地面排矸翻车机控制系统的制作方法

本发明涉及排矸翻车机领域，具体而言，涉及地面排矸翻车机控制系统。

背景技术：

1、地面排矸翻车机房有推车机、阻车器、滚笼等设备，正常的排矸操作顺序是：油泵启动—进阻车器开—推车机正推—推车机返回—进阻车器关—定位器开—翻车机正向—定位器关。由于操作步骤较多，翻车机司机在操作时，容易误操作，推车机未返回到位、阻车器未关闭就操作滚笼翻转，造成推车机拧断、滚笼“卡罐”等设备损坏事故。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本发明提供了地面排矸翻车机控制系统，旨在改善由于操作步骤较多，翻车机司机在操作时，容易误操作，推车机未返回到位、阻车器未关闭就操作滚笼翻转，造成推车机拧断、滚笼“卡罐”等设备损坏事故等问题。

2、本发明实施例提供了地面排矸翻车机控制系统，包括控制模块，所述控制模块上电性连接有处理模块，所述处理模块上电性连接有光电耦合器，所述光电耦合器上电性连接有监测模块，所述监测模块用于实现对阻车器的开关控制进行监测，以及实现对系统的油泵压力进行监测，实现对排矸翻车机的位置进行监测，对排矸翻车机的翻转角度进行监测，即通过所述监测模块有效的实现对设备系统的运行过程进行监测，便于实现自动化控制调节，所述光电耦合器用于实现对所述监测模块采集到的数据信息进行传输，实现对数据信息进行稳定的传输，防止数据信息在传输的时候受到环境干扰，造成数据信息异常或者是丢失，所述处理模块用于实现对所述监测模块传输的数据信息进行接收和处理，保持数据信息的精准度和传输的安全性；

3、所述控制模块上电性连接有驱动模块，所述驱动模块上电性连接有动力模块，所述动力模块用于实现对排矸翻车机进行翻转控制，以及实现对排矸翻车机进行推动控制，并且实现对阻车器进行开关控制调节，所述驱动模块用于实现对动力模块中的动力设备进行驱动控制；

4、所述处理模块上电性连接有通讯模块，所述通讯模块上通讯连接有远程控制终端，所述通讯模块用于实现对数据信息进行上传给所述远程控制终端，以及实现对所述远程控制终端的控制指令进行下达传输，所述远程控制终端用于实现对排矸翻车机的系统进行控制调节，便于实现自动化控制，能够实现减少操作工人的操作繁琐性。

5、在上述实现过程中，本发明在使用的时候，通过监测模块实现对整个系统进行监测处理，便于对系统中的设备的位置、旋转角度、控制过程进行监控，便于获取数据信息，进而实现对系统进行自动化的控制调节，并且通过采集获取的数据信息使得控制模块能够通过驱动模块控制动力模块进行运作，有效避免了由于翻车机司机误操作而造成的“卡罐”等设备损坏事故，并且通过通讯模块实现连接远程控制终端，有效的实现远程控制调节。

6、在一种具体的实施方案中，所述控制模块上电性连接调压模块，所述调压模块上电性连接有供电模块，所述供电模块采用的三相电，所述调压模块用于实现对所述供电模块的电压进行调节，实现稳定性的供电。

7、在上述实现过程中，调压模块的设定可以实现对供电模块的电压进行调节，便于实现对系统进行稳定安全的供电运行。

8、在一种具体的实施方案中，所述调压模块中包括有实现对所述供电模块的高电压进行降压处理的降压电路，包括有用于实现对交流电压进行转换成直流电压的整流电路，包括有用于实现对直流电压中的交流电压进行滤除的滤波电路，包括有用于实现对供电电压进行稳定输出的稳压电路，包括有实现对后续电路进行保护的防浪涌电路。

9、在上述实现过程中，调压模块实现对电压进行降压、整流、滤波和稳压调控，实现稳定性的供电，以及设有防浪涌电路，防止峰值电压的冲击造成后续电子设备的损坏。

10、在一种具体的实施方案中，所述供电模块上还电性连接有升压电路，所述升压电路与所述动力模块电性连接，所述供电模块用于实现对所述动力模块进行供电运行，所述升压电路用于实现对所述供电模块输送的电压进行升压处理，便于所述动力模块进行稳定的运行。

11、在上述实现过程中，升压电路的设定可以实现对供电模块的电压进行时很高，便于实现对动力模块中的电器设备进行运行使用，保持稳定性的运作。

12、在一种具体的实施方案中，所述监测模块中包括有激光测距模块、角度测量模块和油压监测模块，所述激光测距模块用于实现对推车机的距离位置进行监测，判定推车机是否稳定的进入到排矸翻车机的内部，所述角度测量模块用于实现对排矸翻车机的旋转角度进行监测，便于监测排矸翻车机是否旋转完全，将煤矸进行排出，所述油压监测模块用于实现对系统的油泵系统的压力进行监测，以及所述激光测距模块和所述角度测量模块还用于实现对阻车器的位置和角度进行监测。

