PCB板通电测试相向交错移载装置的制作方法

本发明涉及pcb移载设备，尤其涉及用于pcb板通电测试相向交错移载装置。

背景技术：

1、pcb板是印刷电路板(printed circuit board)的简称，是现代电子行业中不可或缺的一部分。pcb板是一种基于非导电材料(通常是玻璃纤维增强塑料)上涂覆导电材料(铜箔)形成的一种电路板，其用途广泛，从计算机到手机、汽车电子、医疗器械等各种电子设备都需要使用pcb板。pcb板就是印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。线路是作为原件之间导通的工具，在设计上会另外设计大铜面作为接地及电源层。线路与图面是同时做出的。布线密度高，体积小，重量轻，利于电子设备的小型化。

2、pcb板加工完成后，进行通电检测是确保其质量和性能的关键环节。然而，当前通电检测的移载装置大多数是单工位运行，这种运行方式存在一些问题。在单工位运行模式下，当夹具上装pcb板料时，检测工位会处于空闲状态。每次检测完成后，夹具需要将pcb板移载至上料区进行放料，然后才能进行下一次的上料操作。这个过程中，检测装置也始终处于空闲状态，从而造成检测资源的浪费，导致生产效率降低。

3、而双工位加工的模式需要考虑到两个工位之间的距离和排列方式。如果两个工位过于接近，可能会导致加工设备的冲突或操作不便。而如果两个工位距离过远，则会造成加工路径的浪费，增加了不必要的空间占用。此外，双工位加工还需要考虑到设备的排列和布局。如果设备的排列不当，可能会造成加工过程中的障碍或安全隐患。

技术实现思路

1、本发明为解决现有技术中存在的问题，提出了pcb板通电测试相向交错移载装置。本发明的pcb板通电测试相向交错移载装置具体如下：

2、pcb板通电测试相向交错移载装置，包括：载板，载板上左右对称设有两组前进导轨，前进导轨通过前进滑块分别与错位移载机构和直线移载机构活动连接，错位移载机构与位于所述载板两侧安装的轨迹板配合使用；

3、所述直线移载机构底部通过动力件与动力板连接，动力板与机械耦合气缸的驱动件连接，机械耦合气缸外侧设有同步带轮，同步带轮上设有同步带，同步带内侧通过同步带金属件与动力件连接，同步带外侧通过同步带金属件与随动板连接，随动板连接错位移载机构；

4、其中，所述载板中间还设有通电测试装置，用于pcb板的通电检测。

5、在该技术方案中，直线移载机构和错位移载机构通过同步带相互连接。在机械耦合气缸的驱动下，直线移载机构运动时，会通过同步带带动错位移载机构一起运动。由于错位移载机构安装在同步带的另一侧，错位移载机构的运动轨迹与直线移载机构不同。

6、当直线移载机构和错位移载机构在运动中相遇时，错位移载机构会经过轨迹板，能够使错位移载机构的运动轨迹与直线移载机构的轨迹错开。这样，当两个机构相遇时，它们不会发生碰撞，而是会继续各自的运动。

7、这种设计使得直线移载机构和错位移载机构能够在不发生碰撞的情况下协同工作。这种协同工作方式可以大大提高机械系统的效率和精度，同时也可以增加系统的稳定性和可靠性。

8、作为本技术的错位移载机构的一种优选的技术方案，所述错位移载机构包括工装夹具组件和错位移载组件，所述工装夹具组件包括用于安装第一夹具的夹具底板，第一夹具上设有产品防转销和产品防错销，所述夹具底板通过活节螺栓安装在夹具安装板上，活节螺栓顶部设有旋钮。

9、在该技术方案中，为了在pcb板检测过程中确保所有pcb板都在同一工位进行操作，将直线移载机构和错位移载机构的夹具设置在同一条直线上，从而确保了pcb板在传输过程中的稳定性和一致性。因此，在错位移载机构上设计一个错位移载组件，当错位移载机构与直线移载机构相遇时，能够进行精确地错位。这样，就可以保证pcb板的稳定传输。

