一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线的制作方法

本发明涉及一种病死畜禽回收处理系统，特别是一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线。

背景技术：

1、目前厂家在对病死畜禽的回收处理过程中，需要通过处理装置按序完成对病死畜禽称重量长和装箱工序。对此，专利202210545816.7公开了一种用于对病死畜禽进行处理的称重输送线，该称重输送线包括缓冲辊道、吊装机构、称重量长机构和输送机构，使用时先由作业人员通过吊装机构将病死畜禽从缓冲辊道吊装至称重量长机构上，然后由称重量长机构对病死畜禽的重量和长宽尺寸进行测量；测量完成后，由称重量长机构将病死畜禽运送至输送机构上，再由输送机构对病死畜禽进行提升和倾倒，病死畜禽在提升到位后自由掉落至下方的周转箱内。

2、但现有称重输送线在使用过程中，为防止病死畜禽在输送机构上的滑落，输送机构在输送链板上需要设置间隔排列的铁钉柱进行支撑和顶推；而这就使得称重量长机构在将病死畜禽输送至输送机构时，需要对铁钉柱进行避让以防止两者的相互冲突。针对上述问题，目前的处理方式是由作业人员在操作时实时观察和判断，当病死畜禽在输送过程中存在碰撞铁钉柱的可能性时，称重量长机构停止动作并使铁钉柱移动至病死畜禽的前端；当作业人员判断铁钉柱和病死畜禽能够以前后错位的状态进行输送时，再开启称重量长机构继续输送。上述操作方式虽能够避免病死畜禽和铁钉柱之间的相互干涉，但相应的会增加作业人员的操作难度和工作量，并降低对病死畜禽的测量效率。

3、其次，现有的称重输送线采用电动葫芦作为吊装机构实现对病死畜禽的吊装和辅助输送，但由于称重量长机构的上方需安装用于测量病死畜禽外形尺寸的量长摄像头，厂家为了对量长摄像头造成遮挡或影响测量效果，无法在称重量长机构的上方安装用于实现绞龙葫芦纵向移动的轨道。而这就导致绞龙葫芦在对病死畜禽进行吊装过程中，并无法随病死畜禽一同移动至病死畜禽的正上方，而是需要由作业人员对病死畜禽向前顶推后至倾斜状态后再控制绞龙葫芦下落，从而使病死畜禽的掉落位置能够位于绞龙葫芦的前方。而这不仅进一步增加了作业人员的工作量，并且作业人员在操作时还需要先将称重量长机构上的病死畜禽转移至输送机构，再将缓冲辊道上的病死畜禽转移至称重量长机构，从而进一步降低了对病死畜禽的输送效率，导致称重量长机构的两次测量工序之间会存在长时间的间隔。

4、因此，现有的称重输送线存在工作效率低、作业人员工作量大的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线。它能够有效提高对病死畜禽的测量效率，并减少作业人员的工作量。

2、本发明的技术方案：一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线，包括依次连接的缓冲辊道、称重量长机构和输送机构，缓冲辊道的外部设有吊装机构，称重量长机构上设有用于输送病死畜禽的输送带，输送机构上设有用于对病死畜禽进行转动提升的环形输送链，环形输送链上连接有用于对病死畜禽进行支撑的链板，部分链板上设有用于对病死畜禽进行顶推的铁钉柱，其特征在于：所述称重量长机构在靠近输送机构一端设有用于检测病死畜禽输送位置的位置传感器；所述输送机构在靠近称重量长机构一端设有位于输送机构侧壁上的安装部，安装部上转动连接有摆动杆，摆动杆的端部延伸至链板中部并配合铁钉柱，摆动杆的一侧设有行程开关；所述吊装机构包括位于缓冲辊道一侧的立柱，立柱的顶部经转动组件连接有摆动架，摆动架的端部形成轨道，轨道上滑动连接有用于吊装病死畜禽的电动葫芦。

3、前述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线中，所述摆动杆上滑动连接有l形的接触端，接触端和摆动杆之间连接有紧定螺钉，接触端的端部向内转弯并与铁钉柱之间沿输送机构的宽度方向相互重叠。

4、前述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线中，所述摆动杆和行程开关的连接处设有扭簧，扭簧的中部经安装销连接安装部，扭簧的弹力大于行程开关的推杆弹力。

5、前述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线中，所述安装部上设有位于摆动杆端部上方的限位部，当摆动杆和限位部相互贴合时，扭簧处于自然状态且两端分别与摆动杆的侧壁和行程开关的推杆相互贴合。

6、前述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线中，所述位置传感器和行程开关的外部均连接有控制系统，当病死畜禽在测量完成后，由输送带带动病死畜禽朝输送机构方向移动，同时由控制系统分别检测位置传感器和行程开关的触发状态；

