一种PCB插框自动调节设备的制作方法

本技术涉及pcb板加工设备，尤其是涉及一种pcb插框自动调节设备。

背景技术：

1、公开号为cn116424852b的相关专利提供了一种pcb板生产用装、卸料装置，其包括料框，料框包括基框、定板和动板，基框上方开口，定板和动板朝y轴方向相对间隔设置，定板固定安装在基框的一侧、动板朝y轴方向滑移式安装在基框，基框在x轴方向上的两端均固定安装有一对导向杆，导向杆朝y轴方向延伸，导向杆均穿设于动板，从而即可使得动板的滑动更加稳定，以根据pcb板的尺寸进行调整间距；定板和动板相对的一侧均开设有若干朝z轴方向延伸的插接槽，位于定板的插接槽和位于动板的插接槽一一对应设置，从而防止相邻两块pcb板相互接触。

2、基框安装有用于限制定板和动板相对位置的调框限位件，调框限位件设置一对，两个调框限位件分别设置在同一侧的其中一根导向杆，调框限位件包括调节座和定位螺杆，调节座套设于导向杆，调节座滑移式安装于导向杆，调节座固定安装在动板；定位螺杆朝竖直方向延伸，定位螺杆螺纹安装在调节座，定位螺杆的一端抵接于导向杆、另一端竖直朝上延伸出调节座外，从而可通过转动定位螺杆即可达到对动板进行限位。

3、针对上述中的相关专利，调框限位件采用螺杆拧紧固定，通过伺服机械手旋转拧紧，该方法存在无法柔性紧固，容易导致螺杆松动、损坏等情况，且原有伺服机械旋紧装置，整体造价较高，并且工作效率较慢。

技术实现思路

1、为了提升调框限位件对导向杆的紧固作用，降低设备的损坏率，本技术提供一种pcb插框自动调节设备。

2、本技术提供的一种pcb插框自动调节设备采用如下的技术方案：

3、一种pcb插框自动调节设备，包括：

4、料框，所述料框包括基框、定板和动板，所述定板固定安装在基框的一端，所述基框两端之间固定连接有导向杆，所述动板滑动设置在导向杆上；

5、驱动组件，所述驱动组件包括在导向杆长度方向滑动设置的驱动件，所述驱动件上固定连接有将动板固定的夹持件；

6、锁止组件，所述锁止组件包括与动板相连的容纳管，所述容纳管套设在导向杆上，所述容纳管内开设有卡接腔，所述卡接腔的腔体内径朝向远离动板方向逐渐减小，所述卡接腔内壁与导向杆外壁之间设置有环绕在导向杆上的锁定件，所述锁定件上设置有与卡接腔内侧壁贴合的斜面，所述导向杆上套设有推动锁定件在导向杆上移动的弹性件；

7、解锁组件，所述解锁组件用于推动锁定块对导向杆解锁。

8、通过采用上述技术方案，弹性件推动锁定件移动至卡接腔内壁与导向杆外壁之间，使得锁定件的内壁与导向杆外壁抵紧，锁定件的外壁与卡接腔内侧壁抵紧，从而使得容纳管固定在导向杆上，进而使得动板固定在导向杆上。采用锁定件将导向杆抱紧，实现了动板固定在导向杆的效果，同时解锁组件能推动锁定块，使得锁定块不再与卡接腔内壁与导向杆外壁抵紧，使得解锁方式更为便捷，抱紧装置相比于螺杆式而言，因为不再需要通过机械拧动螺杆，而是通过推动到对应位置固定，设备损坏率降低。

9、作为优选，所述锁定件包括若干间隔绕设在导向杆上的锁定块，相邻所述锁定块之间连接有复位件。

10、通过采用上述技术方案，复位件能将多个锁定块形成一个整体，而锁定块间隔绕设在导向杆上，当锁定块朝向卡接腔内部移动时，锁定块之间的间距减小，锁止件的内径变小，使得锁止件抱紧在导向杆上。

11、作为优选，所述容纳管内开设有与卡接腔连通的容纳腔，所述容纳腔内的导向杆上套设有抵接板和所述弹性件，所述弹性件的一端与动板相连，所述弹性件的另一端与抵接板相连，所述抵接板与锁定件贴合。

12、通过采用上述技术方案，弹性件对锁定件起到推动作用，使得锁定件能卡接在卡接腔内壁与导向杆外壁，而抵接板作为弹性件与锁定块之间的媒介，使得抵接板能同时推动多个锁定块能同时移动至卡接腔内。

