按压板固定连接在翻转架的伸缩座上；

44、其中，在调节组件调节翻转架以将吸盘件上的缠绕膜黏贴上密封条卷表面上时，第二压力传感器会与第二按压板产生挤压，触发第二压力传感器请求控制器控制充压组件进行充压，并且同时启动驱动组件，通过驱动组件驱动吸盘件翻转，调整吸盘件离开缠绕膜，使得防粘滚动柱将缠绕膜限位压在密封条卷表面。

45、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

46、一、通过设置粘尘胶辊，在缠绕膜的过程中，一方面增加辊压限位点，有利于维持密封条卷的稳定，另一方面，由于时通过弹性支撑件连接有，可以在收卷末期即可和密封条卷的表面接触，对密封条卷的表面进行灰尘粘黏，达到除尘的效果，以便于在收卷完成后进行缠绕缠绕膜的过程中，降低灰尘对缠绕膜与密封条卷表面粘性的影响，有利于维持缠绕的稳定。

47、二、通过设置辅助压辊，将辅助压辊与收卷机构上的密封条卷表面同步移动，将密封条收卷后的尾部定位送至覆膜机构处，防止密封条收卷后的尾部胡乱摆动，整个过程均在小车上自动进行，节省了操作程序，并且在缠绕前，通过辊压辅助机构的辅助压辊对切断后密封条卷的尾部密封条进行辊压定位，直至缠绕至密封条的尾部，有利于防止密封条的尾部在自动缠绕缠绕膜的过程中发生甩动而造成密封条卷松散的情况发生，进而有利于将缠绕膜完整缠绕密封条卷的外边沿处，将密封条卷的尾端进行包裹覆盖，避免密封条卷的尾端出现松散，防止尾端松散而得不到包覆防护的问题出现。

48、三、通过设置吸盘件、防粘滚动柱和驱动组件，吸盘件将缠绕膜送至密封条卷表面后，缠绕膜粘黏在密封条卷表面，此时，通过充压组件取消吸盘件的吸力，使得真空腔填充上气体，取下真空吸力，启动驱动组件，驱动组件带动吸盘件进行转动翻转，吸盘件远离密封条卷，使得防粘滚动柱辊压上黏在密封条卷表面的缠绕膜，防止缠绕膜松动，进一步保障缠绕的稳定，有利于防护膜对密封条卷外边沿进行稳定隔挡，避免缠绕膜松动脱落，进而有利于维持对密封条卷外边沿的遮挡保护。

49、四、通过第一按压板对第一压力传感器的作用，第一压力传感器会将压力信息发送给控制器，控制器控制传动组件传动弧形架移动复位，将密封条卷的尾部部分未在辅助压辊压住的部分进行移动辊压，实现对尾部辊压限位、收卷和缠膜同步进行，有利于进一步降低密封条卷尾部松散的可能。