7、当位置传感器触发且行程开关未触发时，输送带停止动作且环形输送链继续转动；

8、当行程开关触发且位置传感器未触发时，由环形输送链停止动作且输送带继续动作；

9、当行程开关和位置传感器同时触发时，输送带和环形输送链同时动作，使病死畜禽在进入输送机构后与铁钉柱呈前后错位设置。

10、前述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线中，所述位置传感器和行程开关的外部均连接有控制系统，当病死畜禽在测量完成后，由输送带带动病死畜禽朝输送机构方向移动，当病死畜禽移动至触发位置传感器时，由控制系统检测行程开关的触发状态；

11、当行程开关处于触发状态时，控制系统控制输送带停止动作；

12、当行程开关处于非触发状态时，控制系统控制输送带正常输送，使病死畜禽在进入输送机构后与铁钉柱呈前后错位设置。

13、前述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线中，所述转动组件包括安装在立柱上的第一连接法兰和安装在摆动架上的第二连接法兰，第二连接法兰的中部设有定位轴，定位轴的端部穿过第一连接法兰并螺纹连接有限位螺母，限位螺母和第一连接法兰之间留有间隔，所述第一连接法兰的顶部设有位于定位轴外部的连接轴承，连接轴承的上端和第二连接法兰相互贴合。

14、前述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线中，所述轨道两端的摆动架上设有c形结构的限位板，限位板上连接有限位螺钉，限位螺钉的端部贴合摆动架。

15、前述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线中，所述第一连接法兰和定位轴的连接处设有滑套。

16、前述的一种便于操作的病死畜禽称重识别流水线中，所述电动葫芦经滑动板连接轨道，所述滑动板的两侧经滚轮连接轨道，滑动板的下端转动连接有挂架，所述电动葫芦钩挂在挂架上。

17、与现有技术相比，本发明具有以下特点：

18、(1)本发明通过摆动杆和行程开关的结构配合，能够对铁钉柱的转动位置进行检测；通过检测组件的设置，则能够对病死畜禽在称重量长机构上的输送位置进行检测，从而使控制系统在上述配合下能够分别控制称重量长机构和输送机构的输送状态，有效避免病死畜禽和铁钉柱在输送过程中的相互碰撞问题，提高本发明的工作稳定性；

19、(2)通过扭簧和行程开关的结构配合，使得摆动杆在转动后能够通过扭簧触发行程开关，一方面使得扭簧在摆动杆转动后能够保持收缩状态，并在收缩过程持续对行程开关进行触发，从而扩大铁钉柱的触发范围；另一方面当行程开关的推杆处于完全压合状态时，摆动杆的后续转动动作会带动扭簧继续收缩，而扭簧在收缩后仅会对行程开关施加弹性力，而不会造成对行程开关的硬性驱动，从而避免行程开关在过度受压后的破损；

20、(3)在上述基础上，本发明还分别限定了两种不同的控制方式，使得作业人员能够根据输送机构的铁钉柱的间隔距离以及环形输送链的转动速度选择最佳的控制方式，进一步提高对病死畜禽的输送效率；由于两种控制方式均能够实现对称重量长机构和输送机构的自动控制，使得作业人员在病死畜禽测量完成后便能够操作吊装机构对后续病死畜禽进行吊装输送，即两道工序同时进行，有效减少作业人员的工作量并提高减少操作时间；

21、(4)通过立柱和摆动架的配合，使得电动葫芦在受到牵引后能够以立柱为轴心进行转动，通过将电动葫芦滑动连接在轨道上，则能够使电动葫芦在受到牵引后能够沿轨道进行水平移动；而在上述配合下，作业人员则能够通过对电动葫芦的牵引转动和滑动，使电动葫芦能够随沿病死畜禽的输送方向前后移动，并随病死畜禽一同移动至称重量长机构的中部位置，有效提高对病死畜禽的吊装效率，并防止病死畜禽在吊装过程中的倾斜或晃动问题，降低作业人员的操作难度；

22、(5)通过对转动组件的设置，能够使立柱在摆动架安装后对其起到转动连接和限位功能，一方面保证摆动架的灵活转动，另一方面缓解摆动架在受到偏心后的弯折和偏移，提高摆动架的转动稳定性；通过对转动组件的结构优化，使其在安装时还能够先整体安装在立柱或摆动架上，再对摆动架进行安装，从而有效避免转动组件中各连接件在摆动架安装过程中的相互分离，进而提高降低其组装难度并避免连接件在安装过程中受损的可能性；

23、所以，本发明能够有效提高对病死畜禽的测量效率，并减少作业人员的工作量。