13、在上述实现过程中，通过激光测距模块实现对推车机的距离进行监测，便于监测推车机是否进入到排矸翻车机的内部，以及角度测量模块便于实现对排矸翻车机进行角度监测，实现排矸处理，以及油压监测模块便于实现对油泵的压力进行监测，提高安全性的生产运作，并且激光测距模块和角度测量模块还用于实现对阻车器的位置和角度进行监测，便于实现阻车器的状态进行获取，便于推车机进行进入和阻挡。

14、在一种具体的实施方案中，所述动力模块中包括有旋转动力模块、推车动力模块和阻车器动力模块，所述旋转动力模块用于实现对排矸翻车机进行旋转调节，实现对推车机中的煤矸进行排出，所述推车动力模块用于实现将推车机进行输送到排矸翻车机中或者将推车机从排矸翻车机中推出，所述阻车器动力模块用于实现对阻车器的开关进行控制调节，完成对推车机进行阻挡控制。

15、在上述实现过程中，通过旋转动力模块实现对排矸翻车机进行旋转，实现对煤矸进行排出，以及推车动力模块便于实现对推车机进行推入或者推出排矸翻车机，阻车器动力模块的设定便于实现对阻车器的的升起和降下进行控制，便于实现对推车机进行控制。

16、在一种具体的实施方案中，所述处理模块中包括有用于实现对数据信息进行获取的接收单元，包括有用于实现对数据信息进行模数转换的转换单元，包括有用于实现对数据信息进行放大处理的增益单元，包括有用于实现对数据信息进行滤除杂波的滤波单元。

17、在上述实现过程中，通过处理模块实现对数据信息进行计算处理，提高数据信息传输时候的稳定性和安全性。

18、在一种具体的实施方案中，所述滤波单元采用的是二阶iir低通滤波或者是fir滤波器，

19、所述二阶iir低通滤波的计算公式如下：

20、

21、y(n)为输出数据，xn为输入数据，a和b为滤波器的系数，n为滤波次数，k＝0为该次处理的数据信息，k＝1为下次处理的数据信息，n-k为数据信息的位置；

22、所述fir滤波器采用的是有限长单位冲激响应滤波器，一个m阶fir滤波器的定义如下：

23、长度为m的fir输出对应于输入时间序列z(n)的关系由一种有限卷积和的形式给出：

24、

25、上式表达的是一个m-1阶的fir滤波器，它有m个抽头，因此有m个乘法器，m-1个累加器组成，每一个抽头需要消耗逻辑资源的乘法器累加器单元；

26、其中z(n)为输入信号，h(j)为fir滤波系数，v(n)为经过滤波后的信号。

27、在上述实现过程中，通过滤波单元的设定可以实现对数据信息中的杂波进行滤除，并且通过多种算法，可以提高滤波的效果。

28、在一种具体的实施方案中，所述控制模块上电性连接有辅助模块，所述辅助模块中包括有用于实现对数据信息进行显示的显示器，包括有用于实现对系统进行控制调节的控制按键，包括有用于实现对系统的异常情况进行警示的声光报警器，包括用于实现对系统的运行状态进行显示的指示灯，包括有用于实现对系统进行重启的复位电路。

29、在上述实现过程中，通过辅助模块的设定可以提高系统的运行操作性，使得系统的操作更加的便捷，以及具有更高的安全性。

30、在一种具体的实施方案中，所述辅助模块中还包括有用于实现对系统的数据信息进行存储的存储器，所述存储器中包括有用于实现对系统的程序体进行存储的rom存储器，包括有用于实现对系统的运行日志和数据信息进行存储的ram存储器，包括有用于实现对数据信息进行缓存的缓存存储器。

31、在上述实现过程中，通过存储器的设定可以实现对数据信息进行存储，并且实现分别存储，可以提高存储和提取数据信息的效率，防止数据信息发生混乱。

32、与现有技术相比，本发明的有益效果：

33、本发明在使用的时候，通过监测模块实现对整个系统进行监测处理，便于对系统中的设备的位置、旋转角度、控制过程进行监控，便于获取数据信息，进而实现对系统进行自动化的控制调节，并且通过采集获取的数据信息使得控制模块能够通过驱动模块控制动力模块进行运作，有效避免了由于翻车机司机误操作而造成的“卡罐”等设备损坏事故，并且通过通讯模块实现连接远程控制终端，有效的实现远程控制调节。