10、作为本技术的错位移载组件的一种优选的技术方案，所述错位移载组件包括设置在夹具安装板底部用于工装夹具组件进行错位的调节导轨，调节导轨通过调节滑块与滑块安装板连接，滑块安装板底部通过前进滑块与前进导轨连接；所述夹具安装板底部安装第一拉伸弹簧支柱，滑块安装板底部通过安装杆安装第二拉伸弹簧支柱，第一拉伸弹簧支柱和第二拉伸弹簧支柱之间设有拉伸弹簧；靠近轨迹板外侧的夹具安装板底部中间通过凸轮安装件安装凸轮。

11、在该技术方案中，轨迹板的设计是不规则的，其形状和尺寸都会影响到凸轮的移动路径。凸轮沿着不规则的轨迹移动，可以确保错位移载组件移动时不和直线移载组件碰撞。凸轮沿着不规则的轨迹移动的同时，调节滑块在调节导轨的引导下开始向轨迹板的一侧滑动，以实现组件的精确错位。

12、错位移载组件的核心部分是拉伸弹簧。当组件进行错位时，弹簧开始拉伸，将整个工装夹具组件向外牵引。当错位结束时，弹簧利用储存的能量使组件恢复到原来的工位。可以确保组件在错位和复位的过程中都保持稳定和精确，从而提高了整个系统的性能和精度。

13、作为本技术的直线移载机构的一种优选的技术方案，所述直线移载机构包括前进夹具安装板，前进夹具安装板通过前进夹具底板与第二夹具连接，前进夹具安装板底部通过前进滑块与前进导轨连接，前进滑块旁边设有动力件。

14、作为本技术的通电测试装置的一种优选的技术方案，所述通电测试装置包括通过导向轴支座安装在载板上的导向轴，所述导向轴的顶端设有传感器安装支架，传感器安装支架上安装反射式光电传感器。

15、在该技术方案中，当pcb板被移载至检测工位时，反射式光电传感器开始对其进行检测。反射式光电传感器的使用可以减少人工检测的误差和主观性，提高检测结果的客观性和准确性。

16、为了提高直线移载机构运行时的安全性，所述载板底部未安装轨迹板的两端设有用于减缓速度的缓冲器。

17、为了防止机械耦合气缸和动力件之间运行时产生摩擦或干涉，所述动力件内侧设有用于限制动力件与机械耦合气缸之间安全距离的限位块。

18、为了调整同步带轮的轴向位置，以实现同步带与带轮的正确配合，并保证同步带的节线与带轮的齿槽中心对中，所述同步带轮与载板中间设有同步轮调整块。

19、为了能够精确地测量外部物体或介质对其施加的压力，远离通电测试装置的载板上设有带插头齐平接近传感器。

20、本发明的技术效果在于：

21、1.本发明将直线移载机构和错位移载机构的夹具设计在同一条直线上，将直线移载机构和错位移载机构固定在同步带不同位置和不同侧，将驱动系统连接在直线移载机构上，使得两种机构共享一套驱动系统。当直线移载机构处于检测工位时，错位移载机构则自动处于抓取工位。这种设计确保了两种机构不会相互干扰，并且可以连续地工作，从而提高生产效率。

22、2.通过凸轮、轨迹板、调节滑块、调节导轨以及拉伸弹簧等部件的协同工作，错位移载机构实现了高精度的错位运动和精确复位。凸轮和轨迹板的精确配合，使得机构能够按照预设的轨迹运动，同时，调节滑块在调节导轨上的顺畅滑动，保证了机构在移动过程中的稳定性和准确性。通过这些部件的协同工作，不仅提高了生产效率，也确保了生产过程中的质量控制。

23、总之，通过直线移载机构和错位移载机构的协同工作，实现了在有限空间内同时进行抓取和检测的操作。直线移载机构在前进导轨上进行往复直线运动，该机构的运动带动了错位移载机构进行往复直线运动。在运动过程中，错位移载组件与直线移载机构实现了错位，从而避免了两个机构之间的碰撞，这不仅节省了加工空间，还确保了生产过程的流畅性。