13、作为优选，所述解锁组件包括套设在导向杆上的活动管，所述活动管的一端插入卡接腔内，所述活动管的另一端位于容纳管远离动板的一端。

14、通过采用上述技术方案，当活动管朝向动板方向移动时，活动杆能推动其中一个锁定块朝向动板方向移动，通过复位件带动其余的锁定块一同移动，进而弹性件被压缩，从而使得锁定块不再与卡接腔内壁与导向杆外壁抵紧，使得锁止组件的固定效果失去作用。

15、作为优选，所述活动管位于卡接腔的端部固定连接有解锁环，所述活动管的另一端固定连接解锁块。

16、通过采用上述技术方案，解锁环能与多个锁定块的端部抵接，从而能同时推动多个锁定块一同移动，降低了复位件因变形过大产生损坏的情况，同时解锁环与卡接腔的内壁抵接，不易出现活动管因弹性件的弹力过大移出卡接腔的情况出现，而解锁块能与容纳管的外壁抵紧，对从也不易出现对活动管推力过大时，使得活动管完全没入卡接腔内。

17、作为优选，所述容纳管外部转动连接有转动壳，所述转动壳盖设在容纳管和解锁块上，所述转动壳端部的两个侧壁分别与解锁块的两侧壁转动连接，所述容纳管两侧壁上分别转动连接有转动板，两个所述转动板的另一端分别与转动壳两侧壁转动连接，所述转动壳远离解锁块的一端固定连接有驱动板，所述驱动件上设置有用于对驱动板提供推力的推动组件。

18、通过采用上述技术方案，当推动组件对驱动板提供推力时，驱动板以及转动壳以容纳管上的转动点为圆心进行转动，转动板沿着容纳管上的转动点进行逆时针转动时，转动壳会带动解锁块沿着导向杆朝向固定管方向移动，使得弹性件被压缩，从而将锁止组件进行解锁，便于动板在导向杆上进行移动。相对于旋紧装置需要进行旋紧和松动，抱紧自锁装置只需要抬压驱动板，提升设备工作效率。

19、作为优选，所述驱动件上转动连接有支撑板，所述推动组件包括固定连接在支撑板上的电动气缸，所述电动气缸的输出端固定连接有朝向驱动板方向的驱动辊。

20、通过采用上述技术方案，支撑板转动使得电动气缸的输出端朝向驱动板，电动气缸伸长使得驱动辊对驱动板施加推力，进而使得转动壳转动，转动壳带动解锁块沿着导向杆朝向固定管方向移动，从而将锁止组件进行解锁。

21、作为优选，所述基框两端之间固定连接有两根导向杆，两根所述导向杆上均设置有锁止组件和解锁组件，两个所述锁止组件和解锁组件镜像设置。

22、通过采用上述技术方案，采用两个锁止组件能进一步加强动板与导向杆之间的紧固性。

23、作为优选，所述推动组件包括转动设置的双向丝杠以及和双向丝杠平行设置的定位杆，所述定位杆固定连接在驱动件上，所述定位杆上滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述双向丝杠的不同螺纹段上分别与第一滑块和第二滑块螺纹连接，所述第一滑块和第二滑块上均转动连接有与对应驱动板抵紧的驱动块。

24、通过采用上述技术方案，双向丝杠转动时，第一滑块上移带动驱动块与上部的驱动板进行转动，第而滑块下移带动驱动块与下部的驱动板进行转动，从而使得两个解锁组件同时解锁。

25、作为优选，所述驱动件上固定连接有承载板，所述定位杆穿过承载板并与承载板固定相连，所述承载板上固定连接有驱动双向丝杠转动的驱动源，所述驱动源的驱动端和双向丝杠的中部均固定连接有转动盘，两个所述转动盘之间绕设有同一根驱动带。

26、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

27、1.弹性件推动锁定件移动至卡接腔内壁与导向杆外壁之间，使得锁定件的内壁导向杆外壁抵紧，锁定件的外壁与卡接腔内侧壁抵紧，从而使得容纳管固定在导向杆上，进而使得动板固定在导向杆上。采用锁定件将导向杆抱紧，实现了动板固定在导向杆的效果，同时解锁组件能推动锁定块，使得锁定块不再与卡接腔内壁与导向杆外壁抵紧，使得解锁方式更为便捷，抱紧装置相比于螺杆式而言，因为不再需要通过机械拧动螺杆，而是通过推动到对应位置固定，设备损坏率降低；

28、2.当推动组件对驱动板提供推力时，驱动板以及转动壳以容纳管上的转动点为圆心进行转动，转动板沿着容纳管上的转动点进行逆时针转动时，转动壳会带动解锁块沿着导向杆朝向固定管方向移动，使得弹性件被压缩，从而将锁止组件进行解锁，便于动板在导向杆上进行移动。相对于旋紧装置需要进行旋紧和松动，抱紧自锁装置只需要抬压驱动板，提升设备工作效率。