一种智能仓储可移动式货柜及其使用方法与流程

本发明涉及仓储货柜领域，具体为一种智能仓储可移动式货柜及其使用方法。

背景技术：

1、随着现代物流的快速发展，智能仓储货柜凭借其存储效率高、空间利用高、可定制化等优势，已逐渐成为自动化立体仓储系统中的重要设备。以堆垛机为基本操作单元的自动化立体仓库，高层货架的每个货格往往大小固定，虽然结构工艺性好、刚度好。但是现有的仓储货柜还存在着不方便将货物推向存放架，对升降架的定位效果差和取货时不方便将货物向外输送的问题。例如公开号：cn212557853u公开了一种方便拿取货物的智能仓储货柜，该专利通过将倒u型推板设置在提升板的上侧，同时下端与推动带螺钉连接，有利于在使用时利用推动带带动倒u型推板左右移动，从而方便将提升板上的货物向输送带上推送。但是在存取货物时仍然需要再通过人工方式进行操作作业，而对于大型的箱式货物，在将货物放置或存取时无法通过人进行操作，导致上述货柜只能适用于小型货物，为此我们提出了一种智能仓储可移动式货柜及其使用方法。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能仓储可移动式货柜，解决了上述的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能仓储可移动式货柜及其使用方法，包括货柜柜体，且货柜柜体内设有呈行列式分布的多组储货仓，货柜柜体的一侧放置有用于操控货柜柜体上组件运作的操控智能终端，所述货柜柜体的两侧固定安装有两组平行且对称的竖移轨道板，所述货柜柜体的底端和竖移轨道板的底端对应拐角处均固设有一体化的底脚，两组所述竖移轨道板之间设置有位于储货仓前侧的竖移机构，两组竖移轨道板之间通过竖移机构还连接有横移机构，所述货柜柜体通过前侧的横移机构连接有可上下左右横移的置货板组件，所述置货板组件与货柜柜体中除最底层一行的每组储货仓之间均设置有对齐感应机构，所述货柜柜体上对应每组储货仓的背侧外壁中心处均固定连接有与对齐感应机构电信号连接的推拉气缸，且储货仓中设置有与推拉气缸连接的货物夹持机构，所述货柜柜体的两侧靠近底部处均设置有伸缩式滚轮组件。

5、优选的，所述竖移机构包括螺纹丝杆、中心电机一、限位滑块和横移滑轨框，两组所述竖移轨道板相互靠近的侧面外壁上均开设有贯穿式竖移滑轨槽，且竖移滑轨槽靠近竖移轨道板的前侧，两组竖移轨道板对应竖移滑轨槽中均转动安装有螺纹丝杆，所述竖移轨道板的顶端固定安装有中心电机一，且中心电机一的输出轴贯穿竖移轨道板的顶部与螺纹丝杆固定连接，所述横移滑轨框的两端均固设有一体化与竖移滑轨槽适配的限位滑块，所述横移滑轨框通过两端的限位滑块滑动卡接在竖移滑轨槽中，且横移滑轨框两端限位滑块均两侧竖移滑轨槽中的螺纹丝杆螺纹套接。

6、优选的，所述横移滑轨框两端限位滑块的两侧外壁均开设有方形槽一，且限位滑块对应方形槽一中转动安装有滑轮一，所述滑轮一的一侧凸出方形槽一并与竖移滑轨槽的侧面内壁贴合。

7、优选的，所述横移机构包括皮带轮、皮带、t型横移块和中心电机二，所述横移滑轨框中开设有贯穿式的横移滑槽，所述横移滑轨框对应横移滑槽内的两端均转动安装有皮带轮，两组皮带轮上套接有皮带，所述横移滑轨框靠近一端的侧面外壁固定安装有中心电机二，所述中心电机二的输出轴贯穿横移滑轨框的侧面外壁与一组皮带轮固定连接，所述皮带的上层水平部分固定套接有t型横移块，且t型横移块的顶端两侧凸出延伸在横移滑轨框的上方，横移滑轨框的横截面为t形，所述置货板组件设置在t型横移块的顶端上。

8、优选的，所述横移滑轨框的两侧顶部外壁均开设有呈横向一字密集分步的方形槽二，且方形槽二中均转动安装滑轮二，所述滑轮二的顶端凸出横移滑轨框的顶端，所述t型横移块的顶端两侧凸出延伸部分的底端与滑轮二的顶端贴合。

9、优选的，所述置货板组件包括置货板、下料转辊、滑轮一和电动伸缩杆，所述t型横移块的顶端固定安装有置货板，且置货板的一侧靠近货柜柜体，所述置货板顶部开设有矩形空腔且对应矩形空腔中转动安装有多组下料转辊，多组所述下料转辊呈横向倾斜式分布，且多组下料转辊中最低的一组位于置货板靠近货柜柜体的端侧，所述置货板靠近货柜柜体的端侧中心处滑动插接有竖直状的挡物竖板，所述挡物竖板的顶端和底端均贯穿延伸出置货板，所述置货板的底部对应挡物竖板的一侧固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的活塞底端固定连接有水平状的连接横杆，且连接横杆的另一端固定连接在挡物竖板的底部侧面外壁上。

10、优选的，所述对齐感应机构包括红外线发射器和红外线传感器，所述置货板组件朝向且靠近货柜柜体侧面中心处固设有红外线发射器，所述货柜柜体上对应除最层以外的每组储货仓的底侧外壁中心处均固设有红外线传感器，所述红外线传感器与置货板组件上安装的电动伸缩杆电性连接，且红外线传感器与货柜柜体背侧多组推拉气缸同样电性连接，红外线传感器与操控智能终端同样电性连接。

