1.一种无人驾驶门座式起重机，包括：
2.根据权利要求1所述的无人驾驶门座式起重机，其特征在于，大弹性齿单元包括插入部以及设置于插入部两侧的可弹性伸缩的弹性齿，插入部内开设有配置腔，且配置腔内设置有弹性元件；
3.根据权利要求1所述的无人驾驶门座式起重机，其特征在于，定位孔包括上下连通的倒锥台形孔和圆柱形孔，且圆柱形孔的内径与定位柱的外径相等。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶门座式起重机，其特征在于，吊钩总成还包括固定安装于第二工装本体上端的吊钩安装板，且吊钩安装板固定安装有一对吊钩贯穿筒；
5.根据权利要求4所述的无人驾驶门座式起重机，其特征在于，吊钩贯穿筒的上端面开设有第三齿槽腔，抓斗贯穿筒的上端面开设有第四齿槽腔；
6.根据权利要求5所述的无人驾驶门座式起重机，其特征在于，卷绕单元包括可转动地安装于象鼻梁前端的线筒，且吊绳单元包括外侧吊绳以及内侧吊绳；
7.根据权利要求6所述的无人驾驶门座式起重机，其特征在于，滑轮座的上端设置有滑轮，抓斗元件还包括附接绳二，附接绳二围绕滑轮，且附接绳二的两端分别固定连接抓斗贯穿筒的下端面。
8.根据权利要求6所述的无人驾驶门座式起重机，其特征在于，卷绕单元还包括辊轴，且线筒安装于辊轴的外周；
9.根据权利要求8所述的无人驾驶门座式起重机，其特征在于，辊轴与侧线筒结合的部位的外周阵列设置有若干弹性球，侧线筒的中央开设有轴孔，且轴孔的内周面圆周阵列设置有若干与弹性球相匹配的球形通槽；
10.根据权利要求1所述的无人驾驶门座式起重机，其特征在于，吊具放置车还包括车体，麦克纳姆轮安装于车体的两侧；