11、优选的，所述货物夹持机构包括基座板、传动齿轮、位移竖杆、水平齿条、夹持板和夹持气缸，所述货柜柜体上多组推拉气缸的活塞轴均一一对应贯穿进多组储货仓中，所述推拉气缸上位于储货仓中的活塞轴端面上固定连接有基座板，所述基座板背离储货仓背侧内壁的侧面外壁中心处转动安装有传动齿轮，所述基座板对应传动齿轮的上下方均固定安装有限位横轴，两组限位横轴平行对齐且分别靠近基座板的顶端和底端，两组所述限位横轴的两端侧之间分别滑动套接有竖直状的位移竖杆，两组位移竖杆上均连接有与储货仓两侧内壁平行的夹持板，两组位移竖杆的相互靠近的外壁上均固定安装有水平齿条，两组水平齿条关于传动齿轮中心对称，且两组位移竖杆上的水平齿条分别靠近上下方的两组限位横轴，两组水平齿条分别与传动齿轮的顶端和底端啮合，所述基座板上开设有与上方水平齿条平行对应的限位通槽，且基座板背侧外壁靠近顶端处固定安装有夹持气缸，且夹持气缸与位于上方的水平齿条平行，且夹持气缸的活塞轴上固定连接有滑动卡接在限位通槽中的连接轴，且连接轴的另一端固定连有一侧位移竖杆与上方水平齿条的连接处。

12、优选的，所述伸缩式滚轮组件包括液压伸缩缸、滚轮横基板、轴承转动轴、位移滚轮和转动横板框，所述货柜柜体的两侧外壁靠近底侧位置均固定安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的底端固定安装有滚轮横基板，所述滚轮横基板底端对应四个拐角处均固定安装有轴承转动轴，所述轴承转动轴底端转动安装有转动横板框，所述转动横板框的两侧均转动安装有位移滚轮。

13、该智能仓储可移动式货柜使用方法，包括以下步骤：

14、s1：在对货物进行储存时，可通过操控智能终端驱动两组竖移轨道板之间的竖移机构和横移机构，将置货板组件下移到货柜柜体，使工作人家进行货物上料到置货板组件；

15、s2：之后在次通过操控智能终端驱动两组竖移轨道板之间的竖移机构和横移机构，将承载有货物得置货板组件进行位移到空置的储货仓；

16、s3：经过货板组件与储货仓底侧之间的对齐感应机构可判断货板组件与储货仓是否对齐，反馈电信号给操控智能终端，并驱动推拉气缸和货物夹持机构将货物完全拖拉进储货仓。

17、s4：取货物时可根据操控智能终端方向操控竖移机构、横移机构、推拉气缸和货物夹持机构对储货仓中货物进行自动拿取。

18、(三)有益效果

19、与现有技术相比，本发明提供了一种智能仓储可移动式货柜，具备以下有益效果：

20、1、该智能仓储可移动式货柜，对箱式货物进行存取时，工作人员通过操控智能终端操控货柜柜体上竖移机构、横移机构、推拉气缸以及货物夹持机构带动横移滑轨框上移到指定一层储货仓的高度，之后将置货板组件横移到指定储货仓的位置，并使置货板上最低的下料转辊顶端与储货仓的底部内壁齐平，通过置货板上红外线发射器与储货仓底侧的红外线传感器会产生感应而发生电信号反馈到操控智能终端中，判断置货板组件是否储货仓的底侧对应，之后即可驱动货物夹持机构中的夹持气缸带动两侧夹持板相互靠近对箱式货物进行夹持，并同步驱动推拉气缸将箱式货物进行拉拽，来完成箱式货物的储存或拿取作业，全过程均为自动化操作，解决对于大型箱式货物储存在大型货柜的作业中无法通过人工操作的问题。

21、2、该智能仓储可移动式货柜，通过置货板顶部开设有矩形空腔且对应矩形空腔中转动安装有多组下料转辊，多组下料转辊呈横向倾斜式分布，且多组下料转辊中最低的一组位于置货板靠近货柜柜体的端侧，置货板靠近货柜柜体的端侧中心处滑动插接有竖直状的挡物竖板，人员可通过操控智能终端驱动置货板底端的电动伸缩杆带动挡物竖板下移，直至挡物竖板的顶端下移到与置货板的顶端外壁齐平，此时箱式货物由于自身重力会沿着多组呈倾斜状的下料转辊进行向储货仓中滑动，可完成自动下料的效果，提高了该智能仓储可移动式货柜的功能性和实用性。

22、3、该智能仓储可移动式货柜，在横移滑轨框沿着两侧竖移轨道板上下位移时，滑轮一可沿着竖移滑轨槽的两侧内壁进行转动，可使得横移滑轨框带动横移机构和置货板组件上下位移时很顺滑，在t型横移块横移时，t型横移块会贴合并带动横移滑轨框上多组滑轮二进行转动，从而使得t型横移块带动置货板组件横移过程非常顺滑，从而使得该智能仓储可移动式货柜中置货板组件在载物位移的过程都会非常的顺滑，而提高该智能仓储可移动式货柜的实用性。

23、4、该智能仓储可移动式货柜，可通过操控智能终端同步驱动货柜柜体两侧液压伸缩缸带动滚轮横基板下移，直至多组位移滚轮的底端接触地面后，并将货柜柜体整体抬升使货柜柜体和竖移轨道板底端的底脚脱离地面后，即可通过货柜柜体两侧伸缩式滚轮组件的将货柜柜体该货柜整体横移，且通过连接位移滚轮的转动横板框可沿着轴承转动轴进行转动，来发生转向，使得该柜体在横移时可进行原地掉头转弯的同时还可朝任意方向进行位移，从而提高该货柜整体位移时的功能性和便捷性。